一种六轴绕线机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种六轴绕线机构。
【背景技术】
[0002]目前一种绕线机通过自动上料机构将线圈等线材输送至绕线机构上进行绕线，但是由于目前的绕线机构仅设置一个绕线组件，造成绕线的效率偏低，而且由于绕线组件的结构不完善导致产品绕线的稳定性偏低且完成质量较差。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种六轴绕线机构。
[0004]根据本实用新型的一方面，提供了一种六轴绕线机构，包括固定底座，在所述固定底座上固设有X轴移动机构，所述X轴移动机构连接有X轴滑板，在所述X轴滑板上固设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构连接有绕线组件，所述绕线组件包括与Y轴移动机构连接的飞叉固定座，所述飞叉固定座上端固设有飞叉绕线伺服电机，所述飞叉固定座的前端设有六个与飞叉绕线伺服电机连接的绕线飞叉，所述每个绕线飞叉上设有辅助挂件，所述辅助挂件上设有绕线导针，在所述Y轴移动机构与飞叉固定座直接设有Z轴移动机构。
[0005]进一步的，所述X轴移动机构包括:固定于固定底座上的X轴伺服电机，设于固定底座上端部的X轴导轨，所述X轴滑板通过滑块活动设于所述X轴导轨上，所述X轴伺服电机与所述X轴滑板连接实现X轴滑板的移动动力输出。
[0006]进一步的，所述Y轴移动机构包括固设于X轴滑板上端部的Y轴伺服电机，与Y轴伺服电机连接的Y轴导板。
[0007]进一步的，所述Z轴移动机构包括固定于X轴滑板上的Z轴伺服电机以及设于Y轴导板上的Z轴导轨，所述飞叉固定座活动设于所述Z轴导轨上且与所述Z轴伺服电机连接。
[0008]进一步的，在所述飞叉固定座的后侧设有六个与所述绕线飞叉一一对应的同步轮，所述同步轮通过同步皮带与所述飞叉绕线伺服电机连接。
[0009]本实用新型的有益效果为:本实用新型通过X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构实现绕线组件的XYZ三轴的精准移动，可自由调节，通过飞叉绕线伺服电机同时带动六个绕线飞叉工作，可有效提高绕线的效率，再者在每个绕线飞叉上设有独特的辅助挂件，能够有效地保证绕线的质量，避免缠线的情况，提尚广品绕线的稳定性以及提尚完成品的质量。
【附图说明】
[0010]图1为一种六轴绕线机构的结构示意图。
[0011]图2为图1中的A区域放大示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0013]图1和图2示意性地显示了根据本实用新型的一种六轴绕线机构。
[0014]本实施例提供的一种六轴绕线机构，请参阅图1，包括固定底座001，在所述固定底座001上固设有X轴移动机构，所述X轴移动机构包括:X轴滑板002，固定于固定底座001上的X轴伺服电机003，设于固定底座001上端部的X轴导轨004，所述X轴滑板002通过滑块活动设于所述X轴导轨004上，所述X轴伺服电机003与所述X轴滑板002连接实现X轴滑板002的移动动力输出，在所述X轴滑板002上固设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构包括固设于X轴滑板002上端部的Y轴伺服电机005，与Y轴伺服电机005连接的Y轴导板006，所述Y轴移动机构连接有绕线组件，所述绕线组件包括与Y轴移动机构连接的飞叉固定座007，在所述Y轴移动机构与飞叉固定座007直接设有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构包括固定于X轴滑板002上的Z轴伺服电机008以及设于Y轴导板006上的Z轴导轨009，所述飞叉固定座007活动设于所述Z轴导轨009上且与所述Z轴伺服电机008连接，所述飞叉固定座007上端固设有飞叉绕线伺服电机010，所述飞叉固定座007的前端设有六个与飞叉绕线伺服电机010连接的绕线飞叉011，请参阅图图2，所述每个绕线飞叉011上设有辅助挂件012，所述辅助挂件012上设有绕线导针013，在所述飞叉固定座007的后侧设有六个与所述绕线飞叉011—一对应的同步轮(图中未示)，所述同步轮通过同步皮带与所述飞叉绕线伺服电机010连接。
[0015]本实用新型的有益效果为:本实用新型通过X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构实现绕线组件的XYZ三轴的精准移动，可自由调节，通过飞叉绕线伺服电机010同时带动六个绕线飞叉011工作，可有效提高绕线的效率，再者在每个绕线飞叉011上设有独特的辅助挂件012，能够有效地保证绕线的质量，避免缠线的情况，提高产品绕线的稳定性以及提尚完成品的质量。
[0016]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.一种六轴绕线机构，其特征在于，包括固定底座，在所述固定底座上固设有X轴移动机构，所述X轴移动机构连接有X轴滑板，在所述X轴滑板上固设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构连接有绕线组件，所述绕线组件包括与Y轴移动机构连接的飞叉固定座，所述飞叉固定座上端固设有飞叉绕线伺服电机，所述飞叉固定座的前端设有六个与飞叉绕线伺服电机连接的绕线飞叉，所述每个绕线飞叉上设有辅助挂件，所述辅助挂件上设有绕线导针，在所述Y轴移动机构与飞叉固定座直接设有Z轴移动机构。2.根据权利要求1所述的六轴绕线机构，其特征在于，所述X轴移动机构包括:固定于固定底座上的X轴伺服电机，设于固定底座上端部的X轴导轨，所述X轴滑板通过滑块活动设于所述X轴导轨上，所述X轴伺服电机与所述X轴滑板连接实现X轴滑板的移动动力输出。3.根据权利要求1所述的六轴绕线机构，其特征在于，所述Y轴移动机构包括固设于X轴滑板上端部的Y轴伺服电机，与Y轴伺服电机连接的Y轴导板。4.根据权利要求2所述的六轴绕线机构，其特征在于，所述Z轴移动机构包括固定于X轴滑板上的Z轴伺服电机以及设于Y轴导板上的Z轴导轨，所述飞叉固定座活动设于所述Z轴导轨上且与所述Z轴伺服电机连接。5.根据权利要求1所述的六轴绕线机构，其特征在于，在所述飞叉固定座的后侧设有六个与所述绕线飞叉一一对应的同步轮，所述同步轮通过同步皮带与所述飞叉绕线伺服电机连接。
【专利摘要】本实用新型公开一种六轴绕线机构，包括固定底座，在所述固定底座上固设有X轴移动机构，所述X轴移动机构连接有X轴滑板，在所述X轴滑板上固设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构连接有绕线组件，所述绕线组件包括与Y轴移动机构连接的飞叉固定座，所述飞叉固定座上端固设有飞叉绕线伺服电机，所述飞叉固定座的前端设有六个与飞叉绕线伺服电机连接的绕线飞叉，所述每个绕线飞叉上设有辅助挂件，所述辅助挂件上设有绕线导针，在所述Y轴移动机构与飞叉固定座直接设有Z轴移动机构。本实用新型能够有效地保证绕线的质量，避免缠线的情况，提高产品绕线的稳定性以及提高完成品的质量。
【IPC分类】H01F41/098, B65H49/18
【公开号】CN205211594
【申请号】CN201520669290
【发明人】黄镜
【申请人】东莞市德隆自动化科技有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年8月29日