理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0103]以下结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述。
[0104]如图1至图14所示，为本发明提供的一较佳实施例。
[0105]本实施例提供的注液设备100，用于对经第一注液后的电池200进行第二次注液，电池200为锂电池，大致呈方形。该注液设备100包括机架I和安装在该机架I上的自动扫码装置(图未示)、电池上料装置2、第一称重组件3、电池移料装置4、注液装置5、电池下料装置
6、第二称重组件7、密封钉送料装置8、下料移出装置9和出料装置10，上述装置均与控制中心(图未示出)连接并由该控制中心控制。
[0106]自动扫码装置，包括扫码器，以用来对电池200上的条码进行扫描，这样，方便对电池的全部信息进行追踪、绑定，将电池的信息输入系统，系统将首次注液和二次注液后的电池重量相减，已得到二次注液的注液量，将该信息上传到服务器中，从而保存电池注液的数值、时间并绑定设备参数。
[0107]为叙述方便，下文中所称的“左”“右” “上” “下”与附图本身的左、右、上、下方向一致，但并不对本发明的结构起限定作用。
[0108]参见图1，机架I，用于支撑上述装置，其具有一X轴方向(图示的X轴)，一X轴方向(图示的Y轴)，及一Z轴方向(图示的Z轴)。
[0109]机架I包括上料工位la、两个待注液工位lb、两个注液后工位Ic和下料工位Id。上料工位Ia用于给前一工序(即经第一次注液后的电池200)上料，两个待注液工位Ib分别位于上料工位Ia的左右两侧(即与上料工位Ia在Y轴方向间隔设置)；两个注液后工位Ic与两个待注液工位I b分别一一对应，各注液后工位I c分别与各待注液工位I b在X轴方向间隔设置，下料工位Id位于两个注液后工位Ic之间(与注液后工位Ic在Y轴方向间隔设置)。
[0110]当然，待注液工位Ib和注液后工位I c的数量也可以是一个。
[0111]电池上料装置2，用于将上料工位Ia上的待注液的电池200移动至第一称重组件3上并在称重后将电池200移至待注液工位Ib;电池下料装置6，用于将注液后工位Ic上注液后的电池200移动至第二称重组件7上并在称重后将电池200移至下料工位Id上。
[0112]参见图1和图2，电池上料装置2安装在上料工位Ia的一侧，电池下料装置6安装在下料工位Id的一侧，电池上料装置2和电池下料装置6的结构相同，均包括横轨21、移动座22、移动座驱动件23、连接座24、连接座驱动件25、夹爪26以及连接在连接座24与夹爪26之间的转向结构27。
[0113]下面以电池上料装置2为例详细说明电池上料装置2和电池下料装置6的结构。
[0114]横轨21固设在机架I上并沿Y轴方向移动，移动座22滑动设置在横轨21上，移动座驱动件23为电机，能够使移动座22在横轨21上左右移动。连接座24以上下滑动的方式安装在移动座22上，连接座驱动件25包括固定安装在移动座22上的升降气缸，升降气缸的输出轴与连接座24固定连接，从而使连接座24在移动座22上上下移动。夹爪26通过转向结构27以可旋转的方式安装在连接座24的底部，转向结构27包括一转向电机，该转向电机具有沿Z轴方向延伸的转轴，夹爪26的顶端部固定连接在转轴上，这样，能够使夹爪26绕转轴轴线水平旋转。夹爪26包括一对夹板261和驱动该对夹板261相对移动的夹爪气缸262。
[0115]电池上料装置2的上料工位Ia大致位于电池上料装置2的横轨21的中央，两个待注液工位Ib分别位于该横轨21的两端。当有电池200由上料工位Ia进入后，夹爪26下降以对电池200抓取，夹爪26升起后将该电池200放到第一称重组件3上进行称重，在称重后再次抓取并移动其中一个待注液工位Ib上方，水平旋转90°后将电池200放下，复位返回上料工位Ia上方。同样的，下料工位I d大致位于电池下料装置6的横轨的中央，两个注液后工位I c分别位于该横轨的两端。当有电池200放置在注液后工位Ic上时，电池下料装置6的夹爪移至该工位上方，水平旋转90°后将下降并对该电池200抓取，移至第二称重组件7上进行称重，在称重后再次抓取并移动下料工位Id上方，将电池200放下。
[0116]参见图1和图3，电池移料装置4，用于将待注液工位Ib上的电池200移动至注液装置5上并在注液后将电池200移动至注液后工位lc。在本实施例中，电池移料装置4的数量为但不局限于两个，两个电池移料装置4均包括固设在机架I上且沿X轴方向延伸的导轨41、滑动设置在导轨41上的衔接座42、衔接座驱动件43、固设在衔接座42上的升降座44、升降座驱动件45、设置在升降座44上的机械手46以及用于对电池200注液孔200a的位置进行观测的影像观测组件47。
[0117]衔接座驱动件43为电机，能够使衔接座42在导轨41上左右移动。升降座44以上下滑动的方式安装在衔接座42上，升降座驱动件45包括固定安装在衔接座42上的升降气缸，升降气缸的输出轴与升降座44固定连接，从而使升降座44在衔接座42上上下移动。机械手46安装在升降座44的底部，机械手46的结构与夹爪的结构相同，在此不再重复赘述。
[0118]影像观测组件47包括固定连接在衔接座42—侧的校准架471，该对校准架471的下端形成有校准杆472，校准杆472的外端上形成有校准孔473，校准架471于校准孔473的正上方固定安装有影像仪474，影像仪474为CCD摄像头，能够在电池200放下至注液装置5上时，透过校准孔473对该电池200的注液孔200a进行照相，通过校准孔473与注液孔200a的偏差来精确读取注液孔200a坐标值。
[0119]参见图1、图4至图9注液装置5，用于对电池200进行密封注液。在本实施例中，注液装置5的数量为但不局限于四个，四个注液装置5均位于电池上料装置2与电池下料装置6以及两个电池移料装置4共同围合的空间中，四个注液装置5在X轴方向上并排且间隔设置。这样，其中一个电池移料装置4将电池200移动至其中一个注液装置5上，另一个电池移料装置4可同时将另一电池200移动至其中的另一个注液装置5上，以实现双线上下料和注液。
[0120]每个注液装置5均包括注液主机51、主机安装架52、基板53、移动基架55、基架驱动件(图未示出)以及电池载具54 ο主机安装架52固定安装在基板53上，注液主机51固定安装在主机安装架52的顶部并由该主机安装架52支撑。
[0121]基板53，大致为方形，固定安装在机架I上，其具有相互垂直的一横向Dl和一纵向D2，其中，基板53的横向Dl与Y轴方向平行，其纵向D2与X轴方向平行。
[0122]注液主机51包括固定安装在主机安装架52上的立柱511、以可上下滑动方式安装在立柱511—侧的立板512、立板驱动件513、形成在立板512的下端的注液座514以及安装在立板512上的注液组件515、送钉机构516和压钉机构517。立板驱动件513固定安装在立柱511上，立板驱动件513为气缸(也可以是电动缸)，立板512固定连接在立板驱动件513的输出轴下端，这样，立板驱动件513使立板512相对立柱511上下移动。
[0123]参见图7和图8，注液座514具有连通其顶面和底面的一贯通槽5141，注液座514于贯通槽5141的底端形成出液孔5142。注液座514包括与立板512连接的基部5143和连接在基部5143底面的注液部5144，出液孔5142位于该注液部5144的底面上。当电池200送至该注液座514正下方时，立板驱动件513驱动立板512向下移动，使注液部5144压合在电池200上表面。注液部5144的外侧套设有一弹性密封套518，该出液孔5142穿出该弹性密封套518，在与电池200接触时，弹性密封套518的底面贴合在电池200的上表面，以实现密封接触。注液座514内设置有与贯通槽5141连通的连接通道5145，注液座514于基部5143的侧壁上开设有与连接通道5145连通的通孔5146。
[0124]参见图5，注液组件515包括分别固定安装有缓存杯5151、注液杯5152、过滤器5153。基部5143上固定安装有中空的转接件519，转接件519的一端插设在该通孔5146上，另一端通过连接管与注液杯5152的输出接口连接。注液杯5152具有两个输入接口，其中一个输入接口通过第一电磁阀5154与缓存杯5151的输出接口连接，另一个输入接口通过过滤器5153与一抽真空装置(图未示出)连接，在过滤器5153与抽真空装置之间设置有第二电磁阀5155ο缓存杯5151也具有两个输入接口，其中一个输入接口通过第三电磁阀5156与电解液的液源(图未示出)连接，另一个输入接口连接一氦气气源。这样，在注液前，先通过第二电磁阀5155，对电池200进行抽真空，以保证电解液能够顺利注入，在将电池200内部空气抽走后，通过第一电磁阀5154对电池200注电解液，注液完成后注入氦气。当缓存杯5151内电解液的容量较少时，则开启第三电磁阀5156，对缓存杯5151进行补液。
[0125]参见图6和图8，送钉机构516，用于接收由一密封钉送料装置8输送的密封钉300并将密封钉300送至注液座514上方。送钉机构516包括安装在立板512上的上料组件5121、压料组件5122和送料组件5123。
[0126]上料组件5121包括接钉座51211、入钉块51212、接钉滑块51213和滑块驱动件51214ο
[0127]接钉座51211，大致呈平水放置的长方体，其固定安装在立板512上，位于注液杯5152与注液座514之间，且在注液座514的左侧(图示的左侧)。接钉座51211的上板面开设有一滑槽，滑槽贯通该接钉座51211的下表面。