一种新型充磁机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及扬声器生产领域，具体涉及一种用于扬声器充磁的新型充磁机械手。
【背景技术】
[0002]随着自动化技术的发展，越来越大原本采用人工进行工作的生产线，逐渐都转化为机械自动化的生产线。而现有扬声器充磁生产中，机械手不能自动调节夹持大小，使得在生产时，只能对单一产品进行抓取，如换了不同规格的产品，需要手动调节机械手夹持大小。其大大影响了生产效率，且移动精度低，产品良品率低。
[0003]因此，开发一种生产效率高的自动化充磁设备，就变得较为迫切。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构合理，可根据产品大小自动调节的新型充磁机械手。
[0005]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:
[0006]一种新型充磁机械手，其包括X轴传动机构，Z轴传动机构和抓取机构，所述Z轴传动机构设于X轴传动机构上，并在X轴传动机构上横向移动，所述抓取机构设于Z轴传动机构下端，并通过Z轴传动机构竖直移动；所述抓取机构包括一圆环固定架，在圆环固定架上部，固定有一夹爪传动机构，在该圆环固定架下部设有夹爪，且夹爪通过夹爪传动机构，在圆环固定架上移动；在所述夹爪上设有产品固定气缸。
[0007]所述圆环固定架为上下两层，且上下两层通过多个支撑杆连接。
[0008]在圆环固定架上还均匀设置有的多条横杆，且圆环固定架上下层的横杆对应设置。
[0009]所述夹爪传动机构固定于圆环固定架上层，其包括依次连接的夹爪传动电机，减速机和同步带。
[0010]所述夹爪设于圆环固定架下层，并通过设于横杆上的滑轨，在夹爪传动机构带动下，在横杆上滑动。
[0011]所述X轴传动机构包括一中部设有通槽的导轨架，在导轨架两侧设有导轨，导轨架一端设有X轴传动电机。
[0012]所述Z轴传动机构设于所述导轨架的通槽内，并在X轴传动电机带动下，在导轨上横向滑动。
[0013]所述Z轴传动机构包括Z轴传动电机，滚珠丝杆及与滚珠丝杆配合的滑块。
[0014]在所述X轴传动机构，Z轴传动机构和抓取机构上，还设有传感器，通过传感器测定X轴，Z轴和夹爪的移动距离，实现精确控制。
[0015]其还包括一 PLC控制箱，通过该PLC控制箱控制机械手工作，及自动调节机械手大小。
[0016]所述PLC控制箱自动记录产品编号，及该编号产品的相关参数，当下次输入产品编号时，自动根据该产品编号，调节工作参数。
[0017]本实用新型的有益效果是:本实用新型的充磁机械手，可以根据不同产品大小的需要，自动调节夹爪大小，从而能够快速适应，不同规格的产品生产，无需停机手动调节，大大提高生产效率，且节省人工，精确度高，良品率高。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0019]图2为本实用新型侧视图；
[0020]图3为本实用新型抓取机构的结构示意图。
[0021]图中:1.X轴传动机构2.Z轴传动机构3.抓取机构
[0022]4.圆环固定架5.夹爪6.产品固定气缸7.支撑杆
[0023]8.横杆9.夹爪传动电机10.减速机11.同步带
[0024]12.滑轨13.通槽14.导轨架15.导轨
[0025]16.X轴传动电机17.Z轴传动电机
【具体实施方式】
[0026]实施例:参见图1至图3，本实施例提供的新型充磁机械手，其包括X轴传动机构1，Z轴传动机构2和抓取机构3，所述Z轴传动机构2设于X轴传动机构I上，并在X轴传动机构I上横向移动，所述抓取机构3设于Z轴传动机构2下端，并通过Z轴传动机2构竖直移动；所述抓取机构3包括一圆环固定架4，在圆环固定架4上部，固定有一夹爪传动机构，在该圆环固定架4下部设有夹爪5，且夹爪5通过夹爪传动机构，在圆环固定架4上移动；在所述夹爪5上设有产品固定气缸6。
[0027]所述圆环固定架4为上下两层，且上下两层通过多个支撑杆7连接。
[0028]在圆环固定架4上还均匀设置有的多条横杆8，且圆环固定架4上下层的横杆8对应设置。
[0029]所述夹爪传动机构固定于圆环固定架4上层，其包括依次连接的夹爪传动电机9，减速机10和同步带11。
[0030]所述夹爪5设于圆环固定架4下层，并通过设于横杆8上的滑轨12，在夹爪传动机构带动下，在横杆8上滑动。
[0031]所述X轴传动机构I包括一中部设有通槽13的导轨架14，在导轨架14两侧设有导轨15，导轨架14 一端设有X轴传动电机16。
[0032]所述Z轴传动机构2设于所述导轨架14的通槽13内，并在X轴传动电机16带动下，在导轨15上横向滑动。
[0033]所述Z轴传动机构2包括Z轴传动电机17，滚珠丝杆及与滚珠丝杆配合的滑块。
[0034]在所述X轴传动机构I，Z轴传动机构2和抓取机构3上，还设有传感器，通过传感器测定X轴，Z轴和夹爪的移动距离，实现精确控制。
[0035]其还包括一 PLC控制箱，通过该PLC控制箱控制机械手工作，及自动调节机械手大小。
[0036]所述PLC控制箱自动记录产品编号，及该编号产品的相关参数，当下次输入产品编号时，自动根据该产品编号，调节工作参数。
[0037]以上所述，仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非用以局限本实用新型的专利范围，故凡运用本实用新型说明书内容所作的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种新型充磁机械手，其包括X轴传动机构，Z轴传动机构和抓取机构，其特征在于，所述Z轴传动机构设于X轴传动机构上，并在X轴传动机构上横向移动，所述抓取机构设于Z轴传动机构下端，并通过Z轴传动机构竖直移动；所述抓取机构包括一圆环固定架，在圆环固定架上部，固定有一夹爪传动机构，在该圆环固定架下部设有夹爪，且夹爪通过夹爪传动机构，在圆环固定架上移动；在所述夹爪上设有产品固定气缸。
2.根据权利要求1所述的新型充磁机械手，其特征在于，所述圆环固定架为上下两层，且上下两层通过多个支撑杆连接。
3.根据权利要求2所述的新型充磁机械手，其特征在于，在圆环固定架上还均匀设置有的多条横杆，且圆环固定架上下层的横杆对应设置。
4.根据权利要求2所述的新型充磁机械手，其特征在于，所述夹爪传动机构固定于圆环固定架上层，其包括依次连接的夹爪传动电机，减速机和同步带。
5.根据权利要求2所述的新型充磁机械手，其特征在于，所述夹爪设于圆环固定架下层，并通过设于横杆上的滑轨，在夹爪传动机构带动下，在横杆上滑动。
6.根据权利要求1所述的新型充磁机械手，其特征在于，所述X轴传动机构包括一中部设有通槽的导轨架，在导轨架两侧设有导轨，导轨架一端设有X轴传动电机。
7.根据权利要求6所述的新型充磁机械手，其特征在于，所述Z轴传动机构设于所述导轨架的通槽内，并在X轴传动电机带动下，在导轨上横向滑动。
8.根据权利要求1所述的新型充磁机械手，其特征在于，所述Z轴传动机构包括Z轴传动电机，滚珠丝杆及与滚珠丝杆配合的滑块。
9.根据权利要求1所述的新型充磁机械手，其特征在于，其还包括一PLC控制箱，通过该PLC控制箱控制机械手工作，及自动调节机械手大小。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型充磁机械手，其包括X轴传动机构，Z轴传动机构和抓取机构，其特征在于，所述Z轴传动机构设于X轴传动机构上，并在X轴传动机构上横向移动，所述抓取机构设于Z轴传动机构下端，并通过Z轴传动机构竖直移动；所述抓取机构包括一圆环固定架，在圆环固定架上部，固定有一夹爪传动机构，在该圆环固定架下部设有夹爪，且夹爪通过夹爪传动机构，在圆环固定架上移动；在所述夹爪上设有产品固定气缸。本实用新型的有益效果是：本实用新型可以根据不同产品大小的需要，自动调节夹爪大小，从而能够快速适应，不同规格的产品生产，无需停机手动调节，大大提高生产效率，且节省人工，精确度高，良品率高。
【IPC分类】B25J9-16, B25J15-00, H01F13-00
【公开号】CN204585223
【申请号】CN201520036694
【发明人】胡荣华, 谭鸿昌, 姜盛祥
【申请人】东莞市三基音响科技有限公司, 东莞市亿达音响制造有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年1月19日