屏相连，精密电子天平2测出的数据输入存储器并在存储器中存储，存储器中的数据输入计算器中进行计算后在显示器上显示。所述的精密电子天平、机械臂、气缸、吸盘外侧均包裹聚偏氟乙烯(PVDF)耐化学腐蚀材料。
[0020]本实用新型的工作方式为在正常产线生产过程中，原始硅片在上料槽处上料，感应器感应到娃片上料后开始记录转数，娃片在固定的滚轮带速下从上料到下料的滚轮转数的固定的；原始硅片在滚轮上行进一段时间后机械臂通过横梁移动至硅片上方，通过气缸的伸缩，吸盘负压状态下吸取硅片，再通过横梁机械臂移动至精密电子天平上方，吸盘压力为正，放置硅片至电子天平上，天平稳定3秒，测试记录硅片重量Ml并且传输数据至PC端；机械臂重新吸取硅片，移动至取片时该硅片行进的空档处，放置硅片至滚轮上。同样，在下料槽位置，由于上料处感应器记录到硅片在下料槽位置时，通过横梁，机械臂移动至硅片上方，通过气缸伸缩吸取硅片至精密电子天平上，测试并记录硅片重量M2，测试完成后通过吸盘吸取硅片放置在滚轮空档位置处，完成整套动作。PC电脑记录了硅片初始重量Ml与制绒后重量M2，而M2-M1为该硅片的减重情况，通过运算，得到该硅片的减重M，该控制系统通过设定取片间隔(30s-60s )，且将得到的减重数据拟合为趋势图，这样可以达到实时监控到制绒减重的目的。
[0021]前述技术方案的工作原理为:
[0022]在正常产线生产过程中，原始硅片在上料槽体处上料，感应器感应到硅片上料后开始记录转数，硅片在固定的滚轮带速下从上料到下料的滚轮转数的固定的；原始硅片在滚轮上行进一段时间后控制器控制机械臂通过固定横梁移动至硅片上方，通过气缸的伸缩，吸盘负压状态下吸取硅片，再通过横梁机械臂移动至精密电子天平上方，吸盘压力为正，放置硅片至精密电子天平上，精密电子天平稳定3秒，测试记录硅片重量Ml并且传输数据至存储器；机械臂重新吸取硅片，移动至取片时该硅片行进的空档处，放置硅片至滚轮上。同样，在下料槽体位置，由于上料处感应器记录到硅片在下料槽位置时，控制器控制机械臂移动至硅片上方，通过气缸伸缩吸取硅片至精密电子天平上，测试并记录硅片重量M2，测试完成后通过吸盘吸取硅片放置在滚轮空档位置处，完成整套动作。存储器记录了硅片初始重量Ml与制绒后重量M2，而M2-M1为该硅片的减重情况，通过计算器运算，得到该硅片的减重M，控制器通过设定取片间隔(30s-60s)，且将得到的减重数据拟合为趋势图并显示在显示屏上，这样可以达到实时监控到制绒减重的目的。
[0023]如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
【主权项】
1.一种用于湿法制绒的在线减重控制系统，其特征在于:包括框架、上料槽体、下料槽体、输送单元、取料单元、测量单元、存储单元、计算单元和显示单元，所述输送单元、取料单元与测量单元安装在框架内，输送单元连接上料槽体与下料槽体，测量单元与存储单元相连，存储单元与计算单元相连，计算单元与显示单元相连，测量单元测出的数据输入存储单元并在存储单元中存储，存储单元中的数据输入计算单元中进行计算后在显示单元上显不O2.根据权利要求1所述的用于湿法制绒的在线减重控制系统，其特征在于:所述在线减重控制系统还包括控制器和感应器，所述感应器设置于上料槽体处第一根滚轮处，控制器接收感应器信号后控制取料单元运动。3.根据权利要求1或2所述的用于湿法制绒的在线减重控制系统，其特征在于:所述输送单元为滚轮，测量单元为精密电子天平，存储单元为存储器，计算单元为计算器，显示单元为显示屏，取料单元由机械臂、气缸和吸盘组成，机械臂通过气缸控制吸盘吸取物料。4.根据权利要求1或2所述的用于湿法制绒的在线减重控制系统，其特征在于:所述框架由固定横梁、固定地面支架、连接与支撑支架、固定支架组成，所述固定横梁设置在上料槽体和下料槽体的上方，所述测量单元通过固定支架连接并支撑，所述固定地面支架固定在地面上，固定地面支架通过连接与支撑支架与测量单元连接。5.根据权利要求3所述的用于湿法制绒的在线减重控制系统，其特征在于:所述框架由固定横梁、固定地面支架、连接与支撑支架、固定支架组成，所述固定横梁设置在上料槽体和下料槽体的上方，所述测量单元通过固定支架连接并支撑，所述固定地面支架固定在地面上，固定地面支架通过连接与支撑支架与测量单元连接。6.根据权利要求4所述的用于湿法制绒的在线减重控制系统，其特征在于:所述固定横梁采用聚偏氟乙烯制成。7.根据权利要求5所述的用于湿法制绒的在线减重控制系统，其特征在于:所述固定横梁采用聚偏氟乙烯制成。8.根据权利要求3所述的用于湿法制绒的在线减重控制系统，其特征在于:所述精密电子天平、机械臂、气缸和吸盘外部均包裹聚偏氟乙烯。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于湿法制绒的在线减重控制系统，包括框架、上料槽体、下料槽体、输送单元、取料单元、测量单元、存储单元、计算单元和显示单元，所述输送单元、取料单元与测量单元安装在框架内，输送单元连接上料槽体与下料槽体，测量单元与存储单元相连，存储单元与计算单元相连，计算单元与显示单元相连，测量单元测出的数据输入存储单元并在存储单元中存储，存储单元中的数据输入计算单元中进行计算后在显示单元上显示。本实用新型的有益效果为通过设置输送单元、取料单元，无需用手接触原始硅片，降低了脏污片的产生几率，降低了生产成本。
【IPC分类】H01L31/18
【公开号】CN204732428
【申请号】CN201520408776
【发明人】赵雷, 王守志, 勾宪芳
【申请人】中节能太阳能科技（镇江）有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月12日