，以调整电阻检测触脚的高度。
[0027]作为本发明对电阻检测机构的一种改进，所述直线导轨右侧栏板开设第一右豁口，直线导轨左侧栏板开设与第一右豁口对应的第一左豁口 ；所述底板上开设第一导向槽，第一导向槽连接第一左豁口 ；所述第一右豁口内设有第一推块，第一推块安装在第一剔除气缸的活塞杆上，第一剔除气缸安装在基板上；所述第一断口设在直线导轨的底部，所述第一左豁口和第一右豁口位于第一断口的两侧。按上述改进，当电阻检测机构检测到继电器不合格，第一剔除气缸伸展，第一推块在第一右豁口内移动，将第一托块上的单个不合格继电器推入第一左豁口内并使其沿第一左豁口进入第一导向槽，如此，所述第一推块将不合格的单个继电器剔除出直线导轨。
[0028]作为本发明对视觉检测机构的一种改进，所述直线导轨的底部设第二断口，第二断口位于照相机的正下方，第二断口的正下方设视觉检测升降气缸，视觉检测升降气缸安装在基板的底部且向上突出基板，视觉检测升降气缸的活塞杆上设有托住单个继电器的第二托块；所述直线导轨右侧栏板开设第二右豁口，直线导轨左侧栏板开设与第二右豁口对应的第二左豁口 ；所述底板上开设第二导向槽，第二导向槽连接第二左豁口 ；所述第二右豁口内设有第二推块，第二推块安装在第二剔除气缸的活塞杆上，第二剔除气缸安装在基板上；所述第二左豁口和第二右豁口位于第二断口的两侧。按上述改进，当视觉检测机构检测到继电器不合格，视觉检测升降气缸伸展，第二托块上升顶起不合格继电器；之后，第二剔除气缸伸展，第二推块在第二右豁口内移动，将第二托块上的单个不合格继电器推入第二左豁口内并使其沿第二左豁口进入第二导向槽，如此，所述第二推块将不合格的单个继电器剔除出直线导轨。
【附图说明】
:
[0029]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0030]图1为本发明一种继电器的折弯兼检测设备的结构示意图；
[0031]图2为图1中A处放大图；
[0032]图3为图1中B处放大图；
[0033]图4为图3中C处放大图。
[0034]图中符号说明:
[0035]10、基板；
[0036]20、1C 管；
[0037]30、视觉检测机构；31、CCD视觉系统；32、照相机；
[0038]40、电阻检测机构；41、电阻检测主体；411、支块；412、竖直块；413、第三螺栓；414、第四螺栓；42、电阻检测触脚；43、电阻检测升降气缸；
[0039]50、折弯机构；51、折弯升降气缸；52、折弯座；521、基块；522、连接块；53、折弯头；531、圆台；532、圆盘；54、第一螺栓；55、第二螺栓；
[0040]60、直线输送机构；61、底板；611、第一导向槽；612、第二导向槽；62、直线导轨；620、导轨槽；63、传动机构；631、水平纵向气缸；632、水平横向气缸；633、传动板；634、卡口 ；635、纵向移动板；636、纵向滑轨；637、横向滑轨；64、栏板；
[0041]71、第一推块；72、第一剔除气缸；
[0042]81、第二推块；82、第二剔除气缸；
[0043]90、继电器；92、首端；93、尾端。
【具体实施方式】
:
[0044]如图1，一种继电器的折弯兼检测设备，包括基板10、直线输送机构60、折弯机构50、电阻检测机构40、视觉检测机构30。所述折弯机构、电阻检测机构、视觉检测机构按直线输送机构的传送方向依次设置在直线输送机构的左侧。
[0045]如图1，所述直线输送机构60包括底板61、安装在底板上的直线导轨62、传动机构63 ;所述直线导轨的左右两侧设有栏板64，直线导轨左侧栏板上开设小豁口，直线导轨右侧栏板上开设大豁口，所述小豁口和大豁口均位于直线导轨的输入端处；所述传动机构位于直线导轨的右侧且位于大豁口处，传动机构包括水平纵向气缸631、水平横向气缸632、传动板633，所述水平横向气缸安装在水平纵向气缸的活塞上，所述传动板安装在水平横向气缸的活塞上，所述传动板接近直线导轨的一侧边缘上开设多个并列设置的方形卡口 634 ;所述直线导轨的输出端处设有用于安装继电器的1C管20。
[0046]上述直线输送机构60中，所述水平横向气缸632通过一纵向移动板635安装在水平纵向气缸631的活塞上；所述底板61上安装一对纵向滑轨636，所述纵向移动板滑动配合在纵向滑轨上，所述纵向移动板上安装一对横向滑轨637，所述传动板633滑动配合在横向滑轨上。
[0047]结合图1、图3，所述折弯机构50包括折弯升降气缸51、安装在折弯升降气缸活塞上的折弯座52、安装在折弯座底部的折弯头53，所述折弯头位于直线输送机构的正上方。
[0048]上述折弯机构50中，所述折弯座52包括基块521、四个连接块522，所述折弯头53的数量为四个；所述基块安装在折弯升降气缸51的活塞上，所述连接块呈长方体状，连接块竖直设置，四个连接块的顶部分别通过第一螺栓54连接在基块的顶部，四个连接块并列设置，四个折弯头以一对一的方式设置在四个连接块的底部；每一连接块的侧壁上开设第一长条状通孔，第一长条状通孔竖直设置，第一长条状通孔内插设第二螺栓55，第二螺栓螺接在基块的侧壁上。
[0049]上述折弯机构50中，结合图4，所述折弯头53包括圆台531、设在圆台顶部的圆盘532，所述圆台与圆盘的中心线重合，圆台与圆盘的中心线水平设置；所述圆台的锥面对继电器端子进行折弯。
[0050]结合图1、图2，所述电阻检测机构40包括电阻检测主体41、由电阻检测主体延伸出的一对电阻检测触脚42、位于一对电阻检测触脚正下方的电阻检测升降气缸43 ;所述直线输送机构设第一断口，第一断口位于一对电阻检测触脚的正下方且位于电阻检测升降气缸的正上方，电阻检测升降气缸的活塞杆上设有托住单个继电器的第一托块。
[0051]上述电阻检测机构40中，所述电阻检测主体41包括支块411、竖直块412 ;所述支块安装在底板61上，所述竖直块呈长方体状，竖直块的顶部通过第三螺栓413连接在支块的顶部，所述电阻检测触脚42设置在竖直块的底部；竖直块的侧壁上开设第二长条状通孔，第二长条状通孔竖直设置，第二长条状通孔内插设第四螺栓414，第四螺栓螺接在支块的侧壁上。
[0052]如图1，所述直线导轨62右侧栏板开设第一右豁口，直线导轨左侧栏板开设与第一右豁口对应的第一左豁口 ；所述底板61上开设第一导向槽611，第一导向槽连接第一左豁口 ；所述第一右豁口内设有第一推块71，第一推块安装在第一剔除气缸72的活塞杆上，第一剔除气缸安装在基板10上；所述第一断口设在直线导轨的底部，所述第一左豁口和第一右豁口位于第一断口的两侧。
[0053]如图1，所述视觉检测机构30包括(XD视觉系统31、与(XD视觉系统电连接的照相机32，所述照相机位于直线输送机构的正上方。
[0054]如图1，所述直线导轨62的底部设第二断口，第二断口位于照相机32的正下方，第二断口的正下方设视觉检测升降气缸33，视觉检测升降气缸安装在基板10的底部且向上突出基板，视觉检测升降气缸的活塞杆上设有托住单个继电器的第二托块；所述直线导轨右侧栏板开设第二右豁口，直线导轨左侧栏板开设与第二右豁口对应的第二左豁口 ；所述底板61上开设第二导向槽612，第二导向槽连接第二左豁口 ；所述第二右豁口内设有第二推块81，第二推块安装在第二剔除气缸82的活塞杆上，第二剔除气缸安装在基板上；所述第二左豁口和第二右豁口位于第二断口的两侧。
[0055]如图1，所述底板安装在基板上，所述传动机构安装在基板上，所述折弯机构安装在底板上，所述电阻检测机构安装在底板上，所述CCD视觉系统安装在基板上，所述照相机安装在底板上，所述电阻检测升降气缸安装在基板的底部且向上突出基板。
[0056]实际生产中，上述继电器的折弯兼检测设备的工作流程如下:
[0057]第一，人工或机构