r>[0128]入钉块51212，固定安装在接钉座51211的上板面右端，入钉块51212的上表面开设有与滑槽连通的落料通道51215，入钉块51212通过管道与密封钉送料装置8连接，密封钉送料装置8将密封钉300送入该落料通道51215内，密封钉300与落料通道51215之间采用滑动配合。
[0129]接钉滑块51213，滑设在滑槽中，接钉滑块51213具有供落料通道51215中的密封钉300滑入的容钉通道51216，该容钉通道51216连通接钉滑块51213的上下表面，容钉通道51216与密封钉300采用过盈配合。
[0130]滑块驱动件51214，为气缸(当然也可以是电动缸)，固定安装在接钉座51211的左端，能够驱动接钉滑块51213在滑槽中左右滑动，当接钉滑块51213向右滑入入钉块51212的正下方时，落料通道51215与容钉通道51216对齐，这样，密封钉300会直接掉入接钉滑块51213的容钉通道51216内，滑块驱动件51214驱动接钉滑块51213向左移离入钉块51212。
[0131]参见图6和图8，压料组件5122，用于向下压顶位于接钉滑块51213内的密封钉300。压料组件5122包括固定安装在立板512上的压料气缸51221和连接在该压料气缸51221输出轴上的压料杆51222，压料杆51222沿Z轴方向延伸，并在压料气缸51221的驱动下上下移动。
[0132]送料组件5123，用于将密封钉300送至注液座514的正上方。送料组件5123包括滑动支架51231、支架驱动件51232、安装板51233和挡钉座51234。滑动支架51231滑动设置在立板512上，位于注液座514的左侧，支架驱动件51232为气缸，固定安装在注液座514的右侧，支架驱动件51232的输出轴与滑动支架51231固定连接，能够驱动滑动支架51231左右水平滑动。
[0133]滑动支架51231的底部形成有一向外凸出的支撑块51235，支撑块51235的上表面具有一连接柱51236，在滑动支架51231的左端固定安装有一平衡块51237。
[0134]安装板51233，以上下滑动的方式安装在连接柱51236上，并能随滑动支架51231—同左右移动。在连接柱51236上于安装板51233与支撑块51235之间套设有一弹性元件51238，该弹性元件51238可以是弹簧。
[0135]挡钉座51234，采用弹性材料制成，固顶安装在安装板51233上，挡钉座51234具有用于容置密封钉300的容钉通槽51239，容钉通槽51239与密封钉300之间采用过盈配合。挡钉座51234的上表面高于安装板51233的上表面，挡钉座51234的下表面低于安装板51233的下表面。当安装板51233位于初始位置时，即容钉通槽51239与压料杆51222正对，安装板51233的上表面与平衡块51237下表面抵接，挡钉座51234的上表面与接钉座51211的下表面抵接，使安装板51233基本保持呈水平放置。在接钉滑块51213移动至压料杆51222正下方时，压料杆51222下压并将位于容钉通道51216内的密封钉300压入容钉通槽51239中。支架驱动件51232驱动滑动支架51231向右移动，滑动支架51231带动安装板51233移动使挡钉座51234移至注液座514的正上方。
[0136]压钉机构517，于注液前使密封钉300封闭贯通槽5141，并于注液后使密封钉300沿贯通槽5141压入电池200的注液孔200a内并封闭该注液孔200a。
[0137]参见图5至图8，压钉机构517包括滑动板5171、滑动板驱动件5172和压钉杆组件5173。滑动板5171，大致为T字形，以上下滑动方式设置在立板512上，滑动板驱动件5172为气缸(也可以是电动缸)，滑动板驱动件5172固定安装在立板512上，其输出轴的下端与滑动板5171固定连接，使滑动板5171能够上下移动。
[0138]滑动板5171的下端固定安装有压紧块5174，压紧块5174位于注液座514正上方，压紧块5174与注液座514之间形成供挡钉座51234移入的下压空间。
[0139]压钉杆组件5173包括用于下压密封钉300的压钉杆51731和压钉杆驱动件51732，压钉杆驱动件51732为气缸(也可以是电动缸)，压钉杆51731沿Z轴方向延伸，且其上端与压钉杆驱动件51732的输出轴固定连接，并能上下移动，压紧块5174上开设有供压钉板下端穿出的导向孔。这样，在内置有密封钉300的挡钉座51234送入注液座514正上方后，滑动板5171下移并通过压紧块5174将挡钉座51234压紧在注液座514上，使得容钉通槽51239中的密封钉300封闭贯通槽5141的顶端开口，进而使电池200的内腔和贯通槽5141形成密封空间；注液完成后，压钉杆51731将容钉通槽51239中的密封钉300压入电池200的注液孔200a内并封闭注液孔200a。
[0140]参见图4，主机安装架52的顶部于注液座514下方安装有残液收纳组件510，残液收纳组件510包括滑动设置在主机安装架52上的残液板5101、使残液板5101沿横向Dl (S卩Y轴方向)移动的残液板驱动件5102和固定安装在残液板5101上的残液杯5103。在注液前，残液板5101向远离注液主机51的方向移动，并在注液后，向注液主机51移动，移动至注液座514下方以接纳由出液孔5142流出的残液，以防止电解液掉落后腐蚀设备。
[0141]参见图4和图9，基板53上安装有基板滑轨531，基板滑轨531沿横向D1(S卩Y轴方向)延伸，基板滑轨531上滑动设置有移动基架55，移动基架55连接有使其沿所述横向Dl移动的基架驱动件(图未示出)，基架驱动件为电机。
[0142]在基板53上安装有保护罩56，用于防止电解液滴落腐蚀移动基架55。
[0143]电池载具54，用于固定电池200。电池载具54的数量为但不局限于两个，两个电池载具54并排固设在移动基架55上，并随移动基架55—同移动。当其中一个电池载具54位于注液主机51下方时，另一个电池载具54位于其中一个电池移料装置4的下方。
[0144]每个电池载具54均包括用于固定电池200的第一夹紧机构541、用于支撑第一夹紧机构541的第一移动平台542、使第一移动平台542在纵向D2(S卩X轴方向)上移动的第一调整机构543、用于支撑第一移动平台542的第二移动平台544和使第二移动平台544在横向Dl(即Y轴方向)上移动的第二调整机构545。第一调整机构543包括沿纵向D2( S卩X轴方向)延伸的第一丝杠(图未示出)、使第一丝杠转动的第一动力件(图未示出)以及螺纹连接在第一丝杠上的第一丝杠螺母(图未示出)，第一丝杠螺母与第一移动平台542固定连接，第一动力件为电机。第二调整机构545包括沿横向D1(S卩Y轴方向)延伸的第二丝杠(图未示出)、使第二丝杠转动的第二动力件(图未示出)以及螺纹连接在第二丝杠上的第二丝杠螺母(图未示出)，第二丝杠螺母与第二移动平台544固定连接，第二动力件为电机。这样，在CCD摄像头取注液孔200a坐标值后，各电池载具54的第一和第二调整机构543、545分别对第一夹紧机构541的位置进行微调，使电池200的注液孔200a在电池载具54移动预定距离后，与注液座514的出液孔5142对齐。
[0145]参见图4和图9，第一移动平台542上固设有用于防止电池200向上移动的高度限位架546。高度限位架546包括限位挡板5461，该限位挡板5461与第一移动平台542之间共同形成一个限位空间，第一夹紧机构541滑动设置在第一移动平台542上，第一移动平台542上设置有使第一夹紧机构541在纵向D2上(S卩X轴方向)移入和移出限位空间的第一夹紧机构驱动件547，该第一夹紧机构驱动件547为气缸(当然也可以是电动缸)。
[0146]第一夹紧机构541包括滑设在第一移动平台542上的滑板5411、设置在滑板5411上的一对夹块5412，其中一个夹块5412与滑板5411固定连接，另一个夹块5412连接有用于使该夹块5412移动的夹块驱动件(图未示出)，夹块驱动件为气缸(当然也可以是电动缸)。夹块为V字形夹块，并与电池200相适配。
[0147]参见图10，第一称重组件3和第二称重组件7的结构相同，下面以第一称重组件3为例详细说明第一称重组件3和第二称重组件7的结构。第一称重组件3包括放置架31、放置在放置架31上的电子称32、位于电子称32上方并用于放置电池200的升降板33和使升降板33上下移动的升降板驱动件34，升降板驱动件34为气缸(当然还可以是电动缸)。电子称32具有一称盘，称盘的中央形成有向上伸出的突出块321，升降板33上开设在其向下移动时供突出块321穿过的过孔(图未示出)。升降板33上安装有用于固定电池200的夹紧机构，该夹紧机构与第一夹紧机构541的结构相同，在此不再重复赘述。
[0148]参见图1和图11，下料移出装置9包括第一出料轨道91、滑动设置在该第一出料轨道91上的第二夹紧机构92和用于使第二夹紧机构92沿X轴方向移动的第二夹紧机构驱动件93，第二夹紧机构驱动件93为电机。第二夹紧机构92用于放置经第二称重组件7称重后的电池200，并将电池200固定后移动至出料装置10下方。第一出料轨道91朝X轴方向延伸，其一端位于第二称重组件7的一侧。
[0149]出料装置10与电池上料装置2和电池下料装置6的结构相似，出料装置10亦包括横轨、移动座、移动座驱动件、夹爪以及连接在连接座与夹爪之间的转向结构。下面仅对与电池上料装置2的不同之处进行详细说明。在移动座与转向结构之间采用二级升降结构，移动座上滑动设置有一初级升降座101，移动座上固设有与初级升降座101连