专利名称：浮动式双面制动单相交流伺服电动机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种浮动式双面制动单相交流伺服电动机。
背景技术：
目前，习知的快速制动的单相交流伺服电动机有如下三种a、DKJ型制动电机，主要是利用电动机定子部分磁路产生电磁力，通过杠杆及摩擦轮、摩擦盘单面摩擦达到制动的目的，但是调节困难，电机制动不太可靠，制动力也不够大，还没有速度反馈，此外，自动快速定位精确度差。
b、单相永磁电动机，主要利用其自身磁场引力制动的一种制动电机，但是，在这种电机不需要制动时，仍存在制动力，一般还没有速度反馈功能。
c、单相摩擦制动的单相交流伺服电动机，但是制动力矩小，对较大功率的单相交流伺服电动机制动速度较慢，一般还没有速度反馈功能。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种浮动式双面制动单相交流伺服电动机，主要是在单相交流伺服电动机的一端设有一浮动式双面制动器，在单相交流伺服电动机停断电时，其转轴一端的浮动式双面制动器产生较大的双面摩擦制动，能使该单相交流伺服电动机快速停止，而且还设置空心杯式测速发电机准确提供速度信号。
本实用新型所采用的技术方案它具有一台单相交流伺服电动机，以及用连接杆组件连接两者转轴的空心杯式测速发电机，在单相交流伺服电动机和空心杯式测速发电机之间设置一台浮动式双面制动器。
所述浮动式双面制动器主要是由电磁铁、弹簧、制动盘、制动座、橡胶圆柱、制动轮、摩擦片、摩擦盘、导柱顺序连接而成，其中，电磁铁固定在单相交流伺服电动机的后端盖上，而制动座用键连接在单相交流伺服电动机的转轴上，又制动轮通过多个橡胶圆柱与制动座连接。
本实用新型具有较大的制动力矩，并且能提供准确的速度信号，运转也平稳可靠。
图1本实用新型的结构剖视图。
图中1、单相交流伺服电动机，2、浮动式双面制动器，21、电磁铁，22、弹簧、23、制动盘，24、制动座，25、橡胶圆柱，26、制动轮，27、摩擦片，28、摩擦盘，29、导柱，3、空心杯式测速发电机，31、连接杆组件。
具体实施方式
本实用新型典型实施例是由单相交流伺服电动机1、浮动式双面制动器2及空心杯式测速发电机3组成，如图1所示，其中单相交流伺服电动机1具有良好的控制特性(属现有技术)。
浮动式双面制动器2主要是由电磁铁21、弹簧22、制动盘23、制动座24、橡胶圆柱25、制动轮26、摩擦片27、摩擦盘28及导柱29顺序连接而成，其中，电磁铁21固定在单相交流伺服电动机1的后端盖上，而制动座24用键连接在单相交流伺服电动机1的转轴上，又制动轮26通过多个橡胶圆柱25与制动座24连接，且能左、右相对地滑动，在该制动轮26的两端面上都固定有摩擦片27，而摩擦盘28嵌接在单相交流伺服电动机1的后端盖中，制动盘23则通过三个导柱29固接在电磁铁21的左侧面上。
空心杯式测速发电机3以机壳固定在电磁铁21右侧面上，而以其转轴通过连接杆组件31、穿过电磁铁21的中心孔与单相交流伺服发电机1的转轴相连接。
本实施例的工作原理如下当单相交流伺服电动机1按控制系统指令通电时，同时电磁铁21也通电，制动盘23受到电磁引力右移，由于摩擦盘28与制动轮26之间存在一定的间隙，在该单相交流伺服电动机1通电使转轴旋转时，制动轮26随着浮动旋转，同时空心杯式测速发电机3不断地输出速度信号，以供给控制系统。
当单相交流伺服电动机1按控制系统指令断电时，在弹簧22的作用下，制动盘23紧压在制动轮26的一侧摩擦片27上，该制动轮26的另一侧摩擦片27紧压在摩擦盘28上，而产生较大的双面摩擦制动力矩，使单相交流伺服电动机快速停止。
权利要求1.一种浮动式双面制动单相交流伺服电动机，它具有一台单相交流伺服电动机，以及用连接杆组件连接两者转轴的空心杯式测速发电机，其特征是，在单相交流伺电动机和空心杯式测速发电机之间设置一台浮动式双面制动器。
2.根据权利要求1所述的一种浮动式双面制动单相交流伺服电动机，其特征是，所述浮动式双面制动器主要是由电磁铁、弹簧、制动盘、制动座、橡胶圆柱、制动轮、摩擦片、摩擦盘、导柱顺序连接而成，其中，电磁铁固定在单相交流伺服电动机的后端盖上，而制动座用键连接在单相交流伺服电动机的转轴上，又制动轮通过多个橡胶圆柱与制动座连接。
专利摘要本实用新型涉及一种浮动式双面制动单相交流伺服电动机。它具有一台单相交流伺服电动机，以及用连接杆组件连接两者转轴的空心杯式测速发电机，在单相交流伺服电动机和空心杯式测速发电机之间设置一台浮动式双面制动器，该浮动式双面制动器主要是由电磁铁、弹簧、制动盘、制动座、橡胶圆柱、制动轮、摩擦片、摩擦盘、导柱顺序连接而成，从而，具有较大的制动力矩，并且能提供准确的速度信号，运转也平稳可靠。
文档编号H02P3/18GK2744066SQ03281008
公开日2005年11月30日 申请日期2003年9月24日 优先权日2003年9月24日
发明者周振祥, 黄一彦 申请人:重庆川仪速达机电有限公司