电机12与Y轴连接块连接。
[0032]所述Y轴底板19与夹线滑台9的底端连接，在Y轴底板的上部设置有两块相互平行的Y轴滑块16，所述Y轴滑块16位于Y轴底板上部左右两侧，在Y轴滑块16的外侧设置有横向弹簧18，共计两个横向弹簧。
[0033]所述Y轴连接块20位于Y轴底板19的上部，在Y轴连接块的底部设置有两条相互平行的Y轴滑轨15，所述Y轴滑轨15分别与Y轴滑块16连接。
[0034]所述Y轴电机12与Y轴连接块20连接，Y轴电机位于Y轴连接块的后侧。
[0035]所述夹线机构包括夹线架滑块21、夹线17、夹线架14、夹线架滑轨22 ;所述夹线架滑块21设置在Y轴连接块的顶部；所述夹线架位于Y轴连接块的上方，所述夹线设置在夹线架的上方，夹线架滑轨设置在夹线架上，夹线架滑轨与夹线架滑块连接。
[0036]所述夹线架滑块21位于Y轴连接块20的顶部，共计两个夹线滑块，分别位于Y轴连接块的左右两侧。
[0037]所述夹线架14位于Y轴连接块20的上方，在夹线架14的下方左右两侧设置有两条夹线架滑轨21，夹线架滑轨21与夹线滑台9平行，夹线架滑轨与夹线架滑块连接；所述夹线架14的底部两端设有纵向弹簧23。
[0038]所述夹线17均匀分布在夹线架14的上方，共计八个夹线架(图示为例，实际不局限于此)，每个夹线都配有一个气管接头13，气管一端连接气管接头13，另一端穿过线束槽11与外部气缸相连接，所述线束槽11位于夹线滑台9的前部。
[0039]本实施例电感绕线机的多轴夹线装置的挂线方法如下:
[0040]当电感绕线机工作时，电感绕线机的多工位夹线装置的X轴电机、Y轴电机、Z轴电机工作，驱动夹线滑台向下运动至夹线接近即将被绕线的工件处，即初始位置一绕线位置处，外部气缸工作，驱动处于张开状态的夹线闭合，夹住电感绕线机引针处导线的始端(称为始线)。电感绕线机绕线装置将导线快速地缠绕在工件上，绕线工序结束后，电感绕线机的引针离开工件，X轴电机、Y轴电机、Z轴电机工作，驱动夹线向工件一侧移动，将被夹住的导线始线挂到工件顶部的一侧凹槽中，绕线机的切刀切断夹线夹住的始线，电感绕线机的引针将另一端导线挂到工件顶部的另一侧凹槽中，X轴电机、Y轴电机、Z轴电机工作，驱动夹线至绕线机的引针处，外部气缸工作，驱动处于闭合状态的夹线打开，夹住引针处的导线的一端(称为终线)，此时被夹线夹住的终线成为下一批工件的始线，绕线机的切刀切断夹线与工件之间的导线后，夹线在X轴电机、Y轴电机、Z轴电机作用下退回到初始的绕线位置处。
[0041]在工件被绕线的过程中，夹线架可沿着夹线架导轨方向做微小移动，防止绕线过程中导线被扯断，同时横向弹簧、纵向弹簧在工件绕线过程中，在夹线横向、纵向移动时可以起到缓冲作用，保证导线均匀地缠绕到工件上，避免导线工件的绕线、跨线、切线动作中被扯断。
[0042]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.电感绕线机的多轴夹线装置，其特征在于，包括支架、X轴装置、Z轴装置、Y轴装置以及夹线机构；所述X轴装置设置在支架顶部，所述Z轴装置设置在X轴装置上，所述Y轴装置设置在Z轴装置上，所述夹线机构设置在Y轴装置上；所述X轴装置包括X轴底座、X轴电机、X轴滑轨以及X轴连接块，所述X轴底座的背板固定在支架的横梁上，所述X轴滑轨设置在X轴底座的背板上，所述X轴连接块通过X轴滑块与X轴滑轨连接，所述X轴电机设置在X轴底座的侧面；所述Z轴装置包括Z轴电机、Z轴底座、Z轴滑轨、夹线滑台、Z轴滑块，所述Z轴底座的底板与X轴连接块固定连接，所述Z轴滑轨设置在Z轴底座的背板上，所述Z轴滑块设置在Z轴滑轨上，所述夹线滑台设置在Z轴底座的前侧，夹线滑台的背部通过Z轴连接块与Z轴滑块连接，所述Z轴电机位于Z轴底座的顶部，与Z轴连接块连接，驱动夹线滑台沿着Z轴滑轨方向移动；所述Y轴装置包括Y轴电机、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴底板以及Y轴连接块，所述Y轴底板与夹线滑台的底端连接，所述Y轴滑块设置在Y轴连接块的底部，所述Y轴滑轨与Y轴滑块连接，所述Y轴电机与Y轴连接块连接；所述夹线机构包括夹线架滑块、夹线、夹线架、夹线架滑轨；所述夹线架滑块设置在Y轴连接块的顶部；所述夹线架位于Y轴连接块的上方，所述夹线设置在夹线架的上方，夹线架滑轨设置在夹线架上，夹线架滑轨与夹线架滑块连接。
2.根据权利要求1所述的电感绕线机的多轴夹线装置，其特征在于，所述支架呈“门”字型，支架的底部两侧设有支脚，所述支脚可固定于现有绕线架设备的平台上。
3.根据权利要求1所述的电感绕线机的多轴夹线装置，其特征在于，所述X轴滑轨为两条，平行设置在X轴底座的背板上。
4.根据权利要求1所述的电感绕线机的多轴夹线装置，其特征在于，所述X轴电机与X轴连接块连接，驱动X轴连接块沿着X轴滑轨方向移动。
5.根据权利要求1所述的电感绕线机的多轴夹线装置，其特征在于，所述Y轴滑块的外侧设置有横向弹簧，所述横向弹簧共计两个。
6.根据权利要求1所述的电感绕线机的多轴夹线装置，其特征在于，所述Y轴滑块为两条，平行设置在Y轴连接块的底部。
7.根据权利要求1所述的电感绕线机的多轴夹线装置，其特征在于，所述夹线滑块为两个，分别设置在Y轴连接块的左右两侧；在夹线架的下方左右两侧设置有两条夹线架滑轨，夹线架滑轨与夹线滑台平行；所述夹线架的底部两端设有纵向弹簧。
8.根据权利要求1所述的电感绕线机的多轴夹线装置，其特征在于，所述夹线为多个，均匀分布在夹线架的上方，每个夹线都配有一个气管接头，气管一端连接气管接头，另一端穿过线束槽与外部气缸相连接，所述线束槽位于夹线滑台的前部。
【专利摘要】本实用新型公开了电感绕线机的多轴夹线装置，装置包括支架、X轴装置、Z轴装置、Y轴装置以及夹线机构；所述X轴装置设置在支架顶部，所述Z轴装置设置在X轴装置上，所述Y轴装置设置在Z轴装置上，所述夹线机构设置在Y轴装置上；本实用新型采用了多轴结构，可同步完成多个电感工件在绕线过程中的夹线动作，同时，本实用新型添加了夹线架滑轨、夹线架滑台、弹簧，在工件进行绕线的过程中，可有效保证工件被均匀地绕线，导线不会因为绕线、跨线、切线等动作被扯断。此外，本实用新型采用了倒挂线的挂线方式，保证了工件在浸锡工序时不会短路。
【IPC分类】B65H51-18, H01F41-06
【公开号】CN204332685
【申请号】CN201420846952
【发明人】周水根, 黄智成, 沙亚红, 黄敦新, 王文洪
【申请人】广州中国科学院沈阳自动化研究所分所, 中国科学院沈阳自动化研究所
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月25日