08的控制端、两个重力传感器707的输出端都连接到PLC控制器3。
[0025]本装置中，电容即放置于上行走带101和下行走带102之间的夹持空间103内，下行走带102的带面上有一个通槽105，该通槽105的宽度小于电容本体的直径，但大于两个引脚的间距，所以安放时，电容引脚即放置在通槽105中，且会穿过通槽105延伸至下行走带102上带面的下方，而下方为切脚器2，切脚器2包括一个整形的垫板201，因为垫板201放置位置的原因，电容引脚碰到垫板201时，会自动调整，使得两个引脚都贴住垫板201，方便了切刀202对引脚的切除。具体工作过程是:上行走带101和下行走带102的控制端是连接到PLC控制器3的，通过上行走带101和下行走带102的传送，工作人员先将电容按个放在夹持空间103内，电容传送到切脚器2处，即开始切脚，PLC控制器3会将上行走带101和下行走带102停止动作，然后发送信号到气缸203，气缸203控制切刀202运动，将电容引脚切掉，切刀202的长度应小于垫板，而且切刀202工作范围在垫板201上，保证能将切刀202刀口端的引脚全部切掉，切完后，PLC再发送信息到上行走带101和下行走带102，位移传感器6感应到行走切刀202长度的距离后，即发送信号到PLC，PLC再进行下一次的切脚控制，这样即可循环自动切脚。
[0026]本装置是在剪脚后设置一个检测的装置，因为剪脚容易将电容的引脚弄坏，使得电容的引脚断裂，前脚后，电容传送到筛选装置7处，转动盘701的最上方的开槽705正对夹持空间103即传送过来的电容，而且该最上方的开槽705此时是端口竖直向上，且转动盘701位置设置与第一夹持行走装置1和第二夹持行走装置702贴合，第一夹持行走装置1中的电容要传送到第二夹持行走装置702中，就需要通过转动盘701上的开槽705，电容进入开槽705后，重力传感器707自动对其称重，重量为两个重力传感器707的数据之和，因为转动盘701的宽度刚好是一个电容宽度，刚好可以称到一个电容的重量，因为电容的规格是一样的，重力理应相差不大，当感应到重量变轻，一般是引脚缺少了，即发送信号到PLC，PLC停止传送动作，并启动电机708，旋转转动盘701，转动盘701将该电容转动移开，使得下一个空的开槽701正对传送来的电容，而开槽705不仅两端贯通转动盘，其上端也为空，当开槽705转动到下方时，电容自动落下，这样就可以不断进行电容的检测，免去了工作人员检测的麻烦。
[0027]本装置中，第二夹持行走装置702与第一夹持行走装置1结构一致，上传送带703和下传送带704分别对应上行走带101和下行走带102。
[0028]进一步，上述的上行走带101的带面上设置有电容卡位槽A108，该电容卡位槽A与电容配合，将电容一个个卡住，防止电容倾倒。
[0029]进一步，上述的下行走带102的带面上也设置有电容卡位槽B106，因为下行走带中有通槽105，所以电容卡位槽B106与通槽105是叠合的，通槽105是贯穿整个皮带104的，而电容卡位槽B106则比较浅，而电容卡位槽B106的直径又大于通槽105，所以在下行走带102上还是比较明显。而该电容卡位槽B106与电容卡位槽A108的作用一致，大小也一致，配合将电容卡住，不让其东倒西歪。
[0030]进一步，上述的夹持空间103的两端设置有挡板107，因为电容是电子器件的缘故，两个行走带的夹持是不会很紧，经常会出现电容从两侧掉落，所以在两侧设置挡板107，阻止了电容的掉落。
[0031]进一步，上述的切脚器2的正下方设置有一个导向槽204，导向槽204连通道废料桶4，切脚器2位于下行走带的中间，下方不好直接设置废料桶4，所以引脚切除的部分通过该导向槽204导入废料桶4。
[0032]进一步，上述的筛选装置7行走方向的前端设置有一个物料桶5，物料桶5即用于存放完成的电容。
[0033]进一步，上述的上行走带101的长度小于下行走带101的长度，上行走带101上的夹持面不可能放置电容，所以将下行走带102的长度长于上行走带，方便工作人员增添新的电容。
[0034]进一步，上述的电机708为步进电机，能够精确的控制转动转动盘701的转动角度，保证开槽705与夹持空间103正对。
【主权项】
1.带引脚检测的电容剪脚机，其特征在于，包括第一夹持行走装置(1)、切脚器(2)、PLC控制器(3)和筛选装置(7)，所述的第一夹持行走装置(I)包括上行走带(101)和位于上行走带(101)正下方的下行走带(102)，所述的上行走带(101)和下行走带(102)都为传送带，上行走带(101)的下带面与下行走带(102)的上带面之间形成一个夹持空间(103)，所述的下行走带(102)的传动轮上套有两个平行间隔排列的皮带(104)，两个皮带(104)之间形成一个通槽(105)，所述的切脚器(2)位于下行走带(102)的上带面的正下方，切脚器(2)包括竖直设置的垫板(201)以及平行设置的切刀(202)，切刀(202)由气缸(203)带动作水平方向上远离或靠近垫板(201)的运动，所述的行走装置(1)、切脚器(2)的控制端都连接到PLC控制器(3 )，上行走带(101)处设置有一个位移传感器(6 )，位移传感器(6 )的信号输出端连接到上行走带(101)，所述的筛选装置(7)位于第一夹持行走装置(I)的前进方向，其包括转动盘(701)和第二夹持行走装置(702 )，第二夹持行走装置(702 )与第一夹持行走装置(I)配合，所述的第二夹持行走装置(702 )包括上传送带(703 )和位于上传送带(703 )正下方的下传送带(704)，转动盘(701)由电机(708)带动旋转，其位于第一夹持行走装置(I)和第二夹持行走装置(702)之间，转动盘(701)的边缘处沿圆周均匀设置有多个开槽(705)，开槽(706)在轴向上贯穿转动盘(701)，开槽(705)对向轴心的端面上设置有引脚槽(706)，引脚槽(706)也轴向贯穿转动盘(701)，其宽度与通槽(105)的宽度一致，开槽(705)的槽底处设置有两个重力传感器(707 )，两个重力传感器(707 )分别位于弓I脚槽(706 )的两侦牝电机(708)的控制端、两个重力传感器(707)的输出端都连接到PLC控制器(3)。
2.根据权利要求1所述的带引脚检测的电容剪脚机，其特征在于，所述的上行走带(101)的带面上设置有电容卡位槽A(108)。
3.根据权利要求1或2所述的带引脚检测的电容剪脚机，其特征在于，所述的下行走带(102)的带面上也设置有电容卡位槽B(106)。
4.根据权利要求1所述的带引脚检测的电容剪脚机，其特征在于，所述的夹持空间(103)的两端设置有挡板(107)。
5.根据权利要求1所述的带引脚检测的电容剪脚机，其特征在于，所述的切脚器(2)的正下方设置有一个导向槽(204)，导向槽(204)连通道废料桶(4)。
6.根据权利要求1所述的带引脚检测的电容剪脚机，其特征在于，所述的筛选装置(7)行走方向的前端设置有一个物料桶(5)。
7.根据权利要求1所述的带引脚检测的电容剪脚机，其特征在于，所述的上行走带(101)的长度小于下行走带(101)的长度。
8.根据权利要求1所述的带引脚检测的电容剪脚机，其特征在于，所述的电机(708)为步进电机。
【专利摘要】本实用新型公开了带引脚检测的电容剪脚机，包括第一夹持行走装置、切脚器、PLC控制器和筛选装置，所述的第一夹持行走装置包括上行走带和位于上行走带正下方的下行走带，所述的上行走带和下行走带都为传送带，所述的下行走带的传动轮上套有两个平行间隔排列的皮带，两个皮带之间形成一个通槽，所述的切脚器位于下行走带的上带面的正下方，所述的行走装置、切脚器的控制端都连接到PLC控制器，上行走带处设置有一个位移传感器，位移传感器的信号输出端连接到上行走带。本实用新型的有益效果是：本装置设置了一个筛选装置，将不合格的电容去除，免去需要工作人员去检查的繁琐。
【IPC分类】H01G13-00
【公开号】CN204407193
【申请号】CN201420852173
【发明人】房锦山
【申请人】重庆同佳电子科技有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月29日