电流断路装置以及具备该电流断路装置的蓄电装置的制造方法

文档序号:10663866阅读:385来源:国知局
电流断路装置以及具备该电流断路装置的蓄电装置的制造方法
【专利摘要】本发明的电流断路装置具备:第一通电板,其与端子电连接;以及第二通电板,其与第一通电板对置地配置,并与电极组装体电连接。第一通电板的中央部与第二通电板的中央部通过第一焊接部而接合。第二通电板在壳体内的内压超过设定压力时断裂,从而将在端子与电极组装体之间流动的电流断开。第一焊接部具有保险丝功能,即:当在端子与电极组装体之间流动的电流超过设定电流时熔断,从而将在端子与电极组装体之间流动的电流断开。
【专利说明】
电流断路装置以及具备该电流断路装置的蓄电装置
技术领域
[0001 ] 本申请主张2014年2月26日提交的日本专利申请第2014-035810号的优先权。通过参照而在该说明书中引用上述申请的全部内容。本说明书涉及电流断路装置以及具备该电流断路装置的蓄电装置。
【背景技术】
[0002]有时在蓄电装置设置电流断路装置,用于在发生过充电等时将通电断开。这种电流断路装置通常设置在将电极组装体与端子连接的通电路径上。若壳体内的内压因过充电等而超过设定压力,则电流断路装置工作,将通电路径断开。由此将在通电路径流动的电流断开。
[0003]另外,有时在蓄电装置具备保险丝,用于在流动有过大的电流时将通电断开(例如,日本专利公开公报平9-17146号)。在该蓄电装置中,若在蓄电装置流动过大的电流,则保险丝发热而熔断,将通电路径断开。由此防止在蓄电装置持续流动过大的电流。

【发明内容】

[0004]蓄电装置产生过充电等的情况与流动过大的电流的情况有可能不同。因此为了提高蓄电装置的安全性,优选蓄电装置具备电流断路装置和保险丝功能这两者。然而,如日本专利公开公报平9-17146号的蓄电装置那样,若具备电流断路装置和保险丝功能这两者,则相应地存在构造变得复杂的问题。本说明书提供一种构造简单并且能够配备电流断路装置和保险丝功能这两者的技术。
[0005]本说明书公开的电流断路装置,其设置在将设于壳体的端子与收纳于壳体的电极组装体连接的通电路径上,在壳体内的内压超过设定压力时,将在端子与电极组装体之间流动的电流断开。该电流断路装置具备:第一通电板,其与端子电连接;第二通电板,其与第一通电板对置地配置,并与电极组装体电连接。第一通电板的中央部与第二通电板的中央部通过第一焊接部而接合。第二通电板在壳体内的内压超过设定压力时断裂,从而将在端子与电极组装体之间流动的电流断开。第一焊接部具有保险丝功能,即:当在端子与电极组装体之间流动的电流超过设定电流时恪断,从而将在端子与电极组装体之间流动的电流断开。
[0006]在上述的电流断路装置中,焊接第一通电板与第二通电板,由第一通电板与第二通电板构成通电路径的一部分。而且,当壳体内的压力因过充电等而超过设定压力时,第二通电板断裂,从而将通电路径断开。另一方面,当在蓄电装置流动过大的电流时,第一通电板与第二通电板的焊接部(即,第一焊接部)熔断,从而将通电路径断开。即,第一焊接部具有保险丝功能。由于将第一通电板与第二通电板的焊接部作为保险丝来利用,因此能够抑制构造变得复杂。
【附图说明】
[0007]图1是蓄电装置的剖视图。
[0008]图2是示出端子与电极通电时电流断路装置的图。
[0009]图3是示出壳体内的内压上升而端子与电极之间的通电被断开时电流断路装置的图。
[0010]图4是示出在蓄电装置流动过大的电流而端子与电极之间的通电被断开时电流断路装置的图。
[0011 ]图5是放大地示出焊接部的俯视图。
[0012]图6是示出电流断路装置的其他例子的图。
[0013]图7是示出焊接部的其他例子的放大剖视图。
[0014]图8是放大地示出断裂板的槽部的图。
【具体实施方式】
[0015]以下,记述了本说明书公开的实施例的几个技术特征。另外,以下记述的事项分别单独地具有技术上的可用性。
[0016](特征I)在本说明书公开的电流断路装置中,第一通电板的外周部也可以通过第二焊接部而与端子接合。在该情况下,第二焊接部也可以具有保险丝功能,即:当在端子与电极组装体之间流动的电流超过设定电流时恪断,从而将在端子与电极组装体之间流动的电流断开。若根据这样的结构,由于在多个部位具备保险丝功能,从而在流动过大的电流时,能够更可靠地断开电流。另外,即使在多个部位设置保险丝功能,由于利用焊接部,因此也能够抑制构造变得复杂。
[0017](特征2)在本说明书公开的电流断路装置中,第一通电板也可以被向远离第二通电板的方向施力。而且,也可以构成为,若第一焊接部熔断、或者第二通电板断裂,则第一通电板向远离第二通电板的方向移动。若根据这样的结构,则能够进一步抑制在通电断开后再导通。
[0018](特征3)在本说明书公开的电流断路装置中,第一焊接部的焊接面积也可以以如下方式调整,即:当在端子与电极组装体之间流动的电流超过设定电流时熔断。若根据这样的结构,由于仅通过调整第一焊接部的焊接面积就能够实现保险丝功能,因此能够成为非常简单的构造。
[0019](特征4)在本说明书公开的电流断路装置中,也可以在壳体内形成有收纳电极组装体以及电解液的内部空间。而且,第一焊接部也可以与内部空间隔离。若根据这样的结构,即使第一焊接部熔断,其热量也难以向电解液传导。其结果能够抑制电解液的温度上升。
[0020]实施例
[0021]以下,对实施例的蓄电装置100进行说明。蓄电装置100是作为二次电池的一种的锂离子二次电池。如图1所示,蓄电装置100具备:壳体4、电极组装体2、负极端子30、正极端子10以及电流断路装置70。壳体4为金属制,形成为近似长方体形状。在壳体4的内部收纳有电极组装体2和电流断路装置70。另外,壳体4的内部注入有电解液。在壳体4的上表面4a安装有负极端子30和正极端子10。即,在壳体4的上表面4a形成有贯通孔4b、4c。负极端子30安装于贯通孔4b,且正极端子10安装于贯通孔4c。在贯通孔4b配设有绝缘性的第一密封部件42。在贯通孔4c配设有绝缘性的第二密封部件22。另外,对壳体4的形状没有限制,例如,也可以是圆筒形、长方体形、或者用薄膜形成的片状。
[0022]负极端子30具备外部螺母36、内部螺母32以及螺栓34。外部螺母36用于负极端子30与负极布线(省略图示)的接线。内部螺母32安装于第一密封部件42。内部螺母32的一部分穿通贯通孔4b。螺栓34紧固于内部螺母32。在螺栓34与壳体4之间夹装有第三密封部件40。负极端子30利用密封部件40、42而与壳体4绝缘。内部螺母32经由电流断路装置70以及连接端子72而与负极导线44电连接。负极导线44利用第一密封部件42而与壳体4绝缘。负极端子30经由电流断路装置70、连接端子72以及负极导线44,而与电极组装体2的负极电极通电。关于电流断路装置70详见后述。
[0023]正极端子10具备外部螺母16、内部螺母12以及螺栓14。外部螺母16用于正极端子10与正极布线(省略图示)的接线。内部螺母12安装于第二密封部件22。内部螺母12的一部分穿通贯通孔4c。螺栓14紧固于内部螺母12。在螺栓14与壳体4之间夹装有第四密封部件
20。正极端子10利用密封部件20、22而与壳体4绝缘。在内部螺母12固定有正极导线24。内部螺母12与正极导线24电连接。正极导线24利用第二密封部件22而与壳体4绝缘。正极端子10经由正极导线24而与电极组装体2的正极电极通电。
[0024](电极组装体)
[0025]电极组装体2具备:正极电极、负极电极以及夹装在正极电极与负极电极之间的分隔件。省略正极电极、负极电极以及分隔件的图示。负极电极具有负极集电体和形成在负极集电体上的负极活性物质层。负极电极在其端部具有负极集电片46。在负极集电片46未涂覆负极活性物质层。正极电极具有正极集电体与形成在正极集电体上的正极活性物质层。正极电极在其端部具有正极集电片26。在正极集电片26未涂覆正极活性物质层。另外,活性物质层所含有的材料(活性物质、粘合剂、导电助剂等)没有特别限定,能够使用公知的蓄电装置等的电极所使用的材料。
[0026]在此,正极集电体例如能够使用铝(Al)、镍(Ni )、钛(T i )、不锈钢或它们的复合材料或者合金。特别优选为铝或含铝的复合材料、或者合金。另外,正极活性物质只要是锂离子能够侵入以及脱离的材料即可,能够使用Li2Mn03、Li (NiCoMn)0.3302、Li (NiMn)0.502、1^]^204、1^]\11102、1^祖02、1^(:002、1^祖0.8(:00.15八10.0502、1^2]?1102、1^]\111204等。另夕卜,也能够使用锂、钠等碱金属、或者硫黄等作为正极活性物质。它们可以一种单独使用,也可以并用两种以上来使用。正极活性物质根据需要而与导电材料、粘合剂等一起涂覆于正极集电体。
[0027]另一方面,能够使用铝、镍、铜(Cu)等或者它们的复合材料或合金等作为负极集电体。特别优选铜或含铜的复合材料或者合金。另外,作为负极活性物质,能够使用锂离子能够侵入以及脱离的材料。能够使用锂(Li)、钠(Na)等碱金属、含有碱金属的过渡金属氧化物、天然石墨、中间相碳微球、高取向性石墨、硬碳、软碳等碳材料、硅单体或者含硅合金又或者含硅氧化物。负极活性物质根据需要而与导电材料、粘合剂等一起涂覆于负极集电体。
[0028]另外,分隔件能够使用具有绝缘性的多孔性材料。作为分隔件,能够使用由聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)等聚烯烃类树脂构成的多孔膜、或者由聚丙烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、甲基纤维素等构成的有纺布或者无纺布。
[0029]另外,电解液优选是在非水溶剂溶解有辅助盐(电解质)的非水电解液。作为非水溶剂,能够使用含有碳酸乙烯酯(EC)、碳酸丙烯酯(PC)、碳酸二甲酯(DMC)、碳酸二乙酯(DEC)、碳酸甲乙酯(EMC)等的链状酯的溶剂、乙酸乙酯、丙酸乙酯等的溶剂、或者它们的混合溶液。另外,作为辅助盐(电解质),例如能够使用LiPF6、LiBF4、LiAsF6等。
[0030](电流断路装置)
[0031]参照图2?5,对电流断路装置70进行说明。电流断路装置70在负极端子30与负极集电片(负极电极)46之间连接。另外,电流断路装置70可以配置于正极电极与正极端子10的通电路径上,也可以配置于负极电极与负极端子30的通电路径上,或配置于双方。另外在图2?4中,省略夹装在负极端子30与壳体4之间的密封部件42的图示。
[0032]如图2所示,电流断路装置70具备:金属制的断裂板88、金属制的反转板90以及具有绝缘性的支承部件92。支承部件92由热塑性树脂(例如PPS等)形成。支承部件92形成为筒形,在其内侧形成有收纳内部螺母32的下端部以及反转板90的空间。支承部件92的上端部与内部螺母32的下端部的上表面卡合。在支承部件92的下表面形成有热敛缝用凸起92a。热敛缝用凸起92a插入断裂板88的贯通孔88d,并固定于贯通孔88d。即,热敛缝用凸起92a在插入断裂板88的贯通孔88d的状态下被加热,从而以与贯通孔88d的形状一致的方式变形。由此,在支承部件92的下表面固定断裂板88。在支承部件92固定于断裂板88的状态下,在支承部件92的内侧收纳内部螺母32的下端部以及反转板90。由此,支承部件92在将反转板90与断裂板88层叠的状态下对它们进行支承,另外,电流断路装置70固定于内部螺母32。另外,在断裂板88与内部螺母32的下端部之间配置有密封部件89。密封部件89为截面呈圆形的环状的部件。密封部件89与内部螺母32的下端部以及断裂板88接触,将两者之间密封。
[0033]断裂板88是圆形状的板材,配置于支承部件92的下方。在断裂板88的外周部的一部分连接有连接端子72。在断裂板88的下表面的中央形成有槽部88a。槽部88a形成为仰视观察时呈圆形状。另外,如图2所示,槽部88a的截面形状形成为向上方凸出的三角形。通过形成槽部88a,断裂板88在形成有槽部88a的位置的机械强度比断裂板88在槽部88a以外的位置的机械强度低。断裂板88借助槽部88a划分为由槽部88a围起的中央部88b、和位于槽部88a的外周侧的外周部88c。中央部88b的板厚较薄,外周部88c的板厚较厚。
[0034]反转板90为圆形状的板材,配置于断裂板88的上方。在图2所示的状态下,反转板90的中央部成为向下方凸出,并且固定于断裂板88的中央部88b。具体而言,反转板90的中央部通过焊接而接合于断裂板88的中央部88b。反转板90与断裂板88的焊接部的面积(焊接面积)以如下方式设定,即:当在该焊接部流动的电流超过设定值时,该焊接部熔断。具体而言,如图5所示,反转板90的中央部与断裂板88的中央部88b在多个焊接点91处焊接。焊接点91表示照射激光的位置,沿图5的纵向以及横向空开间隔地配置。在各焊接点91,反转板90与断裂板88接合。因此通过调整焊接点91的数量(激光焊接的点的数量),能够调整反转板90与断裂板88的焊接面积。若反转板90与断裂板88的焊接面积变化,则焊接部的电阻变化。即,若焊接面积增大则电阻降低,若焊接面积减小则电阻升高。若焊接部的电阻变化,则在该焊接部流动电流时的焦耳热也发生变化。因此通过调整第二反转板90与断裂板88的焊接面积(即,调整焊接点91的数量),当在焊接部流动的电流超过设定值时,能够使该焊接部熔断。
[0035]另外,反转板90的外周部通过焊接而与内部螺母32的下端部接合。反转板90与内部螺母32的焊接部遍布反转板90的外周部的整周形成。从上述可得知,负极端子30经由反转板90、断裂板88、连接端子72以及负极导线44而连接于电极组装体2。在反转板90的上表面与内部螺母32的下表面之间形成有空间98,从壳体4内的空间对空间98进行密封。在反转板90与断裂板88之间配置有绝缘部件82。绝缘部件82为环状的部件,与第二反转板90的外周部以及断裂板88的外周部接触,使两者绝缘。反转板90与断裂板88之间的空间96在未图示的位置与壳体4内的空间连通。因此壳体4内的空间的压力作用于反转板90的下表面,与壳体4内的空间隔离的空间98的压力作用于反转板90的上表面。由于空间98与壳体4内的空间隔离,因此若壳体4内的空间的压力升高,则作用于反转板90的上表面与下表面的压力变得不同。
[0036]另外,在对反转板90向远离断裂板90的方向施力的状态下,反转板90被绝缘部件82与内部螺母32夹持。因此若断裂板88在槽部88a处断裂,或者若反转板90与断裂板88的焊接部熔断,则反转板90向远离断裂板88的方向移动。
[0037]在上述的蓄电装置100中,在图2所示的状态下,负极端子30与负极集电片46(负极电极)通电,正极端子10与正极集电片26(负极电极)通电。因此负极端子30与正极端子10之间通电。若壳体4内的内压上升且超过预先设定的规定值(设定压力),则如图3所示,断裂板88在槽部88a处断裂,从而断裂板88的外周部88c与反转板90(内部螺母32)之间的通电路径断开。即,若壳体4内的内压上升,则作用于反转板90的下表面的压力上升(图2的状态)。由于空间98与壳体4内的空间隔离,因此作用于反转板90的上表面的压力(S卩,空间98的压力)难以受到壳体4内的空间的压力上升的影响。因此,若壳体4内的内压超过规定值,则反转板90反转,从向下方凸出的状态变为向上方凸出的状态。于是,断裂板88在槽部88a处断裂,反转板90以及断裂板88的中央部向上方位移(图3的状态)。因此,连接断裂板88与反转板90的通电路径断开,电极组装体2与负极端子30之间的通电被断开。另外,由于对反转板90向远离断裂板88的方向施力,因此若断裂板88断裂,则因其作用力而向远离断裂板88的方向移动。因此反转板90能够因其作用力而保持在从断裂板88向上方远离的位置,从而能够维持电极组装体2与负极端子30之间的通电断开的状态。
[0038]另外,在本实施例的蓄电装置100中,若在电极组装体2与负极端子30之间流动的电流超过设定值,则反转板90与断裂板88的焊接部熔断。由于对反转板90向远离断裂板88的方向施力,因此若反转板90与断裂板88的焊接部熔断,则如图4所示,反转板90向上方移动而远离断裂板88。由此,连接电极组装体2与负极端子30的通电路径被断开。
[0039]由上述可知,在本实施例的蓄电装置100中,通过调整反转板90与断裂板88的焊接部的焊接面积,对反转板90与断裂板88的焊接部赋予保险丝功能。由于无需特别准备具有保险丝功能的部件,仅通过调整焊接部的焊接面积即可,因此能够通过极简单的结构对蓄电装置100赋予保险丝功能。
[0040]最后,对上述的实施例与权利要求书记载的对应关系进行说明。反转板90是“第一通电板”的一个例子,断裂板88是“第二通电板”的一个例子。
[0041]以上,虽然对本说明书公开的技术的一个具体例进行了详细地说明,但是这只不过是例示,并非限定权利要求书。权利要求书记载的技术也包括对以上例示的具体例进行各种变形、变更后的实施方式。
[0042]例如,在上述的实施例中,虽然对反转板90与断裂板88的焊接部赋予保险丝功能,但是本说明书公开的技术并不局限于这样的例子。例如,也可以进一步对反转板90与内部螺母32的焊接部赋予保险丝功能。即使在该情况下,通过调整反转板90与内部螺母32的焊接部的焊接面积,当在电极组装体2与负极端子30之间流动的电流超过设定值时能够熔断,从而能够将电极组装体2与负极端子30之间的通电路径断开。
[0043]另外,在上述的实施例中,虽然对反转板90向远离断裂板88的方向施力,但本说明书中公开的技术并不局限于这样的例子,也可以不对反转板90向远离断裂板88的方向施力。在该情况下,若反转板90与断裂板88的焊接部熔断,则在该焊接部形成孔,由此也可以断开通电。
[0044]另外,在上述的实施例中,电流断路装置70具备断裂板88与反转板90这两块板材,但是电流断路装置的结构并不局限于这样的结构。例如,也可以如图6所示,利用第一反转板84、断裂板188以及第二反转板190这三块板材来构成电流断路装置170。即,在电流断路装置170中,支承部件192相对于第一反转板84、断裂板188以及第二反转板190从外侧嵌入,在第一反转板84、断裂板188以及第二反转板190以对置的方式层叠的状态下对它们进行支承。在支承部件192的外周面安装有金属制的板材78。具体而言,在支承部件192从上下夹入第一反转板84、断裂板188、第二反转板190以及内部螺母32的下端部的状态下,板材78铆接于支承部件192的外周面。在支承部件192以及板材78的外周面且在周向的一部分形成有开口 93。开口 93与壳体4内的空间连通,并在该开口 93内配置有连接端子72。因此断裂板188与负极导线44经由连接端子72而连接。
[0045]第一反转板84是圆形状的板材,配置于断裂板188的下方。第一反转板84的外周缘的下表面遍布整周地支承于支承部件192。在第一反转板84的外周缘的上表面配置有绝缘部件80。绝缘部件80是环状的部件,将第一反转板84与断裂板188绝缘。另外,在第一反转板84的上表面设置有突部86,突部86位于第一反转板84的中央。突部86朝向断裂板188且向上方突出。另外,壳体4内的空间的压力作用于第一反转板84的下表面,第一反转板84与断裂板188之间的空间94的压力作用于第一反转板84的上表面。由于空间94与壳体4内的空间被密封,因此若壳体4内的空间的压力升高,则作用于第一反转板84的上表面与下表面的压力变得不同。
[0046]断裂板188是圆形状的板材,配置于第一反转板84与第二反转板190之间。在断裂板188的外周部的一部分连接有连接端子72。在断裂板188的下表面的中央形成有机械强度降低的槽部188a。第二反转板190是圆形状的板材,配置于断裂板188的上方。第二反转板190的中央部焊接于断裂板188的中央部188b。与上述的实施例同样,第二反转板190与断裂板188的焊接部的面积(焊接面积)以如下方式设定,S卩:当在该焊接部流动的电流超过设定值时,该焊接部熔断。
[0047]在上述的电流断路装置170中,若壳体4内的内压上升而超过预先设定的规定值(设定压力)时,则作用于第一反转板84的下表面的压力也上升。由于空间94与壳体4内的空间隔离,因此若壳体4内的内压超过规定值,则第一反转板84反转,从向下方凸出的状态变化为向上方凸出的状态。于是,第一反转板84的突起部86与断裂板188的中央部188b碰撞,断裂板88在槽部88a处断裂。因此连接断裂板188与第二反转板190的通电路径被断开。
[0048]另外,若在电极组装体2与负极端子30之间流动的电流超过设定值,则第二反转板190与断裂板188的焊接部熔断。因此,连接断裂板188与第二反转板190的通电路径被断开。另外,空间94、96、98与壳体4内的空间隔离。因此第二反转板190与断裂板188的焊接部配置于与壳体4内的空间隔离的空间内。因此,能够抑制熔断部的热量传至壳体4内的电解液,从而能够抑制电解液变成高温。
[0049]另外,在上述的实施例中,虽然通过调整第二反转板90与断裂板88的焊接部的焊接面积来赋予保险丝功能,但本说明书公开的技术并不局限于这样的例子。例如,也可以经由金属层194通过焊接将第二反转板90与断裂板88接合,且仅金属层194熔断。即,使用熔点低于第二反转板90以及断裂板88的金属(例如,焊锡等)来形成金属层194。而且也可以设置为:若在第二反转板90与断裂板88之间流动超过设定值的电流,则金属层194熔融,且第二反转板90与断裂板88分离。利用这样的结构,也能够对第二反转板90与断裂板88的焊接部赋予保险丝功能。
[0050]或者,如图8所示,也可以通过调整形成于断裂板88的槽部88a的厚度d和宽度w来调节槽部88a的电阻,对槽部88a赋予保险丝功能。即,即使不调整焊接部的电阻,通过调整槽部88a的形状,也能够调整电阻,对该部分赋予保险丝功能。
[0051]在本说明书或者附图中说明的技术要素,通过单独或者各种组合来发挥技术的有用性,并不局限于申请时的权利要求记载的组合。另外,本说明书或者附图中例示的技术可同时实现多个目的,且实现其中一个目的的技术本身具有技术的有用性。
【主权项】
1.一种电流断路装置,其设置在将设于壳体的端子与收纳于所述壳体的电极组装体连接的通电路径上,在所述壳体内的内压超过设定压力时,将在所述端子与所述电极组装体之间流动的电流断开,所述电流断路装置的特征在于,具备: 第一通电板,其与所述端子电连接;以及 第二通电板,其与所述第一通电板对置地配置,并与所述电极组装体电连接, 所述第一通电板的中央部与所述第二通电板的中央部通过第一焊接部而接合, 所述第二通电板在所述壳体内的内压超过设定压力时断裂,从而将在所述端子与所述电极组装体之间流动的电流断开, 所述第一焊接部具有保险丝功能,即:当在所述端子与所述电极组装体之间流动的电流超过设定电流时熔断,从而将在所述端子与所述电极组装体之间流动的电流断开。2.根据权利要求1所述的电流断路装置,其特征在于, 所述第一通电板的外周部通过第二焊接部而与所述端子接合, 所述第二焊接部也具有保险丝功能,即:当在所述端子与所述电极组装体之间流动的电流超过所述设定电流时熔断,从而将在所述端子与所述电极组装体之间流动的电流断开。3.根据权利要求1或2所述的电流断路装置,其特征在于, 所述第一通电板被向远离所述第二通电板的方向施力, 若所述第一焊接部熔断、或者所述第二通电板断裂,则所述第一通电板向远离所述第二通电板的方向移动。4.根据权利要求1?3中的任一项所述的电流断路装置,其特征在于, 所述第一焊接部的焊接面积以如下方式调整,即:当在所述端子与所述电极组装体之间流动的电流超过设定电流时恪断。5.根据权利要求1?4中的任一项所述的电流断路装置,其特征在于, 在所述壳体内形成有收纳所述电极组装体以及电解液的内部空间, 所述第一焊接部与所述内部空间隔离。6.—种蓄电装置,其特征在于, 具备从权利要求1?5中的任一项所述的电流断路装置。
【文档编号】H01M2/34GK106030860SQ201580010262
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2015年2月3日
【发明人】弘濑贵之, 奥田元章, 西原宽恭
【申请人】株式会社丰田自动织机
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