一种用于搬运花篮的升降组件及搬运装置的制作方法

本申请涉及一种用于搬运花篮的升降组件及搬运装置。

背景技术：

硅片是太阳能电池片的载体，硅片质量的好坏直接决定了太阳能电池片转换效率的高低，太阳能电池需要一个大面积的pn结以实现光能到电能的转换，而扩散炉即为制造太阳能电池pn结的专用设备。管式扩散炉主要由石英舟的上下载部分、废气室、炉体部分和气柜部分等四大部分组成。扩散一般用三氯氧磷液态源作为扩散源。把p型硅片放在管式扩散炉的石英容器内，在850---900摄氏度高温下使用氮气将三氯氧磷带入石英容器，通过三氯氧磷和硅片进行反应，得到磷原子。经过一定时间，磷原子从四周进入硅片的表面层，并且通过硅原子之间的空隙向硅片内部渗透扩散，形成了n型半导体和p型半导体的交界面，也就是pn结。在硅片加工过程中，需要将硅片输送至工作位置，加工完成后再下料。

在现有技术中，有一种用于放置硅片的花篮，硅片的生产加工过程中，需要将花篮从一个工位搬运至另一个工位。现有的搬运装置往往只有三轴涉及，缺乏灵活性。

技术实现要素：

本申请要解决的技术问题是提供一种用于搬运花篮的升降组件及搬运装置。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种用于搬运花篮的升降组件，所述的升降组件包括升降支撑架、相互平行的沿上下方向设置的两条升降轨道、能够沿升降轨道滑动的升降件，所述的升降件包括沿所述的升降轨道滑动的升降滑块、与所述的升降滑块固定连接的升降板、安装在所述的升降板上的移动块，所述的升降组件还包括一安装在所述的升降支撑架顶部的升降驱动电机、被所述的升降驱动电机驱动的螺杆，所述的螺杆与所述的移动块螺纹连接。

优选地，所述的升降板上还安装有一旋转电机，所述的旋转电机的输出端设置有一旋转头，所述的旋转头能够在所述的旋转电机的驱动下转动。

优选地，所述的升降支撑架包括一支撑板，所述的支撑板上开设有一沿上下方向设置的开口，所述的开口用于供所述的旋转电机穿过，当所述的旋转电机随所述的升降板上下移动时，能够在所述的开口内上下移动。

优选地，所述的升降支撑架上还设置有一用于保护线缆的升降拖链。

本申请还涉及一种搬运装置，所述的搬运装置包括所述的升降组件。

优选地，所述的搬运装置还包括y向移动组件、能够在y向移动组件上沿y向滑动的x向移动组件、所述的升降组件能够在x向移动组件上沿x向滑动，所述的升降组件上设有能够上下滑动的夹持组件，所述夹持组件用于夹持花篮。

优选地，所述的y向移动组件包括相互平行设置的两个y向滑轨、分别设置在两天y向滑轨上的y向滑块、用于驱动y向滑块沿所述的y向滑轨滑动的y向驱动电机，所述的y向滑块与所述的x向移动组件相固定连接，所述的x向移动组件包括一沿x向设置的x向滑轨、沿所述的x向滑轨滑动的x向滑块、用于驱动所述的x向滑块沿所述的x向滑轨滑动的x向驱动电机，所述的x向滑块与所述的升降组件固定连接，所述的x向移动组件还包括一x向安装板，所述的x向滑轨安装在所述的x向安装板上，所述的x向安装板与所述的y向滑块固定连接。

本申请的一种用于搬运花篮的升降组件及搬运装置，在升降板上安装有旋转电机，使被夹持的花篮能够实现旋转，使花篮的搬运更加灵活。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：

图1是本申请的一种花篮夹持搬运装置的结构示意图；

图2是本申请的一种升降组件和夹持组件的结构示意图；

图3是本申请的一种升降组件的结构示意图；

图4是本申请的一种升降组件的结构示意图；

图5是本申请的夹持组件的结构示意图；

图6是本申请的夹持组件的结构示意图；

图7是本申请的夹持组件的部分结构示意图，

其中：100、花篮；1、夹持组件；2、升降组件；3、x向移动组件；4、y向移动组件；

11、阻挡板；12、固定板；13、夹爪；14、夹爪气缸；15、导向块；16、直线导轨；17、定位销；18、花篮感应器；19、旋转头安装孔；110、阻挡件；111、夹板；112、夹板固定件；

21、升降支撑架；23、升降拖链；24、升降驱动电机；25、旋转电机；26、螺杆；27、开口；29、升降轨道；210、升降板；211、旋转头；212、升降滑块；

31、x向拖链；32、x向滑轨；33、x向滑块；

41、y向驱动电机；42、y向滑块；43、y向滑轨；44、y向拖链。

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，为本申请的一种花篮100夹持搬运装置，包括y向移动组件4、能够在y向移动组件4上沿y向滑动的x向移动组件3、能够在x向移动组件3上沿x向滑动的升降组件2、能够在所述的升降组件2上上下滑动的夹持组件1，所述夹持组件1用于夹持花篮100。

所述的y向移动组件4包括相互平行设置的两个y向滑轨43、分别设置在两天y向滑轨43上的y向滑块42、用于驱动y向滑块42沿所述的y向滑轨43滑动的y向驱动电机41，所述的y向滑块42与所述的x向移动组件3相固定连接。

所述的y向滑轨43上还设置有一用于保护线缆的y向拖链44。

所述的x向移动组件3包括一沿x向设置的x向滑轨32、沿所述的x向滑轨32滑动的x向滑块33、用于驱动所述的x向滑块33沿所述的x向滑轨32滑动的x向驱动电机，所述的x向滑块33与所述的升降组件2固定连接。所述的x向移动组件3还包括一x向安装板，所述的x向滑轨32安装在所述的x向安装板上，所述的x向安装板与所述的y向滑块42固定连接。

所述的x向滑轨32上还设置有一用于保护线缆的x向拖链31。

在一种优选的实施方案中，x向驱动电机和y向驱动电机41分别通过同步带对x向滑块33和y向滑块42进行驱动。

如图2～4所示，为本申请的升降组件2，所述的升降组件2包括升降支撑架21、相互平行的沿上下方向设置的两条升降轨道29、能够沿升降轨道29滑动的升降件，所述的升降件包括沿所述的升降轨道29滑动的升降滑块212、与所述的升降滑块212固定连接的升降板210、安装在所述的升降板210上的移动块。所述的升降组件2还包括一安装在所述的升降安装架顶部的升降驱动电机24、被所述的升降驱动电机24驱动的螺杆26，所述的螺杆26与所述的移动块螺纹连接。

所述的升降板210上还安装有一旋转电机25，所述的旋转电机25的输出端设置有一旋转头211，所述的旋转头211能够在所述的旋转电机25的驱动下转动。

所述的升降支撑架21包括一支撑板，所述的支撑板上开设有一沿上下方向设置的开口27，所述的开口27用于供所述的旋转电机25穿过，当所述的旋转电机25随所述的升降板210上下移动时，能够在所述的开口27内上下移动。所述的开口27能够为所述的旋转电机25让出空间，使搬运装置的占用空间减小。

所述的升降支撑架21上还设置有一用于保护线缆的升降拖链23。

如图5～7所示，为本申请的夹持组件1，所述的夹持组件1包括固定板12，所述的固定板12的两端安装有夹爪气缸14、能够被所述的夹爪气缸14驱动的夹板111、与所述的夹板111固定连接的夹板固定件112，所述的固定板12的两端还分别安装有沿左右方向延伸的直线导轨16、能够沿所述的直线导轨16滑动的导向块15，所述的夹板固定件112与所述的导向块15固定连接。在左右两侧的夹爪气缸14驱动下，且在直线导轨16和导向块15的配合下，所述的夹板111沿左右方向运动，从而起到夹持花篮100的作用。

所述的固定件的左右两端均设置有两个上下平行设置的直线导轨16。

所述的固定板12的前侧还安装有一与所述的固定板12相平行的阻挡板11，所述的阻挡板11设于两个夹板111之间，所述的阻挡板11的两端用于阻挡所述的夹爪13向内运动。

所述的固定板12的两端部还固定有至少一个阻挡件110，所述的阻挡件110位于所述的夹板111的外侧，所述的阻挡件110用于阻挡所述的夹板111向外运动。

所述的夹板111被阻挡在阻挡件110与阻挡板11之间，能够防止夹板111的过度运动，防止导向块15脱离直线导轨16，也能够防止夹板111过度靠近造成花篮100的损坏。

固定板12左右两端的夹板111相互平行设置，两个夹板111的相对表面设置有定位销17。所述的定位销17用于插入花篮100的端盖，从而固定花篮100。

至少一个夹板111上安装有一花篮感应器18。

所述的固定板12上还开设有与所述的旋转头211固定连接的旋转头211安装孔19，所述的固定板12与所述的旋转头211固定连接，在旋转电机25的驱动下，旋转头211带动夹持组件1转动。

本申请的一种花篮100夹持搬运装置的工作原理为，通过夹爪气缸14驱动夹爪13夹紧花篮100，夹板111内侧的定位销17能够插入花篮100的端盖，用于固定花篮100，花篮感应器18用于感应夹持组件1中是否有花篮100。通过旋转电机25控制所述的夹持组件1的转动，通过升降驱动电机24驱动所述的升降板210的升降，通过x向驱动电机驱动所述的升降组件2沿x向滑动，通过y向驱动电机41驱动所述的x向移动组件3沿y向移动。该搬运装置用于花篮100的搬运，采用了四轴设计，用于将自动化设备花篮100快速搬运至工艺机，可以通用于不同的设备，在不同的需求下均可以很好的适用。

需要说明的是，在本申请的描述中，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。