1.一种用于汽车线束的全自动裁线机,其特征在于,包括:
安装在工作台(1)上且靠近裁线机(10)出料端、用于输送线材段的第一输送装置;
设于工作台(1)一侧且输送方向与第一输送装置输送方向相垂直的第二输送装置;
设于裁线机(10)外侧上用于拨动线材段端部、以使线材段端部置于第二输送装置预定位置上的拨动机构;
设于工作台(1)上且向内凹陷的用于收集线材段的收集槽(11);
设于工作台(1)上用于对线材段进行导向、以使线材段滑落到收集槽(11)内的导向装置;
以及设于工作台(1)一侧用于对收集槽(11)内的线材段端部进行往复拍打的往复装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车线束的全自动裁线机,其特征在于,所述导向装置包括:安装在工作台(1)侧边相对称的且位于第二输送装置末端的导向板(2);通过转轴(21)铰接在导向板(2)底部的活动板(22);以及设于工作台(1)侧边用于驱动活动板(22)摆动的驱动组件。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车线束的全自动裁线机,其特征在于,所述驱动组件包括:水平安装在工作台(1)外侧的且位于两活动板(22)两外侧的气缸(23);铰接在气缸(23)活塞杆顶部的滑块(24);以及开设在活动板(22)外侧上供滑块(24)滑动的滑槽。
4.根据权利要求2所述的一种用于汽车线束的全自动裁线机,其特征在于,所述驱动组件包括:安装在工作台(1)外侧且位于两活动板(22)两侧的电机(3);安装在电机(3)输出轴上延伸方向与第一输送装置输送方向相垂直的转杆(31);安装在转杆(31)端部上的敲打球(32)。
5.根据权利要求4所述的一种用于汽车线束的全自动裁线机,其特征在于,所述转杆(31)的端部活动穿插有延伸方向与转杆(31)延伸方向相一致的插杆(33),所述插杆(33)与敲打球(32)相固定,所述转杆(31)的外壁上还套设有一端与敲打球(32)相连接、另一端连接在转杆(31)外壁的环形限位块上的压缩弹簧(30)。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车线束的全自动裁线机,其特征在于,所述往复装置包括:安装在工作台(1)外侧上的安装板(4),水平安装在安装板(4)内侧上且延伸方向与转杆(31)延伸方向相一致的伸缩杆(41);固定在伸缩杆(41)端部上且与活动板(22)相垂直的修正板(42);以及安装在安装板(4)上用于驱动修正板(42)沿伸缩杆(41)延伸方向做往复运动的往复组件。
7.根据权利要求6所述的一种用于汽车线束的全自动裁线机,其特征在于,所述往复组件包括:一端与修正板(42)相连接、另一端固定在安装板(4)上用于驱动修正板(42)远离活动板(22)的收缩弹簧(40);安装在安装板(4)上的伺服电机(43);以及安装在伺服电机(43)输出轴上与修正板(42)相抵触的凸轮(44)。
8.根据权利要求1所述的一种用于汽车线束的全自动裁线机,其特征在于,所述工作台(1)的底部水平安装有顶板(5),所述顶板(5)的一侧位于两活动板(22)之间、另一侧位于工作台(1)底部,所述工作台(1)的底部还设有用于驱动顶板(5)升降的升降件。
9.根据权利要求1所述的一种用于汽车线束的全自动裁线机,其特征在于,所述收集槽(11)的底壁呈弧形设置、侧壁设有与工作台(1)承载面相连通的取料槽(6),所述取料槽(6)的内壁设有容纳槽(61),所述容纳槽(61)活动容置有可填充取料槽(6)的限位板(62),所述容纳槽(61)内设有用于驱动限位板(62)沿容纳槽(61)内壁伸缩的弹性件。
10.一种用于汽车线束的裁线工艺,基于权利要求1-9任一所述的全自动裁线机,其包括如下步骤:
步骤一:开启裁线机的输送装置与切断装置,使得裁线机裁切出预定长度的线材段;
步骤二:开启拨动机构,使得拨动机构将线材段的端部拨动至第二输送装置的预定位置处;
步骤三:开启升降件,驱动顶板(5)对线材段的端部进行承载;
步骤四:开启拍打装置,对活动板(22)之间的线材段端部进行拍打、以使线材端部对齐;
步骤五:将线材段从取料槽(61)中取出。