组装焊接，省人工，减少员工疲劳度，自动加助焊剂，自动清洁焊头，大大提高焊接效率及良率，降低了加工成本。
[0020]为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型之实施例的组装立体示图(正面)；
[0022]图2是本实用新型之实施例的组装立体示图(背面)；
[0023]图3是本实用新型之实施例的组装立体示图(主体部分正面，不含外壳)；
[0024]图4是本实用新型之实施例的组装立体示图(主体部分背面，不含外壳)；
[0025]图5是本实用新型之实施例中送夹具模组的结构示图；
[0026]图6是本实用新型之实施例中翻转定位模组的结构示图；
[0027]图7是本实用新型之实施例中夹具移位模组的结构示图；
[0028]图8是本实用新型的夹具移位模组的另一实施例结构示图；
[0029]图9是本实用新型之实施例中夹具定位模组的结构示图；
[0030]图10是本实用新型之实施例中夹具回流模组的结构示图；
[0031]图11是本实用新型之实施例中焊接模组的结构示图；
[0032]图12是本实用新型之实施例中焊接模组的另一角度结构示图；
[0033]图13是本实用新型之实施例中连接器供料模组的结构示图；
[0034]图14是本实用新型之实施例中连接器供料模组的另一角度结构示图；
[0035]图15是本实用新型之实施例中连接器移位模组的结构示图；
[0036]图16是本实用新型之连接器移位模组的另一实施例结构示图；
[0037]图17是本实用新型之实施例中托盘卸料模组的结构示图；
[0038]图18是本实用新型之实施例中夹具排出模组的结构示图。
[0039]附图标识说明:
[0040]100、机架10、送夹具模组
[0041]11、送夹具气缸12、第一分夹具气缸
[0042]13、第二分夹具气缸20、翻转定位模组
[0043]21、翻转夹持气缸
[0044]22、翻转气缸23、翻转升降气缸
[0045]24、翻转移位马达25、第一夹持部
[0046]251、第一夹持臂252、定位槽
[0047]253、限位板26、第一 X轴向滑轨
[0048]27、第一滑座28、第一 Z轴向滑轨
[0049]29、第一承载部30、夹具移位模组
[0050]31、夹持气缸32、夹持升降气缸[0051 ]33、夹持移位马达34、第二夹持部
[0052]35、第二夹持臂36、第二X轴向滑轨
[0053]37、第二滑座38、第三滑座
[0054]39、第二 Z轴向滑轨40、夹具定位模组
[0055]41、夹具定位气缸42、第二承载部
[0056]50、焊接模组51、焊接移位气缸
[0057]52、焊接升降马达53、清洁气缸
[0058]54、旋转换位气缸55、焊接工作台
[0059]56、第三承载部61、夹具回流模组
[0060]611、回流输送带612、夹具回流马达
[0061]62、夹具排出模组621、夹具排出输送带
[0062]622、夹具排出马达70、连接器供料模组
[0063]71、托盘进料马达72、托盘定位气缸
[0064]73、托盘分离气缸74、托盘升降马达
[0065]75、托盘出料马达761、入料堆叠区
[0066]762、待焊接吸附区763、出料堆叠区
[0067]764、出料区80、连接器移位模组
[0068]81、X轴移位马达82、Y轴移位马达
[0069]831、吸附升降气缸832、吸嘴
[0070]841、加助焊剂升降气缸842、点胶阀
[0071]843、点胶针筒85、第四滑座
[0072]86、第三X轴向滑轨87、Y轴向滑轨
[0073]881、调节间距气缸882、第四X轴向滑轨
[0074]891、喷雾阀892、喷雾筒
[0075]90、托盘卸料模组91、托盘夹持气缸
[0076]92、托盘夹持升降气缸93、托盘移位气缸
[0077]94、第五X轴向滑轨95、托盘夹持部。
【具体实施方式】
[0078]请参照图1至图18所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构，其包括有机架100、设置于机架100上的X轴向作业线及Y轴向作业线。
[0079]其中，如图1至图4所示，该X轴向作业线按工艺顺序依次设置有送夹具模组10、翻转定位模组20、夹具移位模组30、夹具定位模组40、焊接模组50、夹具回流模组61及夹具排出模组62。
[0080]如图5所示，该送夹具模组10包括有送夹具气缸11、第一分夹具气缸12及第二分夹具气缸13;所述送夹具模组10中，其第一、二分夹具气缸的伸缩杆沿Z轴向延伸设置，两者的伸缩杆分别连接有用于分隔夹具的挡杆;该送夹具气缸11的伸缩杆沿X轴向延伸设置，该送夹具气缸11的伸缩杆连接有挡杆和抵推部。
[0081]如图6所示，该翻转定位模组20包括有翻转夹持气缸21、翻转气缸22、翻转升降气缸23及翻转移位马达24;所述翻转定位模组20中，其翻转夹持气缸21驱动连接有用于夹持线芯线夹具的第一夹持部25，该第一夹持部25包括有沿X轴间距设置有两第一夹持臂251，两第一夹持臂251间的间距受翻转夹持气缸21控制，两第一夹持臂251的内侧分别设置有用于定位线芯线夹具的定位槽252;该定位槽252的顶、底端分别形成有限位板253;前述翻转夹持气缸21连接于翻转气缸22上，翻转气缸22连接于前述翻转升降气缸23的伸缩杆;前述X轴向作业线上设置有第一X轴向滑轨26，前述翻转定位模组20还包括有第一滑座27，前述翻转升降气缸23的缸体安装于第一滑座27上，该第一滑座27上设置有第一 Z轴向滑轨28，前述翻转气缸22的缸体适配于第一 Z轴向滑轨28;该第一滑座27的底部适配于第一 X轴向滑轨26上，前述翻转移位马达24驱动连接于第一滑座27;以及，前述X轴向作业线上设置有用于放置芯线夹具的第一承载部29，前述第一夹持部25随翻转移位马达24动作而沿第一 X轴向滑轨26位移以远离或靠近第一承载部29。
[0082]如图7所示，该夹具移位模组30包括有夹持气缸31、夹持升降气缸32及夹持移位马达33;所述夹具移位模组30中，其夹持气缸31驱动连接有用于夹持线芯线夹具的第二夹持部34，该第二夹持部34包括有沿X轴间距设置有两第二夹持臂35，两第二夹持臂35间的间距受夹持气缸34控制;前述X轴向作业线上设置有第二X轴向滑轨36，前述夹具移位模组30还包括有第二滑座37、第三滑座38，该第二滑座37适配于第二X轴向滑轨36上，该第二滑座37上设置有第二Z轴向滑轨39，前述第三滑座38适配于第二Z轴向滑轨39上，前述夹持升