体1外表面包覆有ETFE绝缘层3,所述六个复合绞导体1绞合于芳纶加强件2外表 面，一纸带绕包层4绕包于六个复合绞导体1外表面，一外护套层5包覆于所述纸带绕包层4 外表面，所述外护套层5与纸带绕包层4之间设置有金属屏蔽层6; 所述复合绞导体1包括位于中心的中心芳纟仑线7和6根绞合于中心芳纟仑线7外表面的外 铜导线8; 所述外护套层5由以下重量份的组分组成，如表1所示： 表1
所述纳米碳化错为的粒径分布为30~IOOnm; 所述茂金属聚乙稀的恪体指数为0.08~2g/10min，乙稀辛稀共聚物的恪体指数为1~5g/ IOmin； 所述马来酸酐接枝乙烯-醋酸乙烯共聚物的接枝率为〇. 6%~1.2%。
[0018] 上述金属屏蔽层由若干根镀锡铜丝松编形成。
[0019] 上述中心芳纶线7、外铜导线8均由若干根铜丝9绞合而成。
[0020] -种用于上述抗拉伸柔软机器人动力电缆中护套层的制备方法，包括以下步骤： 第一步:将按配方重量计量的乙烯-四氟乙烯共聚物30~40份、茂金属聚乙烯20~30份、 聚丙烯10~15份、乙烯辛烯共聚物20~40份、马来酸酐接枝乙烯-醋酸乙烯共聚物5~20份，在 高速混合机中高速混合30秒钟，经双螺杆造粒机混合塑化造粒。加工温度为:输送段120~ 130°C，熔融段140~155°C，混炼段160~170°C，排气段155~165°C，均化段155~165°C，机 头 160 ~170°C; 第二步:在上述材料加入按配方重量计量的氢氧化铝50~80份、聚磷酸铵10~20份、有机 蒙脱土2~4份、纳米碳化锆5~8份、聚四氟乙烯微粉2~4份、硅烷偶联剂KH560为1~1.5份、硅 酮粉4~6份、PE蜡1~1.6份、硫代二丙酸双月桂酯DLTPO. 8~1.5份、双(3，5-三级丁基-4-羟基 苯基)硫醚2~4份和季戊四醇三露烯酸酯1.5~4份，在高速混合机中混合30秒钟，再在双阶机 中捏合塑化造粒。双阶机包括双螺杆和单螺杆，其中双螺杆的加工温度为:输送段100~115 °C，熔融段120~135°C，混炼段140~150°C，排气段145~155°C，均化段145~155°C，机头 150~160°C;单螺杆加工温度为：第一区120~135°C，第二区120~135°C，第三区120~135 °C，机头130~145°C，切粒风冷后包装； 第三步:将第二步所得材料在电线电缆挤线机生产线上，在一区150~160°C，二区160 ~180°C，三区175~195°C，四区175~195°C，机头170~190°C的温度下挤出，包覆在导体线 芯上，再进行辐照加工，辐照后热延伸15%~30%。
[0021] 实施例1~4所制得的抗拉伸柔软机器人动力电缆中外护套层的性能测试数据如表 2所示：
将实施例1~4所得的抗拉伸柔软机器人动力电缆中外护套层料用作导体截面为 0.75mm2、壁厚为0.18mm的电线测试性能结果如下表3所示：
表中刮磨试验的条件如下，在加载7N条件下，4个相互垂直方向刮擦，要求M50次。
[0022] 从表中性能可以看出，采用本发明抗拉伸柔软机器人动力电缆中外护套层，其适 合高频率弯曲和扭转，具有高柔性、强拉力、耐弯曲和扭转使用的特性，其可以广泛应用在 持续弯曲自由移动且有拉力的拖链或机械手连接和装配场合中，其耐弯曲及扭转性能超过 6000万次而不发生电缆变形、导体断裂现象，确保电缆整体具有优良的机械物理性能，且 还可以有效防止外部低频电磁干扰;其次，其限制可移动位错的滑移或攀移，因而使得材料 较强的抗磨损能力，同时使得产品的拉断力提高50%，抗弯曲次数提升300~500%，10000次弯 曲衰减变化值小于3%。
[0023]性能测试数据如表1所示： 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能 够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神 实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1. 一种抗拉伸柔软机器人动力电缆，其特征在于:包括:六个复合绞导体（1)和芳纶加 强件(2)，此复合绞导体（1)外表面包覆有ETFE绝缘层(3)，所述六个复合绞导体（1)绞合于 芳纶加强件（2)外表面，一纸带绕包层(4)绕包于六个复合绞导体（1)外表面，一外护套层 (5)包覆于所述纸带绕包层(4)外表面，所述外护套层(5)与纸带绕包层(4)之间设置有金属 屏蔽层(6); 所述复合绞导体（1)包括位于中心的中心芳纟仑线（7)和6根绞合于中心芳纟仑线（7)外表 面的外铜导线(8); 所述外护套层(5)由以下重量份的组分组成： 乙烯-四氟乙烯共聚物 30~40份， 茂金属聚乙烯 20~30份， 聚丙烯 10~15份， 乙烯辛烯共聚物 20~40份， 马来酸酐接枝乙烯-醋酸乙烯共聚物 5~20份， 氢氧化铝 50~80份， 聚磷酸铵 10~20份， 有机蒙脱土 2~4份， 纳米碳化错 5~8份， 聚四氟乙烯微粉 2~4份， 硅烷偶联剂KH560 1~1.5份， 娃酮粉 4~6份， PE蜡 1~1.6份， 硫代二丙酸双月桂酯DLTP 0.8~1.5份， 双(3,5-三级丁基-4-羟基苯基)硫醚 2~4份， 季戊四醇三露烯酸酯 1.5~4份； 所述纳米碳化错为的粒径分布为30~lOOnm; 所述茂金属聚乙稀的恪体指数为0.08~2g/10min，乙稀辛稀共聚物的恪体指数为1~5g/ 10min〇2. 根据权利要求1所述的抗拉伸柔软机器人动力电缆，其特征在于:所述马来酸酐接枝 乙烯-醋酸乙烯共聚物的接枝率为0.6%~1.2%。3. 根据权利要求1所述的抗拉伸柔软机器人动力电缆，其特征在于:所述硅酮粉为硅油 和二氧化硅组成的混合物。4. 根据权利要求1所述的抗拉伸柔软机器人动力电缆，其特征在于:所述金属屏蔽层由 若干根镀锡铜丝松编形成。5. 根据权利要求1所述的抗拉伸柔软机器人动力电缆，其特征在于：所述中心芳纶线 (7)、外铜导线(8)均由若干根铜丝(9)绞合而成。
【专利摘要】本发明公开一种抗拉伸柔软机器人动力电缆，其六个复合绞导体绞合于芳纶加强件外表面，一纸带绕包层绕包于六个复合绞导体外表面，一外护套层包覆于所述纸带绕包层外表面，所述外护套层与纸带绕包层之间设置有金属屏蔽层；所述外护套层由以下重量份的组分组成：乙烯-四氟乙烯共聚物、茂金属聚乙烯、聚丙烯、乙烯辛烯共聚物、马来酸酐接枝乙烯-醋酸乙烯共聚物、氢氧化铝、聚磷酸铵、有机蒙脱土、纳米碳化锆、聚四氟乙烯微粉、硅烷偶联剂、硅酮粉、PE蜡、硫代二丙酸双月桂酯DLTP、双硫醚、季戊四醇三露烯酸酯。本发明适合高频率弯曲和扭转，具有高柔性、强拉力、耐弯曲和扭转使用的特性，其耐弯曲及扭转性能超过6000万次而不发生电缆变形。
【IPC分类】H01B13/24, H01B9/02, H01B5/08, H01B7/17, H01B7/18
【公开号】CN105469884
【申请号】CN201511029007
【发明人】谭言秦, 崔久德, 陆春良, 张波, 吴士杰
【申请人】江苏亨通线缆科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月31日