前置防电芯变形的装置、卷绕机构及卷绕方法与流程

本发明涉及电池设备技术领域,尤其是前置防电芯变形的装置、卷绕机构及卷绕方法。

背景技术：

目前方形锂电池的重要组成部分是电池电芯，在卷绕成型电池电芯之后的加工中，常常会涉及到对电池电芯进行压片，如此，常常会造成电池电芯内部发生形变，而电池电芯内部产生的形变在锂电池加工过程中得不到释放,就会因形变累加而造成锂电池电芯变形。而现有对电池电芯进行卷绕的设备尚未提出较好的方案解决上述问题，如此造成电池电芯合格率低，成本增加很大。现有中较少的电池电芯卷绕设备设置了防变形装置,但该类设备存在防变形装置结构复杂、安装困难、检修不便的问题。

因此,本习作之创造者提成一种解决现有中方形电池电芯变形问题，提升了方形电池电芯合格率的前置防电芯变形的装置、卷绕机构和卷绕方法。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种前置防电芯变形的装置、卷绕机构及卷绕方法,该前置防电芯变形的装置能在电池电芯的内部形成吸收空间，通过该吸收空间吸收电池电芯后续加工导致的内部变形的变形量,防止电芯卷绕不良。

根据本发明的第一方面,本发明提供一种技术方案如下:一种前置防电芯变形的装置,包括设在安装板上的转盘,所述转盘通过转轴与卷绕主轴组件传动连接,所述转盘上穿设有沿其轴向方向设置的三个缩嘴轴组件,三个缩嘴轴组件跟随转盘在卷绕工位、下料工位和中转工位之间循环转动,每一缩嘴轴组件均包括穿设于中心轴且能沿中心轴的轴向方向移动而与卷绕主轴组件的卷针活动对接的缩嘴和插片；所述安装板上匹配卷绕工位处还设有驱动组件,所述驱动组件能传动旋转至卷绕工位处的缩嘴轴组件自转并带动其缩嘴及插片旋转至与卷针平行；所述安装板上匹配卷绕工位和下料工位的位置上分别安设有用于驱动插片朝向卷绕主轴组件移动的插片组件和用于将插片从卷绕的方形锂电池中拔出的拨片组件。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述中心轴通过轴承装配于所述转盘上,所述中心轴背离所述缩嘴与卷针对接的端还固设沿其轴向方向延伸的插片安装座，所述插片安装座上制有供插片沿中心轴的轴向方向移动的滑槽,所述插片活动安设在于滑槽内并通过插片连接座与插片组件或拨片组件传动连接,所述插片组件或拨片组件能传动所述插片朝向卷绕主轴组件移动或将插片从卷绕的方形锂电池中拔出；所述插片安装座底端还固设缩嘴驱动气缸,所述缩嘴驱动气缸通过浮动接头、连接块和连杆与所述缩嘴传动连接,并能驱动所述缩嘴相对中心轴伸缩移动及活动对接卷针；所述中心轴背离所述缩嘴与卷针对接的端还设有与之同轴设置的传动齿轮,所述传动齿轮能由所述驱动组件传动而带动缩嘴组件自转。

在上述技术方案中,所述驱动组件包括与安装板固接的安装座,所述安装座上竖向设升降气缸,所述安装座还通过活动穿设于安装座的导杆连接电机座,所述导杆顶端设限位抱箍,所述升降气缸则通过第一浮动接头连接所述电机座,所述电机座上安设有沿转盘轴向方向设置的伺服电机,所述伺服电机的驱动轴上设有驱动齿轮；所述升降气缸传动电机座带动所述伺服电机竖向移动并使驱动齿轮与传动齿轮啮合，配合所述伺服电机传动驱动齿轮转动,匹配传动中心轴带动旋转至卷绕工位处的缩嘴轴组件自转并带动其缩嘴及插片旋转至与卷针平行。

在上述技术方案中,所述插片组件和拨片组件均包括垂直安装板设置且沿转盘轴向方向延伸的安装底座,所述安装底座上设滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设滑动座,所述滑动座上固设拔针气缸,所述拔针气缸垂直所述滚珠丝杆设置,所述拔针气缸还传动连接拨杆,所述拨针气缸能驱动拔杆朝向旋转至卷绕工位或下料工位处的缩嘴轴组件移动并与插片连接座活动对接；所述滚珠丝杆还通过同步带传动副与设在安装底座远离安装板一侧的驱动电机传动连接；所述拔针气缸传动拨杆朝向卷绕工位或下料工位处的缩嘴轴组件及插片连接座伸出,配合所述驱动电机驱动滚珠丝杆传动滑动座带动拔针气缸沿转盘轴向方向移动,匹配传动所述插片朝向卷绕主轴组件移动或将插片从卷绕的方形锂电池中拔出。

根据本发明的第二方面,本发明提供另一种技术方案如下:一种防电芯变形的卷绕机构,包括与第一方面所述的前置防电芯变形的装置对接的卷绕主轴组件,所述卷绕主轴组件包括设在底座上的固定盘,所述固定盘上通过轴承装配有转动盘,所述转动盘通过所述转轴与所述转盘传动连接,所述转动盘能由设在底座上的旋转驱动组件驱动转动,所述转动盘上还设有三个贯穿转动盘的插拔式卷针组件,三个插拔式卷针组件能由转动盘带动在卷绕位置、下料位置和中转位置之间循环转动,三个插拔式卷针组件均通过同步带传动副传动连接三个同轴设置的传动轴,三个传动轴均能由与之传动连接的卷绕驱动组件驱动转动并带动三个插拔式卷针组件相对转动盘自转；所述固定盘上还设有两抽拔装置,所述抽拔装置能传动旋转至卷绕位置和下料位置处的所述插拨式卷针组件的所述卷针插入或退出位于卷绕工位和下料工位处的所述缩嘴轴组件的缩嘴和插片之间；所述底座上还设有两卷针抽拔装置,两所述卷针抽拔装置分别用于传动位于卷绕位置和下料位置处的插拔式卷针组件的卷针轴沿其轴向方向移动而与位于匹配位置处的插拔式卷针组件的所述卷针活动对接,并使匹配的所述卷针打开或夹紧。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述旋转驱动组件包括通过支撑座安装于底座上的旋转电机,所述旋转电机的驱动轴上设第一驱动齿轮,所述第一驱动齿轮与固设在转动盘上的第一传动齿轮啮合连接；所述旋转电机通过第一驱动齿轮传动所述第一传动齿轮带动转动盘转动,匹配所述旋转驱动组件驱动转动盘转动并带动三个插拔式卷针组件在卷绕位置、下料位置和中转位置之间循环转动和带动三个缩嘴轴组件跟随转盘在卷绕工位、下料工位和中转工位之间循环转动。

在上述技术方案中,每一卷针轴外侧均设有与之同轴的对接轴套,所述对接轴套轴向的一端设卷轴套,所述卷针轴穿入所述卷轴套内并与嵌设于卷轴套内的顶针活动对接，所述顶针还与匹配的所述卷针对接；所述卷轴套外侧设有通过角接触轴承与之连接的滑动块,所述滑动块上固设与所述抽拔装置的拨动夹爪卡接的拨动块,所述抽拔装置通过拨动所述拨动块沿卷针轴的轴向方向移动,能使卷针轴带动卷轴套、顶针及卷针沿其轴向方向移动并使所述卷针插入或退出位于卷绕工位和下料工位处的所述缩嘴轴组件的缩嘴和插片之间；所述对接轴套轴向的另一端设挡圈,所述卷针轴贯穿所述挡圈并伸出,且所述卷针轴通过深沟球轴承与所述挡圈连接,所述卷针轴伸出挡圈的端还设有与所述卷针抽拔装置的拔针卡座活动卡接的卡环，所述卷针抽拔装置传动所述卷针轴沿对接轴套移动并使所述顶针顶入或退出所述卷针而使所述卷针的两卷针片打开或夹紧。

在上述技术方案中,所述卷针抽拔装置还包括安设在支撑底座上的轴推气缸,所述轴推气缸传动连接一径推气缸,所述径推气缸与所述拔针卡座连接,所述径推气缸传动拔针卡座沿卷针轴的一径向方向移动并卡入所述卡环，配合轴推气缸传动所述径推气缸沿卷针轴的轴向方向移动,匹配使卷针轴带动顶针顶入或退出所述卷针而使所述卷针的两卷针片打开或夹紧。

在上述技术方案中,所述抽拔装置还包括固设在固定盘上且沿转动盘轴向方向延伸的安装底板,所述安装底板宽度方向的两侧设有两沿转动盘轴向方向延伸的直线导轨,所述直线导轨上安设滑动板，所述滑动板上垂直滑动板安设顶进气缸,所述顶进气缸传动连接所述拨动夹爪，所述滑动板还与设在安设底板延伸方向一侧的抽拔气缸传动连接；所述顶进气缸传动拨动夹爪朝向位于卷绕位置或下料位置上的插拔式卷针组件的拨动块移动并与之卡接,配合所述抽拨气缸传动滑动板带动顶进气缸沿两直线滑轨滑动,匹配所述抽拨装置传动旋转至卷绕位置和下料位置处的所述插拨式卷针组件的所述卷针插入或退出位于卷绕工位和下料工位处的所述缩嘴轴组件的缩嘴和插片之间。

根据本发明的第三方面,本发明还提供一种技术方案如下：一种方形电池电芯的卷绕方法,包括如第二方面所述的一种防电芯变形的卷绕机构,还包括如下步骤：

步骤ⅰ.旋转驱动组件传动转动盘带动转盘旋转,在位于中转工位的缩嘴轴组件转动至卷绕工位处时,驱动组件传动旋转至卷绕工位处的缩嘴轴组件自转并带动其缩嘴及插片旋转至与卷绕主轴组件的卷针平行,插片组件传动缩嘴及插片朝向卷针伸出；

步骤ⅱ.转动盘将位于中转位置的插拨式卷针组件带动到卷绕位置后,抽拔装置传动该插拨式卷针组件沿转动盘轴向方向移动并使其卷针插入位于卷绕工位处且保持与卷针平行的缩嘴及插片之间,匹配构成前置防电芯变形的装置；

步骤ⅲ.与位于卷绕位置的插拨式卷针组件对接的卷针抽拔装置传动插拔式卷针组件的卷针轴沿其轴向方向移动并对接所述卷针及将卷针打开；

步骤ⅳ.将电芯隔膜传送至由卷针、缩嘴及插片组成的防电芯变形的装置上,与位于卷绕位置上的插拨式卷针组件连接的卷绕驱动组件驱动该插拔式卷针组件自转并卷绕方形锂电池电芯；

步骤ⅴ.旋转驱动组件传动转动盘和转盘同步旋转,匹配将位于卷绕工位的缩嘴轴组件带动到下料工位和将位于卷绕位置上的插拔式卷针组件及卷绕的方形电池电芯传动带动到下料位置后，

或先由拨片组件将插片从卷绕的方形锂电池电芯中拔出和由缩嘴驱动气缸传动缩嘴回退,再由卷针抽拔装置传动卷针夹紧而相对方形锂电池电芯松开和由抽拔装置传动插拔式卷针组件退出方形锂电池电芯,匹配使卷绕的方形锂电池电芯内形成吸收电芯内部变形量的吸收空间；

或拨片组件将插片从卷绕的方形锂电池电芯中拔出、缩嘴驱动气缸传动缩嘴回退、卷针抽拔装置传动卷针夹紧而相对方形锂电池电芯松开和抽拔装置传动插拔式卷针组件退出方形锂电池电芯同步进行，匹配使卷绕的方形锂电池电芯内形成吸收电芯内部变形量的吸收空间。

本发明有益效果在于:本发明通过设置有前置防电芯变形的装置的卷绕机构进行方形锂电池电芯卷绕，能在方形锂电池电芯的卷绕过程中,在电芯的指定位置自动插入一个一定规格的插片,电芯卷完后自动抽走插片,从而在方形锂电池电芯的内部形成吸收空间,吸收空间能吸收锂电池电芯后续加工导致的内部变形的变形量,防止电芯卷绕不良；同时,本发明的前置防电芯变形的装置及卷绕机构结构精简、安装简单且维修方便。

附图说明

图1是本发明实施例1的防电芯变形的装置一种立体视图；

图2是本发明实施例1的防电芯变形的装置另一种立体视图；

图3是本发明实施例1的插片组件或拨片组件的立体视图；

图4是本发明实施例1的驱动组件的正视图；

图5是本发明实施例1的缩嘴轴气缸与缩嘴及插片的装配图；

图6是本发明实施例2的卷绕机构的一种立体视图；

图7是本发明实施例2的卷绕机构的另一种立体视图；

图8是本发明实施例2的插拨式卷针组件与卷针抽拔装置装配的正视图；

图9是本发明实施例2的插拨式卷针组件的剖面视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

附图1-5实例了本发明一种前置防电芯变形的装置的具体实施例,参考附图1-5,一种前置防电芯变形的装置100,包括设在安装板1上的转盘2,所述转盘2通过转轴3与卷绕主轴组件200传动连接,所述转盘2上穿设有沿其轴向方向设置的三个缩嘴轴组件4,三个缩嘴轴组件4还能跟随转盘2在卷绕工位01、下料工位02和中转工位03之间循环转动,需要说明的是,三缩嘴轴组件4循环交替使用,也就是当缩嘴轴组件4位于卷绕工位01位置上时,缩嘴轴组件4会配合卷绕主轴组件200完成电池电芯卷绕,而该缩嘴轴组件4与同卷绕主轴组件200转动到下料工位02及匹配位置时,此时缩嘴轴组件4则与卷绕主轴组件200配合完成卷绕电池电芯的下料,进而会转动到中转工位03,在此位置上,缩嘴轴组件4不工作；每一缩嘴轴组件4均包括穿设于中心轴41且能沿中心轴41的轴向方向移动而与卷绕主轴组件200(参考附图6-9)的卷针5活动对接的缩嘴42和插片43,实际中,缩嘴42和插片43在中心轴41的径向方向上间隔一定间隙,该间隙为供卷针5插入的空间,而插片43的存在则是为了在卷绕的方形锂电池上形成规格片尺寸大小且用于吸收卷绕方形锂电池电芯成型中过程中内部形变的形变量的吸收空间,也就是锂电池电芯反生形变时能向吸收空间内释放；所述安装板1上匹配卷绕工位01处还设有驱动组件6,所述驱动组件6能传动旋转至卷绕工位01处的缩嘴轴组件4自转并带动其缩嘴42及插片43旋转至与卷针5平行,通过驱动组件6驱动缩嘴42和插片43旋转至与卷针5平行,从而使卷针5能插入缩嘴42与插片43之间；所述安装板1上匹配卷绕工位01和下料工位02的位置上分别安设有用于驱动插片43朝向卷绕主轴组件200移动的插片组件7和用于将插片43从卷绕的方形锂电池中拔出的拨片组件8,实际中,在卷绕电池电芯之前,会通过插片组件7驱动位于卷绕工位01处的三个缩嘴轴组件4的插片43朝向卷绕主轴组件200移动,使的卷针5插入时,卷针5完全位于插片43之下，从而使成型的吸收空间是在整个卷绕的锂电池电芯上的,同时,还会驱动缩嘴42朝向卷绕主轴组件200伸出移动一段距离,如此使的卷针5插入进来时,通过缩嘴42与插片43形成一个与卷针5对接的卡台,并在卷针5卷绕成型时支撑卷针5；在本实施例中,所述中心轴41通过轴承44装配于所述转盘2上,所述中心轴41背离所述缩嘴42与卷针5对接的端还固设沿其轴向方向延伸的插片安装座45,所述插片安装座45上制有供插片43沿中心轴41的轴向方向移动的滑槽451,所述插片43活动安设在于滑槽451内并通过插片连接座46与插片组件7或拨片组件8传动连接,所述插片组件7或拨片组件8能传动所述插片43朝向卷绕主轴组件200移动或将插片43从卷绕的方形锂电池中拔出；所述插片安装座45底端还固设缩嘴驱动气缸47,所述缩嘴驱动气缸47通过浮动接头48、连接块49和连杆410与所述缩嘴42传动连接,并能驱动所述缩嘴42相对中心轴41伸缩移动及活动对接卷针5；所述中心轴41背离所述缩嘴42与卷针5对接的端还设有与之同轴设置的传动齿轮411,所述传动齿轮411能由所述驱动组件6传动而带动缩嘴组件4自转；在本实施例中,所述驱动组件6包括与安装板1固接的安装座61,所述安装座61上竖向设升降气缸62,所述安装座61还通过活动穿设于安装座61的导杆63连接电机座64,所述导杆63顶端设限位抱箍68,导杆63穿设在安装座61上,通过限位抱箍68的限位,使的导杆63竖向移动时不会与安装座61脱离,实际中,位于所述限位抱箍68与安装座61之间的导杆63上还设有缓冲垫片,通过缓冲垫片对导杆63下坠进行缓冲,从而使电机座64竖向平稳下移；所述升降气缸62还通过第一浮动接头65连接所述电机座64,所述电机座64上安设有沿转盘2轴向方向设置的伺服电机66,所述伺服电机66的驱动轴上设有驱动齿轮67；所述升降气缸62传动电机座64带动所述伺服电机66及驱动齿轮67竖向移动,并使驱动齿轮67与传动齿轮411啮合,配合所述伺服电机66传动驱动齿轮67转动,匹配通过传动齿轮411传动中心轴41带动旋转至卷绕工位01处的缩嘴轴组件4自转(小角度调整)并带动其缩嘴42及插片43旋转至与卷针5平行。

参考附图1-5,在本实施例中,所述插片组件7和拨片组件8均包括垂直安装板1设置且沿转盘2轴向方向延伸的安装底座71,所述安装底座71上设滚珠丝杆72,所述滚珠丝杆72上设滑动座73,所述滑动座73上固设拔针气缸74,所述拔针气缸74垂直所述滚珠丝杆72设置,所述拔针气缸74还传动连接拨杆75,所述拨针气缸74能驱动拔杆75朝向旋转至卷绕工位01或下料工位02处的缩嘴轴组件4移动并与插片连接座46活动对接；所述滚珠丝杆72还通过同步带传动副76与设在安装底座71远离安装板1一侧的驱动电机77传动连接；所述拔针气缸74传动拨杆75朝向卷绕工位01或下料工位02处的缩嘴轴组件3及插片连接座46伸出,配合所述驱动电机77驱动滚珠丝杆72传动滑动座73带动拔针气缸74沿转盘2轴向方向移动,匹配传动所述插片43朝向卷绕主轴组件200移动或将插片43从卷绕的方形锂电池中拔出。

实施例2

参考附图6-9，一种防电芯变形的卷绕机构,包括与实施例1所述的前置防电芯变形的装置100对接的卷绕主轴组件200,所述卷绕主轴组件200包括设在底座9上的固定盘10,所述固定盘10上通过轴承44装配有转动盘11,所述转动盘11通过所述转轴3与所述转盘2传动连接,实际中，转动盘11、转轴3和转盘2在初始装配时,其相对位置是被装配固定好的，且在转动中是同步转动的，所述转动盘11能由设在底座9上的旋转驱动组件12驱动转动,所述转动盘11上还设有三个贯穿转动盘11的插拔式卷针组件13,三个插拔式卷针组件13能由转动盘11带动在卷绕位置04、下料位置05和中转位置06之间循环转动,需要说明的是,初始装配时,卷绕位置04、下料位置05和中转位置06与卷绕工位01、下料工位02和中转工位03是一一对应的,也就是一插拔式卷针组件13会对应一缩嘴轴组件4,而在循环转动中,相对设置的插拔式卷针组件13与缩嘴轴组件4始终保持相对设置,也就是始终处于一与转动盘11或转盘2的轴向方向平行的直线上；三个插拔式卷针组件13均通过同步带传动副76传动连接三个同轴设置的传动轴14,三个传动轴14自内而外套设设置，三个传动轴14均能由与之传动连接的卷绕驱动组件15(每一个传动轴14连接一独立的卷绕驱动组件15)驱动转动并带动三个插拔式卷针组件13相对转动盘11自转，需要说明的时，实际中，由于三个插拔式卷针组件13会在卷绕位置04、下料位置05和中转位置06之间循环转动，而三个卷绕驱动组件15则只会有一个在工作，也就是与转动到卷绕位置04的插拔式卷针组件13的卷绕驱动组件15会工作，而设计将每一插拨式卷针组件13均连接一卷绕驱动组件15，则是为了保证旋转到卷绕位置的插拨式卷针组件13始终能独立旋转工作而卷绕；所述固定盘10上还设有两抽拔装置16,所述抽拔装置16能传动旋转至卷绕位置04和下料位置05处的所述插拨式卷针组件13的所述卷针5插入或退出位于卷绕工位01和下料工位02处的所述缩嘴轴组件4的缩嘴42和插片43之间；所述底座9上还设有两卷针抽拔装置17,两所述卷针抽拔装置17分别用于传动位于卷绕位置04和下料位置05处的插拔式卷针组件13的卷针轴131沿其轴向方向移动而与位于匹配位置处的插拔式卷针组件13的所述卷针5活动对接,并使匹配的所述卷针5打开或夹紧,所谓卷针5打开或夹紧,是指卷针轴131能触抵卷针5而使卷针5的两卷子片能相对打开或闭合夹紧,卷针5的两卷子片能相对打开是为了匹配卷绕设定宽度的电池电芯，而卷针5的两卷子片闭合夹紧是为了是卷针5相对卷绕的电池电芯松开并使卷针5能从电池电芯中抽出。

参考附图6-9，在本实施例中,所述旋转驱动组件12包括通过支撑座121安装于底座9上的旋转电机122,所述旋转电机122的驱动轴上设第一驱动齿轮123,所述第一驱动齿轮123与固设在转动盘11上的第一传动齿轮124啮合连接；所述旋转电机122通过第一驱动齿轮123传动所述第一传动齿轮124带动转动盘11转动,匹配所述旋转驱动组件12驱动转动盘11转动并带动三个插拔式卷针组件13在卷绕位置04、下料位置05和中转位置06之间循环转动和带动三个缩嘴轴组件4跟随转盘2在卷绕工位01、下料工位02和中转工位03之间循环转动；在本实施例中,每一卷针轴131外侧均设有与之同轴的对接轴套132,所述对接轴套132轴向的一端设卷轴套133,所述卷针轴131穿入所述卷轴套133内并与嵌设于卷轴套133内的顶针134活动对接，所述顶针134还与匹配的所述卷针5对接；所述卷轴套133外侧设有通过角接触轴承135与之连接的滑动块136,由于卷轴套133与滑动块136之间设角接触轴承135，因此,卷轴套133、对接轴套132、卷针轴131和顶针134由卷绕驱动组件15传动旋转时，所述滑动块136是不跟随旋转，使抽拔装置16能传动插拨式卷针组件13整体移动,而当滑动块136沿卷针轴131的轴向方向移动时,滑动块136能带动整个插拨式卷针组件13整体沿卷针轴131轴向方向移动；所述滑动块136上固设与所述抽拔装置16的拨动夹爪161卡接的拨动块137,所述抽拔装置16通过拨动所述拨动块137沿卷针轴131的轴向方向移动,能使卷针轴131带动卷轴套133、顶针134及卷针5沿其轴向方向移动并使所述卷针5插入或退出位于卷绕工位01和下料工位02处的所述缩嘴轴组件4的缩嘴42和插片43之间；所述对接轴套132轴向的另一端设挡圈138,所述卷针轴131贯穿所述挡圈138并伸出,且所述卷针轴131通过深沟球轴承139与所述挡圈138连接,由于卷针131与挡圈138之间设深沟球轴承139，因此，在卷针抽拔装置17拨动卷针轴131沿其轴向方向移动时,整个插拨式卷针组件13是禁止的,从而匹配使卷针5打开或夹紧；所述卷针轴131伸出挡圈138的端还设有与所述卷针抽拔装置17的拔针卡座171活动卡接的卡环1311，所述卷针抽拔装置17传动所述卷针轴131沿对接轴套132移动并使所述顶针134顶入或退出所述卷针5而使所述卷针5的两卷针片打开或夹紧；在本实施例中，所述卷针抽拔装置17还包括安设在支撑底座172上的轴推气缸173,所述轴推气缸173传动连接一径推气缸174,所述径推气缸174与所述拔针卡座171连接,所述径推气缸174传动拔针卡座171沿卷针轴131的一径向方向移动并卡入所述卡环1311，配合轴推气缸172传动所述径推气缸173沿卷针轴131的轴向方向移动,匹配使卷针轴131带动顶针134顶入或退出所述卷针5而使所述卷针5的两卷针片打开或夹紧；在本实施例中，所述抽拔装置16还包括固设在固定盘10上且沿转动盘11轴向方向延伸的安装底板162,所述安装底板162宽度方向的两侧设有两沿转动盘11轴向方向延伸的直线导轨163,所述直线导轨163上安设滑动板164，所述滑动板164上垂直滑动板164安设顶进气缸165,所述顶进气缸165传动连接所述拨动夹爪161，所述滑动板164还与设在安设底板162延伸方向一侧的抽拔气缸166传动连接；所述顶进气缸165传动拨动夹爪161朝向位于卷绕位置04或下料位置05上的插拔式卷针组件13的拨动块137移动并与之卡接,配合所述抽拨气缸166传动滑动板164带动顶进气缸165沿两直线滑轨163滑动,匹配所述抽拨装置16传动旋转至卷绕位置04和下料位置05处的所述插拨式卷针组件13的所述卷针5插入或退出位于卷绕工位01和下料工位02处的所述缩嘴轴组件4的缩嘴42和插片43之间。

实施例3

本实施例为利用实施例2中的卷绕机构卷绕方形锂电池的方法,具体的,一种方形电池电芯的卷绕方法,包括实施例2中的一种防电芯变形的卷绕机构,且卷绕机构通过如下方法步骤完成卷绕：

步骤s01.旋转驱动组件12传动转动盘11带动转盘2旋转,在位于中转工位03的缩嘴轴组件4转动至卷绕工位01处时,驱动组件6传动旋转至卷绕工位01处的缩嘴轴组件4自转并带动其缩嘴42及插片43旋转至与卷绕主轴组件200的卷针5平行,插片组件7传动缩嘴42及插片43朝向卷针5伸出；

步骤s02.转动盘11将位于中转位置06的插拨式卷针组件13带动到卷绕位置01后,抽拔装置16传动该插拨式卷针组件13沿转动盘11轴向方向移动并使其卷针5插入位于卷绕工位02处且保持与卷针5平行的缩嘴42及插片43之间,匹配构成前置防电芯变形的装置100；

步骤s03.与位于卷绕位置04的插拨式卷针组件13对接的卷针抽拔装置17传动插拔式卷针组件13的卷针轴131沿其轴向方向移动并对接所述卷针05及将卷针05打开；

步骤s03.将电芯隔膜传送至由卷针5、缩嘴42及插片43组成的防电芯变形的装置100上,与位于卷绕位置04上的插拨式卷针组件13连接的卷绕驱动组件15驱动该插拔式卷针组件13自转并卷绕方形锂电池电芯；

步骤s04.旋转驱动组件12传动转动盘11和转盘2同步旋转,匹配将位于卷绕工位01的缩嘴轴组件4带动到下料工位02和将位于卷绕位置04上的插拔式卷针组件13及卷绕的方形电池电芯传动带动到下料位置05后，

或先由拨片组件8将插片43从卷绕的方形锂电池电芯中拔出和由缩嘴驱动气缸47传动缩嘴42回退,再由卷针抽拔装置17传动卷针5夹紧而相对方形锂电池电芯松开和由抽拔装置16传动插拔式卷针组件13退出方形锂电池电芯,匹配使卷绕的方形锂电池电芯内形成吸收电芯内部变形量的吸收空间；

或拨片组件8将插片43从卷绕的方形锂电池电芯中拔出、缩嘴驱动气缸47传动缩嘴42回退、卷针抽拔装置17传动卷针5夹紧而相对方形锂电池电芯松开和抽拔装置16传动插拔式卷针组件13退出方形锂电池电芯同步进行，匹配使卷绕的方形锂电池电芯内形成吸收电芯内部变形量的吸收空间。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。