一种pur管装密封套并裁切的设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种PUR管装密封套并裁切的设备，包括PUR管密封套自动撑开裁切单元、PUR管自动送放线单元；所述PUR管密封套自动撑开裁切单元包括：箱体、密封套振动盘、夹抓输送装置、密封套扩口装置、密封套脱料装置、裁切装置、PLC控制装置；所述PUR管自动送放线单元包括：框体、自动放线装置、自动送线装置；所述PUR管密封套自动撑开裁切单元、PUR管自动送放线单元通过电路连接PLC控制装置。所述设备能够实现PUR管装密封套以及裁切的自动化，增加过程中对应尺寸的稳定性，提高生产效率。
【专利说明】
一种PUR管装密封套并裁切的设备
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种PUR管装密封套并裁切的设备，是一种自动化PUR管装密封套并裁切设备。
【背景技术】
[0002]PUR管是由聚氨酯为原材料制成的，在汽车用线束中应用广泛，将PUR管安装密封套可对ABS线束形成有效保护。目前汽车用线束产品的PUR管安装密封套基本上靠手工作业，不仅费力费时，而且无法控制密封套定位尺寸。
[0003]为解决此类问题，中国专利201310260577，公开了一种密封套自动安装设备，包括电控箱、产品、启动开关、急停开关、上盖把手、产品夹持机构、上盖、推动气缸、电控气阀、产品夹持机构动力气缸、电源开关、机器底板和内部运动机构。本发明的一种密封套自动安装设备，具有以下优点:l.本发明能够完全控制密封套定位尺寸，从而容易将线皮脱开；
2.采用气缸提供动力替代人工，可以将重度劳动强度降为轻微劳动强度;3.采用机器作业整体工位效率提高50%、节约了生产时间，产品加工质量高、减少了总产品返工成本的80%，进而降低了企业生产成本投入；4.机器采用嵌入工作台面的方式，美观方便。但是，该发明不涉及PUR管裁切工序，PUR管需要先在裁切设备上裁切好，然后手工将PUR管放入密封套安装设备进行密封套安装，一方面导致所加工的产品质量差低、产品市场竞争力低;另一方面产品生产需要人工将PUR管放入到密封套安装设备进行安装，生产过程复杂，不能一步到位，生产效率低下，且合格率低要进行返工处理，增加了企业生产成本投入;再者，对于劳动者来说，长期的高强度劳动容易产生职业病。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种PUR管装密封套并裁切的设备，所述设备能简单、快速、准确的将PUR管安装密封套及HJR管裁切一步到位，取代了原来分开生产以及人工操作，所述设备操作省时省力，很大程度上降低了员工的劳动强度，还能使生产出来的产品保持一致性，以便于后续生产。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0006]一种PUR管装密封套并裁切的设备包括:PUR管密封套自动撑开裁切单元、PUR管自动送放线单元;所述PUR管密封套自动撑开裁切单元包括:箱体;密封套振动盘，设置在箱体上表面的一端；用于抓取输送密封套的夹爪输送装置，一端连接密封套振动盘出料口的一端;密封套扩口装置，设置于箱体上表面且其扩口端位于所述夹爪输送装置的另一端;密封套脱料装置，其一端设置于箱体上表面且位于所述密封套扩口装置出料口的一端;裁切装置，设置于箱体上表面且位于所述密封套脱料装置的另一端;PLC控制装置，设置在箱体下部空腔内；所述PUR管自动送放线单元包括:框体；自动放线装置，设置于框体上表面一端；自动送线装置，设置于自动放线装置出线的一端;所述PUR管密封套自动撑开裁切单元、PUR管自动送放线单元分别与所述PLC控制装置电连接。
[0007]进一步，所述夹爪输送装置包括带有夹爪的移动模组，移动模组带动夹爪抓取密封套。
[0008]且，所述移动模组为滑轮移动模组。
[0009]另，所述密封套自动撑开裁切单元还包括密封套错位装置，所述密封套错位装置设置于密封套扩口装置与夹爪输送装置之间。
[0010]另有，所述PUR管自动送放线单元包括矫正装置，所述矫正装置设置在自动放线装置和自动送线装置之间。
[0011]再，所述密封套振动盘斗盘为锥形斗盘。
[0012]再有，所述密封套扩口装置包括密封套夹持机构、扩口顶杆、动力气缸;密封套夹持机构对称设置在扩口顶杆的两侧，所述扩口顶杆一端为扩口端，动力气缸设置在扩口顶杆的另一端。
[0013]进一步，还包括自动收料装置，所述收料装置设置于PLC控制装置的一端。
[0014]进一步，所述夹爪输送装置与密封套扩口装置之间设置报警装置。
[0015]另，所述报警装置为红绿指示报警灯。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:
[0017]本实用新型PUR管装密封套并裁切的设备具有以下优点:1.使用范围广，只需更换部分装置就可安装多种密封套;2.使用机械安装，过程稳定对尺寸影响小;3.裁切及安装密封套同步进行，过程更简便;4.设备组装一步到位，减少人为因素的影响；5.生产过程安全可靠，避免意外情况发生;6.生产效率提高，操作更方便;7.过程更稳定且容易受控，减少劳动强度。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型实施例所提供的PUR管密封套自动撑开裁切单元俯视图、
[0019]图2为图1的正视图。
[0020]图3为本实用新型实施例所提供的、PUR管自动送放线单元的的俯视图
[0021]图4为图3的正视图。
[0022]图5为本实用新型实施例所提供的密封套扩口装置的结构示意图。
[0023]图6为本实用新型实施例所提供的一种PUR管装密封套并裁切的设备使用流程示意图。
[0024]其中图中序号如下:1_箱体、2-密封套振动盘、3-夹爪输送装置、4-密封套扩口装置、5-密封套脱料装置、6-裁切装置、7-自动收料装置、8-PLC控制装置、9-框体、10-自动放线装置、11-自动送线装置。
【具体实施方式】
[0025]下面结合具体实施例对本发明所述的一种PUR管装密封套并裁切的设备做详细说明:如图1-6所示的一种PUR管装密封套并裁切的设备，包括:密封套自动撑开裁切单元、PUR管自动送放线单元;所述PUR管密封套自动撑开裁切单元包括:箱体I;密封套振动盘2，设置在箱体上表面的一端；用于抓取输送密封套的夹爪输送装置3，一端连接密封套振动盘2出料口的一端;密封套扩口装置4，设置于箱体上表面且其扩口端位于所述夹爪输送装置3的另一端;密封套脱料装置5，其一端设置于箱体上表面且位于所述密封套扩口装置4出料口的一端;裁切装置6，设置于箱体上表面且位于所述密封套脱料装置5的另一端;PLC控制装置8，设置在箱体I下部空腔内；所述PUR管自动送放线单元包括:框体9;自动放线装置10，设置于框体9上表面一端；自动送线装置11，设置于自动放线装置10出线的一端;所述HJR管密封套自动撑开裁切单元、PUR管自动送放线单元分别与所述PLC控制装置8电连接。
[0026]进一步，所述夹爪输送装置3包括带有夹爪的移动模组，移动模组带动夹爪抓取密封套。
[0027]且，所述移动模组为滑轮移动模组。
[0028]另，所述密封套自动撑开裁切单元还包括密封套错位装置(未图示)，所述密封套错位装置设置于密封套扩口装置4与夹爪输送装置3之间。
[0029]另有，所述PUR管自动送放线单元包括矫正装置(未图示)，所述矫正装置设置在自动放线装置10和自动送线装置11之间。
[0030]再，所述密封套振动盘斗盘201为锥形斗盘。
[0031 ]再有，所述密封套扩口装置包括密封套夹持机构401、扩口顶杆402、动力气缸403;密封套夹持机构401对称设置在扩口顶杆402的两侧，所述扩口顶杆402—端为扩口端，动力气缸403设置在扩口顶杆的另一端。
[0032]进一步，还包括自动收料装置7，所述收料装置设置于PLC控制装置8的一端。
[0033]进一步，所述夹爪输送装置3与密封套扩口装置4之间设置报警装置(未图示)。
[0034]另，所述报警装置为红绿指示报警灯。
[0035]工作原理:在人机操作界面通过PLC控制装置8选择相应参数启动设备，然后密封套振动盘2启动通过夹爪输送装置3将密封套送到错位装置(未图示)处，同时自动送线装置10将PUR管送到矫正装置(未图示)处，错位装置将密封套错位后，密封套扩口装置4将错位后的密封套撑开，同时送线装置11将矫正后的PUR管送入撑开的密封套内，然后脱料装置5将密封套从扩口装置4上脱出，完成密封套的安装，接着裁切装置6将HJR管按设定长度裁断，产品进入自动收料装置7，设备完成IPCS产品的生产。如果生产过程中出现如密封套方向不正确或未抓取到密封套等异常情况时，报警装置(未图示)就会发出警报并亮红灯。
[0036]需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
【主权项】
1.一种PUR管装密封套并裁切的设备，其特征在于，包括: HJR管密封套自动撑开裁切单元、HJR管自动送放线单元； 所述HJR管密封套自动撑开裁切单元包括: 箱体； 密封套振动盘，设置在箱体上表面的一端； 用于抓取输送密封套的夹爪输送装置，一端连接密封套振动盘出料口的一端； 密封套扩口装置，设置于箱体上表面且其扩口端位于所述夹爪输送装置的另一端； 密封套脱料装置，其一端设置于箱体上表面且位于所述密封套扩口装置出料口的一端； 裁切装置，设置于箱体上表面且位于所述密封套脱料装置的另一端； PLC控制装置，设置在箱体下部空腔内； 所述HJR管自动送放线单元包括: 框体； 自动放线装置，设置于框体上表面一端； 自动送线装置，设置于自动放线装置出线的一端； 所述PUR管密封套自动撑开裁切单元、PUR管自动送放线单元分别与所述PLC控制装置电连接。2.根据权利要求1所述的一种PUR管装密封套并裁切的设备，其特征在于:所述夹爪输送装置包括带有夹爪的移动模组，移动模组带动夹爪抓取密封套。3.根据权利要求2所述的一种PUR管装密封套并裁切的设备，其特征在于:所述移动模组为滑轮移动模组。4.根据权利要求1所述的一种PUR管装密封套并裁切的设备，其特征在于:所述密封套自动撑开裁切单元还包括密封套错位装置，所述密封套错位装置设置于密封套扩口装置与夹爪输送装置之间。5.根据权利要求1所述的一种PUR管装密封套并裁切的设备，其特征在于:所述HJR管自动送放线单元包括矫正装置，所述矫正装置设置在自动放线装置和自动送线装置之间。6.根据权利要求1所述的一种PUR管装密封套并裁切的设备，其特征在于:所述密封套振动盘斗盘为锥形斗盘。7.根据权利要求1所述的一种PUR管装密封套并裁切的设备，其特征在于:所述密封套扩口装置包括密封套夹持机构、扩口顶杆、动力气缸;密封套夹持机构对称设置在扩口顶杆的两侧，所述扩口顶杆一端为扩口端，动力气缸设置在扩口顶杆的另一端。8.根据权利要求1所述的一种PUR管装密封套并裁切的设备，其特征在于:还包括自动收料装置，所述收料装置设置于PLC控制装置的一端。9.根据权利要求1所述的一种PUR管装密封套并裁切的设备，其特征在于:所述夹爪输送装置与密封套扩口装置之间设置报警装置。10.根据权利要求9所述的一种PUR管装密封套并裁切的设备，其特征在于:所述报警装置为红绿指示报警灯。
【文档编号】H01B13/012GK205656915SQ201620358790
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年4月26日 公开号201620358790.5, CN 201620358790, CN 205656915 U, CN 205656915U, CN-U-205656915, CN201620358790, CN201620358790.5, CN205656915 U, CN205656915U
【发明人】冯志苗
【申请人】科络普线束技术（昆山）有限公司