用来将导线端部供应给加工设备的装置的制造方法_2

文档序号:9788810阅读:来源:国知局
图2—样,只是具有齿状的卡爪;
[0034]图4与图2 —样,只是具有用来容纳导线的凹陷处;
[0035]图5示出了第一卡爪的详细视图,其具有夹持的、相互以较小间隔隔开的导线;
[0036]图6示出了第一卡爪的详细视图,其具有夹持的相互以更大间隔隔开的导线;
[0037]图7示出了扭绞头的详细视图,其具有夹持的、相互以较小间隔隔开的导线;
[0038]图8示出了扭绞头的详细视图,其具有夹持的、相互以较大间隔隔开的导线;
[0039]图9示出了图1的处于待机状态的供应装置;
[0040]图10示出了具有定位的第一线性夹具的供应装置;
[0041]图11与图10—样,只是具有抓取的第一导线;
[0042]图12示出了具有枢转离位的第一线性夹具的供应装置;
[0043]图13示出了具有定位的第二线性夹具的供应装置;
[0044]图14与图13 —样,只是具有抓取的第二导线;
[0045]图15示出了供应装置,其具有根据选出的导线间距来调节的线性夹具;
[0046]图16示出了处于朝向扭绞头的过渡位置中的供应装置;
[0047]图17与图16 —样,只是具有扭绞头的活跃的卡爪;
[0048]图18与图17 —样,只是具有供应装置的松开的第一卡爪;
[0049]图19在示意图中示出了具有第一^^爪处于待机位置中的三个夹具;
[0050]图20示出了图19的布局,其具有已被第一夹具抓取的第一导线;
[0051 ]图21示出了图19的布局,其具有枢转离位的第一夹具和第二导线,该第二导线已被第二夹具抓取;
[0052]图22示出了图19的布局,其具有枢转离位的第一、第二夹具和第三导线,该第三导线已被第三夹具抓取;
[0053]图23示出了图19的布局,其具有根据选出的导线间距来调节的夹具;
[0054]图24与图23 —样,只是具有扭绞头的第二卡爪,该卡爪抓取了这三个导线;
[0055]图25与图24—样,只是具有松开的第 ^爪;以及
[0056]图26与图25 —样,只是具有枢转离位的夹具。
【具体实施方式】
[0057]图1示出了示例性的扭绞装置,它包括供应装置I和安装成可旋转的的扭绞头4,该供应装置用来供应两个导线3a、3b的导线端部2a、2b,该扭绞头用来扭绞所述的导线3a、3bο扭绞头4因此在此实施例中构成加工设备。该供应装置I具有第一卡爪5a..5d,扭绞头4具有用来夹紧导线端部2a、2b的第二卡爪6a、6b (提示:卡爪5b在图1中被导线3a遮住,因此看不见)。该供应装置I和扭绞头4可相对彼此移动到过渡位置中,第一卡爪5a..5d和第二卡爪6a、6b在该过渡位置中相对彼此定位,因此这些导线端部2a、2b能够从供应装置I传递到扭绞头4中。随后,导线3a、3b借助扭绞头4以已知的方式扭绞,以便这样制成例如双绞导线。
[0058]第一卡爪5a..5d能够在夹持位置中相对彼此移动,从而能够改变夹持的导线端部2a、2b之间的间距。为此,扭绞装置具有控制器7,它与用于第一卡爪5a..5d的驱动器8相连并且用来对该驱动器进行控制,使得在传递到扭绞头4中之前将夹持的导线端部2a、2b之间的间距设为可调节的数值。下面还会详细阐述,该间距的调节是如何正确地发挥作用。
[0059]图2示出了第一^^爪5a、5b的示意性前视图,其中第一^^爪5a、5b具有面向彼此的、平整的夹持面9a、9b。图2示出了处于完全打开位置中的卡爪5a、5b。从图2中还可看至Ij,位于完全打开的第--^爪5a、5b之间的中空腔的宽度b大于其高度h。在此沿用于改变导线端部2a的位置的运动方向A测量该宽度b,并且沿用于夹持导线端部2a的夹持方向B测量高度h。在有利的实施方案中,该宽度b至少是高度h的两倍。换言之,位于完全打开的第一卡爪5a、5b之间的中间空间在用于改变夹持的导线端部2a的间距的运动方向A上延伸在用于夹持导线端部2a的第--^爪5a、5b的夹持方向B上的两倍远。通过该建议的措施,该导线3a或导线端部2a能够在任意的位置夹在第一卡爪5a、5b之间。
[0060]在另一备选的实施例中,该宽度b至少是该导线3a或导线端部2a的直径d的两倍。换言之,位于完全打开的第一^^爪5a、5b之间的中间空间沿为了改变夹持的导线端部2a的间距的运动方向A至少是将供应装置I指定用于的、导线3a或导线端部2a的直径d的两倍。
[0061]在另一有利的实施例中,该宽度b至少是9_。换言之,位于完全打开的第--^爪
5a,5b之间的中间空间沿为了改变夹持的导线端部2a的间距的运动方向A至少是9mm。
[0062]图3现在示出了呈锯齿状的夹持面9a、9b。有利的是,该齿高z是高度h的3%以下,或者是直径d的10%以下。因此夹持面9a、9b基本上还是平坦的,该导线3a或导线端部2a能够在任意的位置夹在第一 5a、5b之间。但由于这些齿部,能够比图2所示的实施例更有效地实现夹持效果。
[0063]为了扭绞横截面为0.35mm2至2.5mm2的电缆3a、3b,详细说明了示例性的、具体实施的扭绞装置,并且能够加工直径达3mm的电缆。这些卡爪在此具有9mm的宽度b,因此导线3a、3b的平均间距最大为15mm(也参照图5和6中的间距a)。该齿高z为0.2mm。虽然这些数值是有利的,但并不是强制必需的。如果该扭绞装置应该要加工更大的电缆3a、3b,则这些数值应相应地增大。
[0064]图4现在示出了这样的实施方案,即在该方案中夹持面9a、9b分别具有四个半壳状的槽,用来容纳导线3a或导线端部2a。该槽的深度t在此略小于该导线3a或导线端部2a的直径d —半。导线3a或者说导线端部2a因此在任意由这些槽预先设定的位置夹在卡爪5a、5b之间。总的说来,夹持面9a、9b还能够具有多于四个或少于四个的半壳状槽。在特殊情况下,可设置超过一个、尤其超过两个半壳状槽。
[0065]图5和6现在示出了,两个导线3a、3b之间或者两个导线端部2a、2b之间的间距如何能够通过改变它们在供应装置I中夹持的位置来改变。在上面的视图中分别示出了具有两个夹持的导线3a、3b的卡爪5a..5d,在下面的视图中分别示出了扭绞的导线3a、3b。
[0066]在图5中这些导线3a、3b以相对较小的间距a相互夹持,在图6中以相对较大的间距a相互夹持。在扭绞时也保持该间距a的前提条件下,会产生未扭绞的端部段的不同长度I。为此,图7示出了扭绞头4的第二卡爪6a、6b之间的导线3a、3b的夹持情况(其与图5协调一致)。图8示出了扭绞头4的第二卡爪6a、6b之间的导线3a、3b的夹持情况(其与图6协调一致)。为了旋转扭绞头4,该扭绞头具有齿轮10,未示出的传动小齿轮抑或传动皮带嵌入该齿轮中。图6所示的未扭绞的端部段现在大于图5所示的未扭绞的端部段。
[0067]薄的导线3a、3b (其可能具有小的压接触点或小的密封件)能够相互以比大外径的导线3a、3b更小的导线间距a进行设置,该大外径的导线尤其装配有大容积的(压接)触点和密封件。这些导线3a、3b能够以这种方式在尽量长的长度上扭绞。
[0068]这些视图示出的实施例是,第一^^爪5a..5d在夹持位置相对彼此移动,使得两个夹持的导线端部3a、3b之间的间距是可改变的,因此尤其能够制造双绞导线,其具有不同间距的导线端部2a、2b。
[0069]但这不是唯一可考虑的实施例。例如还可能的是,第一^^爪5a..5d能够在夹持位置中相对彼此移动,从而能够改变三个夹持的导线端部之间的间距(见图19至26)三芯的扭绞导线能够以这种方式制成,其具有不同间距的导线端部。
[0070]现在借助图9至18详细地阐述了借助供应装置I和扭绞头4来扭绞两个导线3a、3b的方法。
[0071]图9示出了图1的处于第一状态中的供应装置1,在该第一状态中第一导线3a虽然已经设置在第一夹钳5a、5b的范围内,但还未夹住。此外在图9中还标出了其它细节。(压接)触点I Ia和密封件12a设置在导线3a上。这两个越过导线3a的横截面突出来,并且因此确定了多个导线3a、3b之间的最小可达到的间距。
[0072]此外在图9中还具体地标出了两个线性夹具13a、13b (它们具有卡爪5a..5d)、气动缸14、水平引导器15、可活动地安装在它上面
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