纳管座上的灯管工件传动到翻转工位时，推进气缸工作，推进气缸输出轴伸出，把旋转气缸的旋转轴插入灯管工件的U型管顶端包围的柱孔，上顶气缸的输出轴伸出，这样把灯管工件往上顶起，灯管工件与纳管座6脱离，然后旋转气缸工作，旋转气缸的旋转轴旋转一个角度，保证旋转到灯管工件的下个点珠处朝上的位置，然后上顶气缸回复，上顶气缸输出轴收回，推进气缸回复，推进气缸输出轴收回，带动旋转气缸的旋转轴离开灯管工件的U型管顶端包围的柱孔，形成下个自动点珠装置对下一个点珠处的点珠。纳管座的灯管工件进入下一个自动点珠装置进行自动点珠。
[0014]作为优选，上述带动输送链条传动的动力装置为传动气缸31，输送链条3上的前链轮4设在转动轴41 二端，转动轴41通过安装轴承安装在机架2上，转动轴41的一侧固定有荆棘盘32，荆棘盘32的圆周上设有棘齿，荆棘盘32外侧的转动轴41上套设有摇杆33，转动轴41与摇杆33活动连接，传动气缸31设在机架2上，传动气缸2的输出轴末端与摇杆33活动连接，摇杆33上还活动连接棘爪推杆34的一端，棘爪推杆34的另一端顶在荆棘盘32的棘齿上，传动气缸31的输出轴能带动摇杆33来回转动。当传动气缸的输出轴伸出，摇杆向前转动，荆棘盘上的棘爪推杆顶在荆棘盘的棘齿上，带动荆棘盘转动一个工位，荆棘盘转动带动前链轮转动，带动输送链条传动纳管座，纳管座前进一个工位，传动气缸的输出轴收缩，摇杆向后转动，推杆回到了荆棘盘的前一个棘齿上。该结构的棘轮机构由荆棘盘和棘爪推杆组成的一种单向间歇运动机构，其每传动一个棘齿，荆棘盘带动转动轴转动。
[0015]本实用新型的有益效果是:本实用新型采用对灯管工件的点珠处进行加热的方法，珠子与高温的灯管热融结合固定，其结合牢固，外观质量好，操作方便，灯管点珠的效率高，大大减少了操作工人，降低企业的人力成本，由于不需要胶水点珠，其提升了工作环境。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对实用新型进一步说明。
[0017]图1是本实用新型实施例的3U节能灯工件的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型实施例的结构示意图；
[0019]图3是本实用新型实施例加珠工位立体结构示意图；
[0020]图4是本实用新型实施例加珠工位的圆盘和选珠板连接结构示意图；
[0021]图5是本实用新型实施例加珠工位结构示意图；
[0022]图6是本实用新型实施例加翻转工位结构示意图；
[0023]图7是本实用新型实施例输送链条传动的棘轮传动结构示意图；
[0024]图8是本实用新型实施例点火加热工位测试结构示意图。
[0025]图中:1、灯管工件2、机架3、输送链条4、前链轮5、后链轮6、纳管座7、点火加热工位8、加珠工位9、翻转工位 11、柱孔12、珠子31、传动气缸32、荆棘盘33、摇杆34、棘爪推杆35、弹簧41、转动轴71、气枪72、固定支架81、圆盘82、选珠板83、管道84、棘轮传动装置85、支撑管86、固定板87、轴承88、转轴91、推进气缸92、上顶气缸93、旋转气缸811、出珠孔821、选珠孔841、棘轮842、传动杆843、棘爪844、推动气缸。
【具体实施方式】
[0026]以3U节能灯的灯管点珠为例，U型管顶端包围的柱孔11的截面为近似三角形。图1至8中，一种节能灯灯管点珠自动生产线，包括工件输送装置，输送装置设在机架2上；输送装置包括机架2左右侧的循环传动的输送链条3，输送链条3上设有前链轮4和后链轮5，两条输送链之间固定有条状输送纳管座6，纳管座6的截面为梯形状，设有传动气缸31带动输送链条3传动，输送链条3上的前链轮4设在转动轴41 二端，转动轴41通过安装轴承安装在机架2上，转动轴41的一侧固定有荆棘盘32，荆棘盘32的圆周上设有棘齿，荆棘盘32外侧的转动轴41上套设有摇杆33，转动轴41与摇杆33活动连接，传动气缸31设在机架2上，传动气缸2的输出轴末端与摇杆33活动连接，摇杆33上还活动连接棘爪推杆34的一端，棘爪推杆34的另一端顶在荆棘盘32的棘齿上，与荆棘盘32的棘齿结合端的摇杆33处和荆棘盘32间设有弹簧35，弹簧35保证推杆34能顶在荆棘盘32的棘齿上，传动气缸31的输出轴能带动摇杆33来回转动。当传动气缸2的输出轴伸出，摇杆33向前转动，荆棘盘32上的棘爪推杆34顶在荆棘盘32的棘齿上，带动荆棘盘32转动一个工位，荆棘盘32转动带动前链轮4转动，带动输送链条3传动纳管座6，纳管座6前进一个工位，传动气缸31的输出轴收缩，摇杆33向后转动，棘爪推杆34回到了荆棘盘32的前一个棘齿上。该结构的棘轮机构由荆棘盘和棘爪推杆组成的一种单向间歇运动机构，其每传动一个棘齿，荆棘盘带动转动轴转动。输送链条3上部为传动工作面，需要点珠的灯管工件I能平躺放置在纳管座6上，当把需要点珠的灯管工件I放置在纳管座6，灯管工件I的点珠处朝上，传动工作面上设有多组自动点珠装置，自动点珠装置依次包括点火加热工位7、加珠工位8和翻转工位9。
[0027]点火加热工7位为对灯管工件I的点珠处加热的工位，点火加热工位7设有并列的三把气枪71，三把气枪71用固定支架72固定在机架2上，气枪71与气源相连接，气枪71的火头位于传动工作面上面，各气枪71的火头分别依次对应纳管座6内灯管工件I的点珠处，由于气枪71的火头对着纳管座6内灯管工件I的点珠处，气枪71点火后的火头火焰能把灯管工件I点珠处的灯管加热。
[0028]加珠工位8为把珠子12放置在加热后的灯管工件I的点珠处的工位，加珠工位8包括加珠通道，通道的末端对着纳管座6内灯管工件I的点珠处，通道前端连接有灯管定向点珠装置。加珠工位8的灯管定向点珠装置包括棘轮传动装置84和筒形的圆盘81，圆盘81的底板上设有一个出珠孔811，圆盘81底板的上面设有选珠板82，选珠板82上均匀设有一圈选珠孔821，选珠板82的转动，圆盘81底板的出珠孔811能与选珠板821的各选珠孔821重合，上述的通道为管道83，管道83前端与圆盘出珠孔821的底板相连接，所需加珠的珠子12能通过重合后的出珠孔811和选珠板821进入管道；圆盘81底板的中心下面连接有支撑管85，支撑管85通过固定板86固定在机架2上，支撑管85内设有转轴88，转轴88穿过支撑管85和圆盘81的底板，转轴88与选珠板82固定连接，转轴88与支撑管85的内壁上设有上下轴承87，转轴88的下部设有上述的棘轮传动装置84，棘轮传动装置84包括棘轮841、传动杆842和棘爪843，转轴88穿过棘轮841和传动杆842，转轴88与棘轮841固定连接，传动杆842与转轴88之间可转动连接，传动杆842的一端与推动气缸844的输出轴末端活动连接，推动气缸844固定在支撑管85或机架2上，传动杆842的另一端连接棘爪843，棘爪843的末端顶在棘轮841的棘齿上，推动气缸844的输出轴能带动传动杆842来回转动。
[0029]翻转工位9能把灯管工件I旋转到灯管工件I的下个点珠处朝上的位置。翻转工位9包括推进气缸91、上顶气缸92和旋转气缸93，上顶气缸92安装在机架2的一侧，推进气缸91安装在上顶气缸92的输出轴上，上顶气缸92的输出轴与传动工作面成直角，推进气缸91的输出轴与上顶气缸92的输出轴成直角，推进气缸91的输出轴连接有上述的旋转气缸93，旋转气缸93的旋转轴设在传动工作面上的纳管座6 —侧，旋转气缸93的旋转轴能插进放置在纳管座6上的灯管工件I的U型管顶端包围的柱孔11，旋转气缸93的旋转轴的头部与U型管顶端包围的柱孔11相适配，旋转气缸93的旋转轴插入灯管工件I的U型管顶端包围的柱孔11后，旋转气缸91工作能带动灯管工件I的旋转。翻转工位为把灯管工件I旋转一个角度的工位，形成下个自动点珠装置对下一个点珠处的点珠。
[0030]使用时，本装置与前道工序相联接，通过前道工序的气缸推送到传动起始端的纳管座6内，需要点珠的灯管工件I能平躺放置在纳管座6上，灯管工件I的点珠处朝上，传动气缸31带动输送链条3传动，纳管座6进入第一组自动点珠装置，当第一把气枪的火头火焰把灯管工件I点珠处的灯管加热后，输送链条3把灯管工件I带到下一把气枪71的火头的火焰处，下一把气枪71的火头火焰处进一步对灯管工件I点珠处的灯管加热，这样通过三把气枪71的火头对灯管工件I点珠处的灯管