一种多用充磁设备的制作方法

本实用新型涉及充磁设备领域，具体讲是一种多用充磁设备。

背景技术：

在对磁块的充磁设备中，往往会有多种多样的要求，有些需要快速直接充磁，有些需要增加垫片而后进行充磁，有些需要对磁块进行多方面处理加工后进行充磁，使得磁块的充磁设备多种多样，使磁块的产商需要配制多台不同功能的充磁设备，甚至有些设备使用次数较少，造成了充磁设备的浪费。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：减少充磁设备的种类，可以实现多种充磁需求、避免充磁设备浪费的一种多用充磁设备。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种多用充磁设备，其特征在于：包括四条传输机构，四条所述传输机构包括用于磁块自动上料的第一传输机构、用于磁块手动上料的第二传输机构、用于垫片自动上料的第三传输机构和用于垫片手动上料的第四传输机构，所述第一传输机构与第二传输机构之机构设有第一机械手，所述第一机械手用于将第二传输机构上的磁块传输到第一传输机构上，所述第三传输机构上与第四传输机构上设有第二机械手，所述第二机械手用于将第四传输机构上的垫片传输到第三传输机构上，所述第一传输机构的末端与第三传输机构的末端之间设有具有充磁功能的收料机构，所述第一传输机构上的磁块与第三传输机构上的垫片交替传输到收料机构上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：具备单种材料自动上料并充磁、单种材料手动上料并充磁、两种材料自动上料并充磁、两种材料手动上料并充磁等功能的一种充磁设备，同时利用第一机械手传动连接第一传输机构与第二传输机构，利用第二机械手传动连接第三传输机构与第四传输机构，使手动上料与自动上料相结合，充分利用结构特点，提高设备的利用率。

作为本实用新型的一种改进，所述第一传输机构包括第一传输带，所述第一传输带的两侧设有用于防止磁块左、右移动的第一夹板，两个所述第一夹板之间设有用于防止磁块堆叠的第一分离板，通过所述改进，通过第一夹板的设计，可以保证磁块的传输轨迹，避免磁块向左、右偏移，通过第一分离板的设计，可以避免磁块在传输过程中出现堆叠的情况，保证磁块从第一传输机构传输到收料机构传输的准确性。

作为本实用新型的一种改进，所述第二传输机构包括第二传输带，所述第二传输带的两侧设有用于防止磁块左、右移动的第二夹板，所述第二夹板分割成两段，两段所述第二夹板之间设有用于给磁块进行侧面喷码的喷码区，通过所述改进，通过第一夹板的设计，可以保证磁块的传输轨迹，避免磁块向左、右偏移，通过喷码区的设计，可以实现磁块的侧面喷码的目的。

作为本实用新型的一种改进，设于第二传输带传输末端的一段所述第二夹板靠近另一段夹板的一端设有扩口倒角，通过所述改进，在磁块进行侧面喷码时，磁块可能会发生侧向的偏移，通过扩口倒角的设计可以校正偏移，使磁块回到正确的传输轨道上。

作为本实用新型的一种改进，所述第二机械手包括夹爪，通过所述改进，可以满足不同垫片的抓取需求，因为垫片的主要目的是隔离两个磁块，而其它的要求并不太高，可以不需要保证垫片的平整性，若垫片结构无法采用真空吸的方式进行抓取，可以通过夹爪进行抓取，并且易于保证抓取的成功率。

作为本实用新型的一种改进，所述第三传输机构包括第三传输带，所述第三传输带的两侧设有用于防止垫片左、右移动的第三夹板，两个所述第三夹板之间设有用于防止垫片堆叠的第二分离板，两块所述第三夹板上还设有供夹爪夹取垫片的取物槽，通过所述改进，通过第三夹板的设计，可以保证垫片的传输轨迹，避免垫片向左、右偏移，通过第二分离板的设计，可以避免垫片在传输过程中出现堆叠的情况，保证垫片从第三传输机构传输到收料机构传输的准确性，通过取物槽的设计，可以提供给夹爪进行伸缩抓取的空间。

作为本实用新型的还有一种改进，所述第四传输机构包括第四传输带，所述第四传输带的两侧设有用于防止垫片左、右移动的第四夹板，两个所述第四夹板之间设有用于防止垫片堆叠的第三分离板，两块所述第四夹板上也设有供夹爪取垫片的取物槽，通过所述改进，通过第四夹板的设计，可以保证垫片的传输轨迹，避免垫片向左、右偏移，通过第三分离板的设计，可以避免垫片在传输过程中出现堆叠的情况，保证第二机械手传输的准确性，通过取物槽的设计，可以提供给夹爪进行伸缩抓取的空间。

作为本实用新型的还有一种改进，所述收料机构包括第三机械手、第四机械手和收料口，所述第三机械手用于将第一传输机构上的磁块传输到收料口，所述第四机械手用于将第三传输机构上的垫片传输到收料口，通过所述改进，实现磁块从第一传输机构传输到收料口、垫片从第三传输机构传输到收料口的目的。

作为本实用新型的还有一种改进，所述第一传输机构到收料口的距离与第三传输机构到收料口的距离相等，所述第三机械手与第四机械手固定在同一个移动连接件上，通过所述改进，可以仅通过一个移动连接件来实现第三机械手与第四机械手的横向移动的目的，避免了第三机械手与第四机械手移动过程中的干涉。

作为本实用新型的还有一种改进，所述收料机构还包括充磁器和顶杆组件，所述磁块与垫片堆叠放置在顶杆组件上，并进入到充磁器中充磁，通过所述改进，通过顶杆组件的支撑，在磁块充磁后，磁块之间进行吸附，保证磁块之间的连接性，在一次充磁完成后，顶杆组件再伸出充磁器，取出已经充完磁的磁块。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型第一传输机构结构示意图。

图3是本实用新型第二传输机构结构示意图。

图4是本实用新型第三传输机构结构示意图。

图5是本实用新型第四传输机构结构示意图。

图6是本实用新型第一机械手结构示意图。

图7是本实用新型第二机械手续构示意图。

图8是本实用新型收料结构示意图(去支架)。

图中所示：1、第一传输机构，1.1、第一传输带，1.2、第一夹板，1.3、第一分离板，2、第二传输机构，2.1、第二传输带，2.2、第二夹板，2.3、喷码区，2.4、扩口倒角，3、第三传输机构、3.1、第三传输带，3.2、第三夹板，3.3、第二分离板，3.4、取物槽，4、第四传输机构，4.1、第四传输带，4.2、第四夹板，4.3、第三分离板，5、第一机械手，5.1、吸盘，5.2、第一移动块，5.3、第一伸缩块，5.4、第一移动导轨，6、第二机械手，6.1、夹爪，6.2、第二移动块，6.3、第二伸缩块，6.4、第二移动导轨，7、收料机构，7.1、第三机械手，7.2、第四机械手，7.3、收料口，7.4、移动连接件，7.5、充磁器，7.6、顶杆组件，8、喷码机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。

实施例1：

如图1所示，一种多用充磁设备，包括四条传输机构，四条所述传输机构包括用于磁块自动上料的第一传输机构1、用于磁块手动上料的第二传输机构2、用于垫片自动上料的第三传输机构3和用于垫片手动上料的第四传输机构4，所述第一传输机构1与第二传输机构2之机构设有第一机械手5，所述第一机械手5用于将第二传输机构2上的磁块传输到第一传输机构1上，所述第三传输机构3上与第四传输机构4上设有第二机械手6，所述第二机械手6用于将第四传输机构4上的垫片传输到第三传输机构3上，所述第一传输机构1的末端与第三传输机构3的末端之间设有具有充磁功能的收料机构7，所述第一传输机构1上的磁块与第三传输机构3上的垫片交替传输到收料机构7上，第一传输机构1与第三传输机构3在远离收料机构7的一端各设有一个用于自动上料的振动盘，此为常规技术，图中未标注。

如图6所示，第一机械手5包括吸盘5.1、第一移动块5.2、第一伸缩块5.3和第一移动导轨5.4，吸盘5.1固定连接在第一伸缩块5.3上，第一伸缩块5.3可将吸盘5.1沿竖直方向进行移动，第一伸缩块5.3固定连接在第一移动块5.2上，第一移动块5.2可移动连接在第一移动导轨5.4上，第一移动导轨5.4上设有气泵连接件，第一移动块5.2通过气泵提供的驱动力在第一移动导轨5.4上移动，第一伸缩块5.3的顶端也设有气泵连接件，第一伸缩块5.3通过气泵提供的驱动力使吸盘5.1沿竖直方向移动，吸盘5.1远离磁块的一端设有气泵连接件，吸盘5.1通过真空吸技术实现对磁块的抓取。

第二机械手6与第一机械手5结构相同。

如图2所示，所述第一传输机构1包括第一传输带1.1，所述第一传输带1.1的两侧设有用于防止磁块左、右移动的第一夹板1.2，两个所述第一夹板1.2之间设有用于防止磁块堆叠的第一分离板1.3，在第一传输带1.1的上方设有喷码机8，该喷码机8用于对磁块的顶面进行喷码。

如图3所示，所述第二传输机构2包括第二传输带2.1，所述第二传输带2.1的两侧设有用于防止磁块左、右移动的第二夹板2.2，所述第二夹板2.2分割成两段，两段所述第二夹板2.2之间设有用于给磁块进行侧面喷码的喷码区2.3，设于第二传输带2.1传输末端的一段所述第二夹板2.2靠近另一段夹板的一端设有扩口倒角2.4，如图1所示，在喷码区2.3的两侧各设有一个喷码机8，两个喷码机8分别用于磁块两个侧面的喷码。

所述第三传输机构3包括第三传输带3.1，所述第三传输带3.1的两侧设有用于防止垫片左、右移动的第三夹板3.2，两个所述第三夹板3.2之间设有用于防止垫片堆叠的第二分离板3.3。

所述第四传输机构4包括第四传输带4.1，所述第四传输带4.1的两侧设有用于防止垫片左、右移动的第四夹板4.2，两个所述第四夹板4.2之间设有用于防止垫片堆叠的第三分离板4.3。

如图8所示，所述收料机构7包括第三机械手7.1、第四机械手7.2和收料口7.3，所述第三机械手7.1用于将第一传输机构1上的磁块传输到收料口7.3，第三机械手7.1和第四机械手7.2均包括吸盘5.1，吸盘5.1远离磁块的一端设有气泵连接件，吸盘5.1通过真空吸技术实现对磁块的抓取与释放，所述第四机械手7.2用于将第三传输机构3上的垫片传输到收料口7.3，所述第一传输机构1到收料口7.3的距离与第三传输机构3到收料口7.3的距离相等，所述第三机械手7.1与第四机械手7.2固定在同一个移动连接件7.4上，移动连接件7.4可移动连接在一移动导轨上，移动连接件7.4上设有气泵连接件，移动连接件7.4通过气泵驱动可沿竖直方向移动，所述收料机构7还包括充磁器7.5和顶杆组件7.6，所述磁块与垫片堆叠放置在顶杆组件7.6上，并进入到充磁器7.5中充磁，顶杆组件7.6包括上顶杆与下顶杆，下顶杆用于支撑磁块与垫片，上顶杆用于压紧磁块用垫片，在收料时，下顶杆逐一下降，收集磁块与垫片，上顶杆下降用于抵紧磁块与垫片。

实施例2：

如图1所示，一种多用充磁设备，包括四条传输机构，四条所述传输机构包括用于磁块自动上料的第一传输机构1、用于磁块手动上料的第二传输机构2、用于垫片自动上料的第三传输机构3和用于垫片手动上料的第四传输机构4，所述第一传输机构1与第二传输机构2之机构设有第一机械手5，所述第一机械手5用于将第二传输机构2上的磁块传输到第一传输机构1上，所述第三传输机构3上与第四传输机构4上设有第二机械手6，所述第二机械手6用于将第四传输机构4上的垫片传输到第三传输机构3上，所述第一传输机构1的末端与第三传输机构3的末端之间设有具有充磁功能的收料机构7，所述第一传输机构1上的磁块与第三传输机构3上的垫片交替传输到收料机构7上，第一传输机构1与第三传输机构3在远离收料机构7的一端各设有一个用于自动上料的振动盘，此为常规技术，图中未标注。

如图6所示，第一机械手5包括吸盘5.1、第一移动块5.2、第一伸缩块5.3和第一移动导轨5.4，吸盘5.1固定连接在第一伸缩块5.3上，第一伸缩块5.3可将吸盘5.1沿竖直方向进行移动，第一伸缩块5.3固定连接在第一移动块5.2上，第一移动块5.2可移动连接在第一移动导轨5.4上，第一移动导轨5.4上设有气泵连接件，第一移动块5.2通过气泵提供的驱动力在第一移动导轨5.4上移动，第一伸缩块5.3的顶端也设有气泵连接件，第一伸缩块5.3通过气泵提供的驱动力使吸盘5.1沿竖直方向移动，吸盘5.1远离磁块的一端设有气泵连接件，吸盘5.1通过真空吸技术实现对磁块的抓取。

如图7所示，第二机械手6包括夹爪6.1、第二移动块6.2、第二伸缩块6.3和第二移动导轨6.4，夹爪6.1固定连接在第二伸缩块6.3上，第二伸缩块6.3可将夹爪6.1沿竖直方向进行移动，第二伸缩块6.3固定连接在第二移动块6.2上，第二移动块6.2可移动连接在第二移动导轨6.4上，第二移动导轨6.4上设有气泵连接件，第二移动块6.2通过气泵提供的驱动力在第二移动导轨6.4上移动，第二伸缩块6.3的顶端也设有气泵连接件，第二伸缩块6.3通过气泵提供的驱动力使夹爪6.1沿竖直方向移动，夹爪6.1远离垫片的一端设有气泵连接件，夹爪6.1通过气泵驱动气缸，使气缸控制夹爪6.1进行扩张与收缩，实现对垫片的释放与抓取。

如图2所示，所述第一传输机构1包括第一传输带1.1，所述第一传输带1.1的两侧设有用于防止磁块左、右移动的第一夹板1.2，两个所述第一夹板1.2之间设有用于防止磁块堆叠的第一分离板1.3，在第一传输带1.1的上方设有喷码机8，该喷码机8用于对磁块的顶面进行喷码。

如图3所示，所述第二传输机构2包括第二传输带2.1，所述第二传输带2.1的两侧设有用于防止磁块左、右移动的第二夹板2.2，所述第二夹板2.2分割成两段，两段所述第二夹板2.2之间设有用于给磁块进行侧面喷码的喷码区2.3，设于第二传输带2.1传输末端的一段所述第二夹板2.2靠近另一段夹板的一端设有扩口倒角2.4，如图1所示，在喷码区2.3的两侧各设有一个喷码机8，两个喷码机8分别用于磁块两个侧面的喷码。

如图4所示，所述第三传输机构3包括第三传输带3.1，所述第三传输带3.1的两侧设有用于防止垫片左、右移动的第三夹板3.2，两个所述第三夹板3.2之间设有用于防止垫片堆叠的第二分离板3.3，两块所述第三夹板3.2上还设有供夹爪6.1夹取垫片的取物槽3.4。

如图5所示，所述第四传输机构4包括第四传输带4.1，所述第四传输带4.1的两侧设有用于防止垫片左、右移动的第四夹板4.2，两个所述第四夹板4.2之间设有用于防止垫片堆叠的第三分离板4.3，两块所述第四夹板4.2上也设有供夹爪6.1取垫片的取物槽3.4。

所述收料机构7包括第三机械手7.1、第四机械手7.2和收料口7.3，所述第三机械手7.1用于将第一传输机构1上的磁块传输到收料口7.3，第三机械手7.1均包括吸盘5.1，吸盘5.1远离磁块的一端设有气泵连接件，吸盘5.1通过真空吸技术实现对磁块的抓取与释放，所述第四机械手7.2用于将第三传输机构3上的垫片传输到收料口7.3，第四机械手7.2包括夹爪6.1，夹爪6.1远离垫片的一端设有气泵连接件，夹爪6.1通过气泵驱动气缸，使夹爪6.1收缩与扩张，实现夹爪6.1对垫片的抓取与释放，所述第一传输机构1到收料口7.3的距离与第三传输机构3到收料口7.3的距离相等，所述第三机械手7.1与第四机械手7.2固定在同一个移动连接件7.4上，移动连接件7.4可移动连接在一移动导轨上，移动连接件7.4上设有气泵连接件，移动连接件7.4通过气泵驱动可沿竖直方向移动，所述收料机构7还包括充磁器7.5和顶杆组件7.6，所述磁块与垫片堆叠放置在顶杆组件7.6上，并进入到充磁器7.5中充磁，顶杆组件7.6包括上顶杆与下顶杆，下顶杆用于支撑磁块与垫片，上顶杆用于压紧磁块用垫片，在收料时，下顶杆逐一下降，收集磁块与垫片，上顶杆下降用于抵紧磁块与垫片。

以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型保护范围内。