印刷基板用作业装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及向印刷基板进行涂敷液的涂敷、电子元件的安装等的印刷基板用作业
目.ο
【背景技术】
[0002]以往，作为将印刷基板作为作业的对象的印刷基板用作业装置，有例如电子元件安装装置、涂敷机或者用于涂敷膏状焊料的网板印刷机等。在这些装置中，向印刷基板实施作业的作业空间形成在罩构件中。在作业空间中收容有用于搬运印刷基板的搬运装置、涂敷装置或电子元件移动装置等。涂敷装置向印刷基板涂敷粘接剂、焊膏等涂敷液。电子元件安装装置向印刷基板安装电子元件。涂敷装置、电子元件安装装置因以高速进行动作而发热。因此，以往的电子元件安装装置、涂敷机等有时为了防止作业空间的温度过度上升而配备排气装置。
[0003]作为将作业空间形成在罩构件中的作业装置，有例如专利文献1所记载的结构。专利文献1所公开的作业装置具备向作业空间送入空气且使作业空间的压力高于大气压的带过滤器的送风装置。该送风装置设于罩构件的顶板部分的中央部，从作业空间的上端朝向下方输送空气。由此，将作业空间的压力设为比大气压高的正压，并进行作业空间的换气。
[0004]当在以往的电子元件安装装置、涂敷机等安装上述的排气装置时，作业空间成为负压。当作业空间成为负压时，外部的灰尘从罩构件的开口部、间隙与空气一起进入作业空间。当在电气设备上附着灰尘时，有可能引起接点接触不良或者电极间发生短路。另外，当在相互摩擦的机械元件彼此之间咬入灰尘时，该机械元件有可能发生动作不良。
[0005]这样的不良情况能够通过如专利文献1所记载的那样将作业空间的压力设为比大气压高的正压而在一定程度上消除。
[0006]但是，专利文献1所公开的带过滤器的送风装置在作业空间的中央部产生向下的较强空气流(风)。因此，当将该送风装置应用于电子元件安装装置、涂敷机时，如后述那样，存在难以对印刷基板准确地实施作业这样的问题。即，在电子元件安装装置中，有可能安装于印刷基板的较小的电子元件因风飞起，使电子元件的安装位置改变。在涂敷机中，有可能形成于涂敷头的下端的液滴被风横向推压，使涂敷液无法涂敷于准确的位置。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:日本特开2010-3867号公报
【发明内容】
[0010]发明要解决的课题
[0011]本发明是为了消除这样的问题而作出的，其目的在于提供印刷基板用作业装置，尽管使用将作业空间内加压为正压的送风装置来实现防止灰尘的侵入并对作业空间进行换气，也能够不受风的影响而对印刷基板准确地实施作业。
[0012]用于解决课题的技术方案
[0013]为了实现该目的，本发明的印刷基板用作业装置的特征在于，具备:底座构件，在上端部形成有支撑面；基板搬运路径，支撑于上述底座构件，且搬运印刷基板；作业装置主体，支撑于上述底座构件，且对保持于上述基板搬运路径的印刷基板进行作业；罩构件，设在上述底座构件上，与上述底座构件一起规定上述作业装置主体进行作业的作业空间；基板搬入口，在上述罩构件的一侧部开口 ；基板搬出口，在上述罩构件的另一侧部开口 ；空气入口，设于上述底座构件或者罩构件；送风装置，从上述空气入口向上述作业空间送入外部的空气而使上述作业空间的压力高于大气压；及过滤器，设于上述送风装置，上述空气入口设在:上述底座构件的从上方观察不与上述基板搬运路径重叠的区域内、或者上述罩构件的从上方观察不与上述基板搬运路径重叠的区域中比上述基板搬运路径高的区域内。
[0014]发明效果
[0015]根据本发明，由过滤器除去灰尘后的空气被送风装置送入到作业空间。因此，能够防止灰尘从外部进入作业空间，并且将作业空间的压力加压为比大气压高的正压。其结果是，能够防止在基板搬运路径上的印刷基板、作业装置主体的机械元件上附着灰尘。本发明的作业装置由于不在印刷基板、机械元件上附着灰尘，因此能够较高地保持作业精度，不发生故障而准确地进行动作。
[0016]通过作业空间的空气入口后的空气避开基板搬运路径而流动。因此，风不会与位于基板搬运路径上的印刷基板接触，对印刷基板进行的作业不会被风妨碍。
[0017]作业空间的空气主要通过基板搬入口以及基板搬出口而向罩构件外流出。因此，对作业空间进行换气，不会在作业空间滞留高温的空气，因此能够始终利用温度较低的空气对作业空间进行冷却。
[0018]因此，根据本发明，能够提供印刷基板用作业装置，尽管使用将作业空间加压为正压的送风装置来实现灰尘的侵入防止并对作业空间进行换气，也能够不受风的影响而对印刷基板准确地实施作业。
【附图说明】
[0019]图1是本发明的第一实施方式的涂敷机的俯视图。图1是在剖开罩构件的一部分的状态下进行描绘的。
[0020]图2是本发明的第一实施方式的涂敷机的主视图。图2是在剖开罩构件的一部分的状态下进行描绘的。
[0021]图3是本发明的第一实施方式的涂敷机的立体图。图3是在剖开罩构件的一部分的状态下进行描绘的。
[0022]图4是放大表示本发明的第一实施方式的送风装置部分的分解立体图。
[0023]图5是表示本发明的第一实施方式的涂敷机的控制系统的结构的框图。
[0024]图6是表示风速与过滤器的堵塞等级之间的关系的图。
[0025]图7是本发明的第二实施方式的涂敷机的俯视图。图7是在剖开罩构件的一部分的状态下进行描绘的。
[0026]图8是本发明的第二实施方式的涂敷机的立体图。图8是在剖开罩构件的一部分的状态下进行描绘的。
[0027]图9是放大表示本发明的第二实施方式的送风装置部分的分解立体图。
[0028]图10是本发明的第二实施方式的变形例的涂敷机的立体图。图10是在剖开罩构件的一部分并且省略了涂敷机的下部的状态下进行描绘的。
[0029]图11是本发明的第三实施方式的电子元件安装装置的俯视图。图11是在剖开罩构件的一部分的状态下进行描绘的。
[0030]图12是本发明的第三实施方式的电子元件安装装置的主视图。图12是在剖开罩构件的一部分的状态下进行描绘的。
[0031]图13是本发明的第四实施方式的底座构件的俯视图。
[0032]图14是表示本发明的第四实施方式的印刷基板用作业装置的底座构件与罩构件的分解立体图。图14是在剖开底座构件的一部分与罩构件的一部分的状态下进行描绘的。
[0033]图15是本发明的第五实施方式的底座构件的俯视图。
[0034]图16是本发明的第五实施方式的底座构件的分解立体图。
[0035]图17是本发明的第六实施方式的涂敷机的立体图。
[0036]图18是本发明的第六实施方式的底座构件的俯视图。
[0037]图19是表示本发明的第六实施方式的印刷基板用作业装置的底座构件与罩构件的分解立体图。图19是在剖开底座构件的一部分与罩构件的一部分的状态下进行描绘的。
[0038]图20是本发明的第七实施方式的底座构件的俯视图。
[0039]图21是本发明的第七实施方式的底座构件的分解立体图。
[0040]图22是本发明的第八实施方式的底座构件的俯视图。
[0041]图23是表示本发明的第八实施方式的印刷基板用作业装置的底座构件与罩构件的分解立体图。图23是在剖开底座构件的一部分与罩构件的一部分的状态下进行描绘的。
[0042]图24是表示本发明的第九实施方式的印刷基板用作业装置的底座构件与罩构件的分解立体图。图24是在剖开罩构件的一部分的状态下进行描绘的。
[0043]图25是本发明的第十实施方式的底座构件的俯视图。
【具体实施方式】
[0044](第一实施方式)
[0045]以下，利用图1?6对本发明的印刷基板用作业装置的一实施方式详细地进行说明。
[0046]在本实施方式中，以将本发明应用于涂敷机的情况为例进行说明。涂敷机是指向印刷基板涂敷涂敷液的装置。涂敷液是指膏状焊料、粘接剂等。膏状焊料用于将电子元件的端子安装于印刷基板。粘接剂用于将电子元件的封装部分粘接于印刷基板。
[0047]作为图1所示的印刷基板用作业装置1的涂敷机2构成为在构成基台的底座构件3上搭载后述的各种装置。在底座构件3的上端部形成有水平的支撑面3a。该上端部(支撑面3a)由板状的划分构件4构成。在该说明书中，在图1中将左右方向称为X方向，将与该X方向正交的水平方向称为Y方向。另外，在图1中将下侧(Y方向上的一端侧)称为装置前侧，在图1中将上侧(Y方向上的另一端侧)称为装置后侧。
[0048]在底座构件3之上设有从水平方向(X方向与Y方向)以及上方覆盖该底座构件3的上方的罩构件5。该罩构件5在底座构件3之上形成与外部划分而成的作业空间6。
[0049]本实施方式的罩构件5由位于X方向上的两端部的第一侧壁5a以及第二侧壁5b、位于装置前侧的前壁5c、位于装置后侧的后壁5d以及沿水平方向延伸的顶壁5e构成。
[0050]前壁5c的一部分与顶壁5e的一部分形成为能够开闭的一个开闭门7。该开闭门7以顶壁部分的后端部为中心沿上下方向摆动并开闭。
[0051]在罩构件5的第一侧壁5a设有后述的送风装置8。送风装置8具备后述的过滤器9。
[0052]在底座构件3之上设有用于搬运或保持印刷基板11的基板搬运路径12以及用于向印刷基板11涂敷涂敷液的涂敷装置13。在本实施方式中，该涂敷装置13相当于本发明中的“作业装置主体”。
[0053]基板搬运路径12具备支撑于底座构件3的一对输送机14以及设于该输送机14的附近的基板保持装置(未图示)。输送机14将印刷基板11从底座构件3的X方向上的一端侧(在图1中为右端侧)向另一端侧输送。输送机14中的搬运方向上的上游侧的端部穿过在罩构件5的第二侧壁5b上形成的基板搬入口 15而向作业空间6外突出。输送机
14中的搬运方向上的下游侧的端部穿过在罩构件5的第一侧壁5a上形成的基板搬出口 16而向作业空间6外突出。基板保持装置使被输送机14搬运到X方向上的中央部的印刷基板11从输送机14上升并进行保持。该基板保持装置与输送机14的动作由后述的控制装置17 (参照图5)控制。
[0054]接下来，利用图1以及图2来说明涂敷装置13的结构。涂敷装置13具备在作业空间6内沿水平方向移动的头部单元21以及支撑于该头部单元21的两个涂敷头22等。在此，首先对支撑并驱动头部单元21的机构进行说明。
[0055]在底座构件3的X方向上的两端部分别设有在输送机14的上方沿Y方向延伸的固定轨道23。沿X方向延伸的头支撑构件24以沿Y方向移动自如的方式支撑于这些固定轨道23。另外，在一固定轨道23设有用于驱动头支撑构件24的Y方向驱动装置25。
[0056]Y方向驱动装置25具备沿Y方向延伸的滚珠丝杠轴26、驱动该滚珠丝杠轴26的Y轴伺服马达27以及在与滚珠丝杠轴26螺合的状态下固