一种用于汽车线束的全自动裁线机及工艺的制作方法

本发明涉及线材裁切收集技术领域，尤其涉及一种用于汽车线束的全自动裁线机及工艺。

背景技术：

电线电缆是用以传输电、磁能、信息和实现电磁能转换的线材产品，通常分为较多的种类，比如用于汽车的线束，在汽车线束生产加工过程中，常常需要使用到全自动裁线机，将电线裁切成同一长度，用于后续的使用。

目前，裁线机的工作过程大致是，先通过输送装置将线材输送到裁线机的预定位置处，裁线机上的切断装置，会在预先设置好的电脑程序控制下，自动的对线材进行裁切，从而裁切出符合长度要求的线材段。

但是，目前的裁线机在将线材切割完成后，线材段一般是杂乱无章的堆积在收料台上，还需要工作人员对线材段进行整理，使得线材段整齐的摆放，后续还需要对整理好的线材段进行包装，整个整理线材段的过程显然比较费时费力，急需做进一步改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于汽车线束的全自动裁线机，能够自动的对完成切割的汽车线束线材段进行整理，从而可以省时省力，降低工作人员的劳动量，提高工作效率。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于汽车线束的全自动裁线机，包括：安装在工作台上且靠近裁线机出料端、用于输送线材段的第一输送装置；设于工作台一侧且输送方向与第一输送装置输送方向相垂直的第二输送装置；设于裁线机外侧上用于拨动线材段端部、以使线材段端部置于第二输送装置预定位置上的拨动机构；设于工作台上且向内凹陷的用于收集线材段的收集槽；设于工作台上用于对线材段进行导向、以使线材段滑落到收集槽内的导向装置；以及设于工作台一侧用于对收集槽内的线材段端部进行往复拍打的往复装置。

采用上述技术方案，当需要对裁切完的线材段进行收集时，设置的第一输送装置可以使得线材段沿着延伸方向进行输送，而设置的拨动机构与第二装置的相互配合，使得线材段的端部置于第二输送装置上，从而可以带动线材段输送到预定的位置上，而设置的导向装置与收集槽，导向装置可以对线材段进行导向，使得线材段处于收集槽的预定位置处，而设置的往复装置，可以对收集槽内的线材段进行往复拍打，使得线材段整齐的摞在收集槽内，通过此方案，便可以代替人工自动的实现对线材段的收集与整理，可以有效的降低工作人员的劳动量，提高工作效率。

本发明进一步设置:所述导向装置包括：安装在工作台侧边相对称的且位于第二输送装置末端的导向板；通过转轴铰接在导向板底部的活动板；以及设于工作台侧边用于驱动活动板摆动的驱动组件。

采用上述技术方案，设置的导向板，可以对第二输送装置输出端输出的线材段进行导向和输送，使得线材段的端部沿着预定的方向移动，而设置的活动板与驱动组件，在驱动组件的驱动下，可以带动活动板摆动，摆动的活动板本身可以对线材段起到一定的梳理作用，使得线材段更加顺畅的滑落，减少线材段出现缠绕的情况，同时，还可以使得线材段的端部比较平直，减少出现弯曲的情况。

本发明进一步设置:所述摆动组件包括：水平安装在工作台外侧的且位于两活动板两外侧的气缸；铰接在气缸活塞杆顶部的滑块；以及开设在活动板外侧上供滑块滑动的滑槽。

采用上述技术方案，当开启气缸时，气缸的活塞杆可以通过滑块驱动活动板摆动，活动板在摆动过程中，可以对线材段进行梳理，此结构设计精巧，且操作简单。

本发明进一步设置:所述驱动组件包括：安装在工作台外侧且位于两活动板两侧的电机；安装在电机输出轴上延伸方向与第一输送装置输送方向相垂直的转杆；安装在转杆端部上的敲打球。

采用上述技术方案，设置的电机在开启时，可以驱动转杆旋转，转杆在旋转的过程中，可以带动敲打球对活动板的外壁进行敲打，使得活动板绕转轴进行摆动，通过此结构，同样可以很方便的驱动活动板进行摆动。

本发明进一步设置:所述转杆的端部活动穿插有延伸方向与转杆延伸方向相一致的插杆，所述插杆与敲打球相固定，所述转杆的外壁上还套设有一端与敲打球相连接、另一端连接在转杆外壁的环形限位块上的压缩弹簧。

采用上述技术方案，设置插杆以及压缩弹簧，两者的相互配合，可以驱动敲打球在转杆的端部进行伸缩，从而可以对活动板以及敲打球本身形成一定的缓冲保护作用。

本发明进一步设置:所述往复装置包括：安装在工作台外侧上的安装板，水平安装在安装板内侧上且延伸方向与转杆延伸方向相一致的伸缩杆；固定在伸缩杆端部上且与活动板相垂直的修正板；以及安装在安装板上用于驱动修正板沿伸缩杆延伸方向做往复运动的往复组件。

采用上述技术方案，开启往复组件，可以驱动修正板在伸缩杆上进行往复运动，修正板在运动的过程中，可以对活动板之间的线材段的端部进行抵触，使得线材段的端部可以较整齐的处于两活动板之间，从而可以省去人工后续花时间去整理线材段的这个过程，进一步降低工作人员的劳动量。

本发明进一步设置:所述往复组件包括：一端与修正板相连接、另一端固定在安装板上用于驱动修正板远离活动板的收缩弹簧；安装在安装板上的伺服电机；以及安装在伺服电机输出轴上与修正板相抵触的凸轮。

采用上述技术方案，开启伺服电机，可以带动凸轮旋转，凸轮会驱动修正板往远离凸轮的方向移动，而设置的收缩弹簧，会利用自身的回复力，驱动修正板复位，收缩弹簧与凸轮的相互配合，便可以驱动修正板做往复运动，使得修正板可以对露出活动板的线材段端部进行拍打，使的线材段整齐的放置在收料槽内。

本发明进一步设置:所述工作台的底部水平安装有顶板，所述顶板的一侧位于两活动板之间、另一侧位于工作台底部，所述工作台的底部还设有用于驱动顶板升降的升降件。

采用上述技术方案，设置的升降件，可以驱动定板上升到预定的位置，顶板可以与线材段的端部进行承载，减少线材段的端部下垂或发生弯曲的情况，进一步提高线材段的整齐度。

本发明进一步设置:所述收集槽的底壁呈弧形设置、侧壁设有与工作台承载面相连通的取料槽，所述取料槽的内壁设有容纳槽，所述容纳槽活动容置有可填充取料槽的限位板，所述容纳槽内设有用于驱动限位板沿容纳槽内壁伸缩的弹性件。

采用上述技术方案，将收集槽的底壁设置成弧形，可以使得线材段比较集中，减少线材段出现散乱的情况，而设置的取料槽，则可以方便线材段后续的取料，设置的限位板，可以对取料槽进行填充，从而可以放置线材段部分进入取料槽内而产生弯曲的情况，当要取料时，手部抵触或按压限位板，即可使得限位板收缩至容纳槽内，从而可以避免限位板妨碍取料的这个过程。

本发明还在于提供一种用于汽车线束的裁线工艺，其包括如下步骤：

步骤一：开启裁线机的输送装置与切断装置，使得裁线机裁切出预定长度的线材段；

步骤二：开启拨动机构，使得拨动机构将线材段的端部拨动至第二输送装置的预定位置处；

步骤三：开启升降件，驱动顶板对线材段的端部进行承载；

步骤四：开启拍打装置，对活动板之间的线材段端部进行拍打、以使线材端部对齐；

步骤五：将线材段从取料槽中取出。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过设置第一输送装置与第二输送装置，可以将线材段输送到预定的位置，而设置的导向装置，可以对线材段进行导向，使得线材段沿着预定的方向滑动，通过往复装置的动作，可以对预定位置的线材段的端部进行拍打，使得线材段整齐的放置在收料槽内；

而设置的取料槽与限位板的配合，既可以方便取料，同时还可以减少线材段发生弯曲的情况，再通过顶板与升降件的配合，便可以对线材段的端部进行承载，使得线材段稳定且整齐的放置，降低后续工作人员劳动量，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例1的整体结构示意图；

图2是本发明实施例1中导向装置与往复装置的结构示意图；

图3是图1中a处的放大图；

图4是本发明实施例2中驱动组件的结构示意图。

附图标记：1、工作台；10、裁线机；11、收集槽；2、导向板；21、转轴；22、活动板；23、气缸；24、滑块；3、电机；30、压缩弹簧；31、转杆；32、敲打球；33、插杆；4、安装板；40、收缩弹簧；41、伸缩杆；42、修正板；43、伺服电机；44、凸轮；5、顶板；51、液压缸；6、取料槽；61、容纳槽；62、限位板；71、第一输送带；72、第二输送带；73、第三输送带；8、拨动架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例1：一种用于汽车线束的全自动裁线机，如图1至图3所示，在工作台1上安装有第一输送装置，第一输送装置为第一输送带71，第一输送带71靠近裁线机10的出料端，当裁线机10在工作时，工作人员将线材放入裁线机10上，裁线机10内的两排输送辊在动力机构的驱动下，会自动的将线材往裁线机10的出料口输送，从裁线机10出料口输送出的线材会继续通过第一输送带71进行输送。

在本实施例中，在工作台1靠近裁线机10的一侧设置有第二输送装置，第二输送装置的输送方向与第一输送装置的输送方向相垂直，第二输送装置包括设置的第二输送带72以及设置在第二输送带72上方的第三输送带73，第二输送带72与第三输送带73平行设置且带身相互接触，此外，在裁线机10的外侧安装有拨动机构，在裁线机10的出料端还安装有切断装置，切断装置在裁线机10内控制系统的控制下，会自动的对输送的线材进行裁切，当线材按照预定的长度被切割成线材段时，拨动机构会对线材段的端部进行拨动，使得线材段靠近裁线机10的端部可以被拨动至第二输送带72与第三输送带73之间的位置上。

其中，第二输送带72靠近裁线机10的一端延伸出预定的部分，从而可以更加方便的承载并引导线材段进入第二输送带72与第三输送带73之间，在动力机构的驱动下，第二输送带72与第三输送带73夹持着线材段的端部并沿着预定方向进行输送，为了配合线材段的输送，工作台1的承载面设置有一倾斜面，由于线材段的端部被夹持输送，使得第一输送带71上的线材段可以沿着倾斜面往下滑落至工作台1的预定位置处。

在本实施例中，拨动机构包括安装在裁线机10内的驱动电机，驱动电机的输出轴延伸方向与第一输送装置的输送方向相一致，且穿出裁线机10的外侧，在驱动电机的输出轴上安装有拨动架8，拨动架8在驱动电机开启时，可以对经过裁切的线材段端部进行拨动，使得线材段朝第二输送装置的方向摆动，通过此方案，便可以很方便的将裁线机10裁切的线材段输送至预定的位置上。

其中，在工作台1的承载面上设置向内凹陷的收集槽11，收集槽11水平贯穿工作台1，且延伸方向与第一输送带71的延伸方向相一致，设置的倾斜面与收集槽11相连接，使得第一输送带71上的线材段可以滑落至收集槽11内，而在工作台1靠近第二输送装置的一侧设置有相对称的导向板2，导向板2安装在工作台1的侧边，靠近第二输送装置的导向板2与第二输送带72的输出端近似接触，使得第二输送带72上输送出的线材可以很方便的沿着导向板2进行滑落。

在本实施中，在导向板2的底部均安装有转轴21，在转轴21上安装有活动板22，使得活动板22通过转轴21铰接在导向板2的底部，另外，在工作台1的侧边还安装有驱动组件，驱动组件在开启时，可以驱动活动板22进行摆动，使得线材段可以更加顺畅的滑落，减少线材段出现弯曲或缠绕的情况。

在本实施例中，驱动组件包括：水平安装在工作台1外侧的气缸23，气缸23位于两活动板22的两外侧，且在气缸23的活塞杆顶部铰接有滑块24，而在活动板22靠近气缸23的外侧上竖直开设有滑槽，滑槽与滑块24相互配合，使得滑块24可以在滑槽内滑动。

当导向板2将线材段导入收集槽11内时，线材段的端部会处于两活动板22之间，此时可以开启气缸23，驱动活动板22绕转轴21进行摆动，活动板22在摆动的过程中，可以使线材段滑落的更加顺畅，同时，使得线材放置在一起时可以更加的紧凑，减少线材段端部出现散乱的情况。

在工作台1靠近第二输送装置的一侧还设置有往复装置，往复装置在开启时，可以对活动板22之间的线材段端部进行拍打，使得线材段的端部可以较整齐的摆放。

在本实施例中，往复装置包括：安装在工作台1外侧的安装板4，安装板4的截面整体呈l形，在安装板4靠近工作台1的内侧上安装有多根伸缩杆41，伸缩杆41相互平行且延伸方向与第一输送带71的输送方向相一致，在伸缩杆41靠近工作台1的一端上固定有修正板42，修正板42与活动板22相互垂直，而在安装板4与修正板42之间设置有往复组件，往复组件可以驱动修正板42沿着伸缩杆41的方向做往复运动，从而可以使得线材段摆放整齐，减少后续工作人员花时间再去整理线材段的这个过程。

其中，往复组件包括：一端与修正板42相连接、另一端固定在安装板4上的收缩弹簧40，收缩弹簧40用于驱动修正板42远离活动板22，且收缩弹簧40活动套设在伸缩杆41上，而在安装板4上安装有伺服电机43，伺服电机43的输出轴安装有凸轮44，凸轮44始终与修正板42相抵触。

当开启伺服电机43时，可以带动凸轮44旋转，凸轮44在旋转的过程中，会驱动修正板42往远离凸轮44的方向移动，而设置的收缩弹簧40，会利用自身的回复力，驱动修正板42复位，收缩弹簧40与凸轮44的相互配合，便可以驱动修正板42做往复运动，使得修正板42可以对露出活动板22的线材段端部进行拍打，使得线材段整齐的放置在收集槽11内。

此外，在工作台1的底部还竖直安装有液压缸51，在液压缸51的活塞杆上水平固定有顶板5，顶板5整体呈条状，且远离工作台1的一端位于两活动板22之间，而另一端与液压缸51的活塞杆相固定，当开启液压缸51时，可以驱动顶板5升降，使得顶板5可以对活动板22之间的线材段的端部进行承载与顶起，减少线材段的端部下垂或发生弯曲的情况，进一步提高线材段摆放的整齐度。

在本实施例中，为了更加集中的收集线材段，使得线材段位于收集槽11的中间位置处，将收集槽11的底壁设置成向内弯曲的弧形底壁，同时，在收集槽11远离第一输送装置的一侧设有多个取料槽6，取料槽6上方设有开口，且与工作台1的承载面相连通，当线材段整齐的堆积在收集槽11内需要集中处理时，工作人员的手可以顺着取料槽6内壁插入收集槽11的底部将线材段很方便的承托起，通过此设置，便可以减少在收集线材段时，线材段变得杂乱的情况。

其中，在取料槽6远离收集槽11的一侧设置有容纳槽61，在容纳槽61内活动容置有限位板62，同时，在容纳槽61内还安装有弹簧，弹簧的一端与限位板62的内侧相固定、另一端与容纳槽61的内壁相固定，限位板62可以对取料槽6的空间进行填充，对线材段进行限制，使得收集槽11在收集线材段时，不至于出现线材段弯曲到取料槽6内的情况，当需要集中收集线材段时，工作人员的手部可以通过抵触或按压限位板62，很方便的使得限位板62收缩至容纳槽61内，从而可以避免限位板62妨碍取料的这个过程。

本实施例还在于提供一种用于汽车线束的裁线工艺，其包括如下步骤：

步骤一：开启裁线机的输送装置与切断装置，使得裁线机裁切出预定长度的线材段；

步骤二：开启拨动机构的驱动电机带动拨动架8运动，使得拨动架8将线材段的端部拨动至第二输送带72的预定位置处；

步骤三：开启升降件的液压缸51，驱动顶板5对线材段的端部进行承载；

步骤四：开启拍打装置的伺服电机43，对活动板22之间的线材段端部进行拍打、以使线材端部对齐；

步骤五：将线材段从取料槽6中取出。

实施例2：如图4所示，与实施例1的不同之处在于驱动组件的不同，在本实施例中，驱动组件包括：安装在工作台1外侧的电机3，电机3位于两活动板22的两侧，且在电机3的输出轴上安装有转杆31，转杆31的延伸方向与第一输送装置的输送方向相互垂直，且在转杆31的端部上还安装有敲打球32，敲打球32采用橡胶材质所制作。

当电机3开启时，可以驱动转杆31旋转，转杆31在旋转的过程中，可以带动敲打球32对活动板22的两侧外壁进行敲打，使得活动板22可以绕转轴21进行旋转摆动，通过此方案，同样可以很方便的驱动活动板22进行摆动，使得线材段很顺畅的滑落到预定位置。

此外，在转杆31的端部开设有凹槽，凹槽的开口朝向转杆31的延伸方向，在凹槽内活动穿插有插杆33，而插杆33的外端部与敲打球32相固定，在转杆31的外壁上还环设有环形限位块，在插杆33上活动套设有压缩弹簧30，压缩弹簧30的一端与敲打球32相连接、另一端与环形限位块相固定。

当电机3驱动敲打球32对活动板22的外壁进行敲打时，压缩弹簧30可以驱动插杆33带动敲打球32在凹槽内进行伸缩，使得敲打球32对活动板22起到缓冲减震的作用。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。