一侧连接，所述运料平移器34驱动所述运料抬移器33在所述平移导轨35上运动；所述抬料支撑架32的下端与所述运料抬移器33的上端连接；所述抬料支撑架32的上端具有凹槽结构；所述凹槽结构的形状根据不同的电芯形状可设置为半圆形、方形或V型；所述凹槽结构沿电芯传送方向均布排列；所述凹槽结构的数量不少于所述托料槽16的凹槽结构的数量。所述托料槽16的凹槽结构与所述抬料支撑架32上端的凹槽结构均并列放置且对应凹槽结构重合。所述物料到位传感器31用于检测所述托料槽16的入口端是否有电芯；所述抬料支撑架32上端的凹槽结构在电芯传送时用于支撑电芯；所述运料抬移器33实现电芯的升降运动；所述运料平移器34实现电芯的平移运动；所述导轨35限制电芯平移的运动轨迹。这样，所述传送机构安全可靠的实现了电芯工位的更换，即实现了将电芯由当前工位移动到下一个工位的传送操作。
[0044]优选的，参照图1所示，所述托料槽16数量为3个且并列放置；所述抬料支撑架32数量为2个，并且2个所述抬料支撑架32分别置于3个所述托料槽16的间隙内。这样，每个电芯工位上都具有多组凹槽结构，所述托料槽16与所述抬料支撑架32不仅结构紧凑，而且所述托料槽16和所述抬料支撑架32均能安全的支撑电芯，提高了电芯整形与检测装置的可靠性。
[0045]在一些可选实施例中，参照图1所示，本发明提供的电芯整形与检测装置在电芯传送方向的末端还包含筛选机构，所述筛选机构固定在所述中间支撑板12上。所述筛选机构包括:退料器71、退料推板72和不良品槽73。所述退料器71和所述不良品槽73分别置于电芯工位的两端，并且位置与电芯工位对应。所述退料推板72固定在所述退料器71靠近电芯工位的一端；所述退料器71用于驱动所述退料推板72将不合格的电芯推入所述不良品槽73内。所述不良品槽73用于放置不合格的电芯；所述退料器71和所述退料推板72用于将不合格产品从托料槽16推入不良品槽73内，完成不合格品的筛选。针对不同电芯，电芯整形与检测装置设有一个筛选内阻，所述筛选内阻用于判断电芯是否合格，若所测电芯阻值大于所述筛选内阻，则电芯合格，反之，电芯不合格。这样，根据所述测量机构的测试结果与筛选内阻比较，判断电芯是否合格，所述筛选机构筛选出不合格的电芯并且将不合格电芯推入不良品槽73内，大大提高了电芯生产的合格率。
[0046]在一些可选实施例中，所述筛选内阻的设定值可调节。这样，所述筛选机构适用于不同电芯阻值的判断、筛选需求，提高了电芯筛选的范围。
[0047]在一些可选实施例中，参照图4所示，本发明提供的电芯整形与检测装置还包含进料机构，所述进料机构包括:进料槽21、限料板22和限料器23。所述进料槽21倾斜固定在所述中间支撑板12上，且上端为入口端，下端为出口端。所述限料板22横向置于所述进料槽21靠近出口端的槽口内。所述限料器23固定在所述中间支撑板12上，而且所述限料器23与所述限料板22连接；所述限料器23驱动所述限料板22旋转，从而实现电芯的有序进料。所述进料槽21的倾斜结构可以使得电芯由于重力作用自动向下滑动，而所述限料板22旋转一次可使一个电芯进入装置内，这样，电芯可以单个有序进入装置内，提高了装置进料的稳定性。
[0048]在一些可选实施例中，参照图4所示，所述进料机构还包括:进料挡板24、进料器25和进料传感器26。所述进料挡板24横向置于所述进料槽21的槽口内；所述进料挡板24位于所述限料板22的下方。所述进料器25固定在所述上支撑板11上；所述进料器25与所述进料挡板24的上端连接；所述进料器25驱动所述进料挡板24上升与下降，从而实现所述进料槽21出口端的打开与闭合。所述进料传感器26置于所述进料槽21的一侧，且所述进料传感器26位于所述限料板22与所述进料挡板24之间；所述进料传感器26用于判断所述限料板22与所述进料挡板24之间是否有电芯:若有电芯则所述进料器25驱动所述进料挡板24打开将电芯放入下一工位；若无电芯则所述限料器23驱动所述限料板22旋转一次，将下一个电芯放入本工位。所述限料器23和所述进料器25分别驱动所述限料板22与所述进料挡板24操作的执行，所述限料板22通过旋转使电芯单个进入装置，所述进料传感器26用于检测进料状态，所述进料挡板24通过升降使电芯有序进入下一个工位，实现电芯的有序进料。这样，使得电芯能单个、有序进入装置，不仅提高了进料效率，而且提高了装置的可靠性。
[0049]在一些可选实施例中，参照图1所示，所述进料机构还包括:过渡槽27、送料器28和送料板29。所述过渡槽27和所述送料器28均固定在所述中间支撑板12上。所述过渡槽27置于所述进料槽21的出口端的下方，所述过渡槽27的位置与电芯传送初始端的电芯工位对应；所述过渡槽27位于所述送料器28和所述托料槽16之间；所述送料器28的行程方向与所述过渡槽27的延伸方向平行。所述送料板29固定在所述送料器28的一端；所述送料板29位于所述送料器28与所述过渡槽27之间；所述送料器28用于驱动所述送料板29将所述过渡槽27内的电芯送入所述托料槽16的凹槽结构内。这样，所述过渡槽27、所述送料器28和所述送料板29组合使得电芯在所述托料槽内定位更准确，提高了后续操作的准确性。
[0050]优选的，所述托料槽16的上端具有5个凹槽结构，他们依次作为进料、压痕、压紧定位、收口和筛选操作时的电芯工位支撑电芯。这样，电芯整形和检测装置可以有序、高效的完成进料、整形、检测和筛选操作。
[0051]优选的，所述限料器23、所述进料器25、所述送料器28、所述退料器71、所述夹料器42、所述运料抬移器33、所述运料平移器34均为气缸。
[0052]在一些可选实施例中，本发明提供的电芯整形与检测装置还包含控制机构；所述限料器23、所述进料器25、所述进料传感器26、所述送料器28、所述物料到位传感器31、所述运料抬移器33、所述运料平移器34、所述夹料器42、所述压料器57、所述退料器71和所述测量机构均与所述控制机构连接。所述控制机构通过所述进料传感器26判断电芯的状态，并控制所述限料器23、所述进料器25和所述送料器28完成进料操作；通过所述物料到位传感器31判断电芯是否到位，从而控制所述运料抬移器33、所述运料平移器34、所述夹料器42和所述压料器57依次完成电芯的传送操作、固定操作和整形操作；在所述整形操作的压紧定位后且电芯受压时控制测量机构完成电芯阻值的测量；根据所述测量机构的测量结果与设定的筛选内阻比较，判断电芯是否合格，并控制所述退料器71完成电芯的筛选操作。这样，整个装置实现了流水线自动操作，极大地提高了电芯整形和检测的效率和准确性。本实施例仅选用优选方案中的整形与检测装置添加控制机构，也可选用其他可选实施例中的装置部分或相互组合增加控制机构，使得电芯整形与检测的过程高效、准确；当然，也可以不设置上述控制机构，代之由人工完成上述功能。
[0053]本发明提供的一种电芯整形与检测装置的详细工作流程实施例为:
[0054]1、进料操作:电芯首先进入所述进料槽21的上端，由于重力作用，电芯向下滑动直到与所述限料板22接触，所述控制机构确认所述进料挡板24处于关闭状态，所述控制机构控制所述限料器23驱动所述限料板22旋转一次后停止，所述限料板22旋转一次可使一个电芯通过，电芯继续向下滑动直到与所述进料挡板24接触；此时，所述进料传感器26检测到电芯，反馈给所述控制机构，所述控制机构控制所述进料器25驱动所述进料挡板24打开后关闭，电芯滑入所述过渡槽27中；所述控制机构确认所述进料挡板24处于关闭状态将控制所述限料器23的下一次旋转，实现下一个电芯的进料，这样可以持续有序进料；所述控制机构控制所述送料器28驱动所述送料板29向所述过渡槽27内滑动，一直到达所述托料槽16的凹槽内。
[0055]2、传送操作:所述物料到位传感器31检测到电芯已到位并将信息反馈给所述控制机构，所述控制机构控制所述运料抬移器33驱动所述抬料支撑架32向上抬起，所述控制