专利名称：磁瓦贴片机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电机装配技术领域，涉及一种磁瓦安装装置， 特别是一种将磁瓦安装进电机壳的磁瓦贴片机。
背景技术：
随着社会不断发展，各种电器设备的自动化程度越来越高， 电机的使用也越来越多，尤其直流电机会越来越广泛的使用，直 流电机以其性能稳定，扭矩大等优点而广泛运用于各种家用电器、 动力设备、精密测试设备、汽车电器等等，其中粘贴磁瓦工序是 电机生产线上制约产能的一道工序，而且要求磁瓦粘贴到电机壳 上的各个位置角度要很精确方可保证电机性能。
现有的电机的磁瓦装配到电机壳内由于没有先进的机械设 备，基本上都是由人工直接用胶水粘贴到电机壳内壁，其不足之 处在于由于人为因素大，如胶水涂抹未均匀，或胶水质量不好， 造成定位不均匀，误差大，造成电机整体效率下降，并且生产效 率低下，不能满足生产要求。目前市场上有许多厂家生产粘贴磁 瓦也采用一些专用机械设备，但其结构复杂，成本较高，通用性 不强，非常不适应于小批量生产，给安装带来复杂的工作，拖延
了工作时间，降低了工作效率。 发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术所存在的上述问题，提 供一种结构简单、设计可靠、能快速自动的和定位精确的将磁瓦 装配到电机外壳内的磁瓦贴片机。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现 一种磁瓦贴片机，包括涂胶装置、贴磁瓦装置以及加热装置，其特征在于，该贴磁瓦装置包括机架一，所述的机架一上设置有呈圆形的工位转盘以及驱动工位转盘的动力机构，在工位转盘上设置有若干个定位块、夹具芯轴、顶块一以及顶块二组成的夹具体，所述的定位块与夹具芯轴之间具有间隙，在顶块一上安装有复位弹簧一，顶块二上安装有复位弹簧二，在顶块一和顶块二的分别作用下上述的定位块能够向夹具芯轴方向移动和向上运动。
由定位块、夹具芯轴、顶块一以及顶块二组成的夹具体将磁瓦固定在工位转盘上，当驱动顶块一和顶块二向芯轴靠近时，定位块在顶块一和顶块二的作用下沿着芯轴方向向上运动，芯轴插入电机外壳的中心孔中定位，再将磁瓦装入该工位转盘上面对应的电机外壳内。当该动作完成后，顶块一和顶块二的驱动力消失，顶块一和顶块二在复位弹簧的作用下复位，定位块在重力的作用下复位。机架上的驱动机构驱动工位转盘转动，使下一个装夹了磁瓦的夹具体转到工作位置。上述的动作为一个周期。
在上述的磁瓦贴片机中，所述的涂胶装置包括机架二和设置在机架二内的粘胶罐，所述的机架二具有供放置磁瓦的通道以及磁瓦送料气缸，在该机架二上固定有安装架，在安装架上设置有磁瓦夹具和滴胶系统。工人将磁瓦放置在送料气缸上，送到磁瓦夹具上夹紧，滴胶系统对其进行滴胶。
在上述的磁瓦贴片机中，所述的定位块与顶块二的接触部具有斜面。顶块二的水平运动通过斜面的转化作用到定位块上时变成了竖直方向上的运动。
在上述的磁瓦贴片机中，所述的动力机构包括步进电机以及齿轮转位系统，步进电机的输出轴与齿轮转位系统连接，齿轮转位系统与上述的工位转盘相配合并控制其工作。
在上述的磁瓦贴片机中，所述的加热装置包括加热盖以及设置在加热盖中的电加热器，在机架一的上部与下部分别安装有上
4隔热罩和下隔热罩。
在上述的磁瓦贴片机中，本磁瓦贴片机还包括一控制电路，上述的涂胶装置、贴磁瓦装置以及加热装置均由该控制电路控制工作。
与现有技术相比，本磁瓦贴片机的优点在于，工位转盘上设有若干个夹具体，通过工位转盘的转动将磁瓦依次转到工作位置与电机外壳进行装配，大大提高装配速度。在装配过程中芯轴始终插入电机外壳的中心孔内并将电机外壳定位，从而保证磁瓦安装到电机壳上定位准确，保证电机的整体质量。
图1是贴磁瓦装置装配示意图，
图2是工位转盘上的夹具体局部示意图，图3是涂胶装置示意图，图4是涂胶装置侧视图。
图中，1、机架一；2、工位转盘；3、定位块；4、夹具芯轴5、顶块一；6、顶块二； 7、复位弹簧一；8、复位弹簧二； 9、机架二； 10、粘胶罐；11、送料气缸；12、安装架；13、瓷碗夹具；14、步进电机；15、齿轮转位系统；16、加热装置；17、滴胶系统。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。本磁瓦贴片机包括涂胶装置、贴磁瓦装置以及加热装置16。如图1、图2所示，该贴磁瓦装置包括机架一 1，工位转盘2，动力机构，夹具体。机架一 1上设置有呈圆形的工位转盘2以及驱动工位转盘2的动力机构，该动力机构包括步进电机14以及齿轮转位系统15，步进电机14的输出轴与齿轮转位系统15连接，齿轮转位系统15与上述的工位转盘2相配合并控制其工作。在工位转盘2上均匀分布有若干个定位块3、夹具芯轴4、顶块一 5以及顶块二 6组成的夹具体，定位块3与夹具芯轴4之间具有间隙，定位块3与顶块一5和顶块二6接触处为斜面，斜面能使顶块一 5和顶块二 6的水平运动转化为定位块3的竖直运动。在顶块一 5上安装有复位弹簧一 7，顶块二 6上安装有复位弹簧二 8，在顶块一 5和顶块二 6的分别作用下上述的定位块3能够沿夹具芯轴4方向向上运动。
如图3、图4所示，上述的涂胶装置包括机架二 9和设置在机架二9内的两个粘胶罐10，机架二9具有供放置磁瓦的通道以及输送磁瓦的送料气缸11，在该机架二 9上固定设有安装架12，在安装架12上设置有磁瓦夹具和滴胶系统17。工人将磁瓦放置在送料气缸ll上，送到磁瓦夹具上夹紧，滴胶系统17对其进行滴胶。
加热装置16包括设置在机架一 l上部的加热盖以及设置在加热盖中的电加热器，在机架一 1的上部与下部分别安装有上隔热罩和下隔热罩。加热装置16主要起着烘干粘胶的作用。
当磁瓦贴片机开始工作时，磁瓦先被送到机架二 9上的滴胶装置上进行涂胶，当涂胶完成后被转移到机架一1上的工位转盘2上，由定位块3、夹具芯轴4、顶块一 5以及顶块二 6组成的夹具体将磁瓦固定在工位转盘2上，当驱动顶块一5和顶块二6向芯轴靠近时，定位块3在顶块一 5和顶块二 6的作用下沿着夹具芯轴4方向向上运动，夹具芯轴4插入电机外壳的中心孔中定位，再将磁瓦装入该工位转盘2上面对应的电机外壳内。当该动作完成后，顶块一 5和顶块二 6的驱动力消失，顶块一5和顶块二6在复位弹簧的作用下复位，定位块3在重力的作用下复位。机架一 1上部的加热机构对磁瓦上的粘胶进行烘干，使磁瓦牢牢的固定在电机外壳内。机架上的驱动机构驱动工位转盘2转动，使下一个装夹了磁瓦的夹具体转到工作位置。上述的动作为一个周期。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求1、一种磁瓦贴片机，包括涂胶装置、贴磁瓦装置以及加热装置(16)，其特征在于，该贴磁瓦装置包括机架一(1)，所述的机架一(1)上设置有呈圆形的工位转盘(2)以及驱动工位转盘(2)的动力机构，在工位转盘(2)上设置有若干个定位块(3)、夹具芯轴(4)、顶块一(5)以及顶块二(6)组成的夹具体，所述的定位块(3)与夹具芯轴(4)之间具有间隙，在顶块一(5)上安装有复位弹簧一(7)，顶块二(6)上安装有复位弹簧二(8)，在顶块一(5)和顶块二(6)的分别作用下上述的定位块(3)能够向夹具芯轴(4)方向移动和向上运动。
2、 根据权利要求1所述的磁瓦贴片机，其特征在于，所述的涂胶装置包括机架二 (9)和设置在机架二 (9)内的粘胶罐(10)，所述的机架二(9)具有供放置磁瓦的通道以及磁瓦送料气缸(11)，在该机架二 (9)上固定有安装架(12)，在安装架(12)上设置有磁瓦夹具和滴胶系统(17)。
3、 根据权利要求1所述的磁瓦贴片机，其特征在于，所述的定位块(3)与顶块二 (6)的接触部具有斜面。
4、 根据权利要求1或2或3所述的磁瓦贴片机，其特征在于，所述的动力机构包括步进电机(14)以及齿轮转位系统(15)，步进电机(14)的输出轴与齿轮转位系统(15)连接，齿轮转位系统(15)与上述的工位转盘(2)相配合并控制其工作。
5、 根据权利要求1所述的磁瓦贴片机，其特征在于，所述的加热装置(16)包括加热盖以及设置在加热盖中的电加热器，在机架一 (1)的上部与下部分别安装有上隔热罩和下隔热罩。
6、 根据权利要求1或2或5所述的磁瓦贴片机，其特征在于，本磁瓦贴片机还包括一控制电路，上述的涂胶装置、贴磁瓦装置以及加热装置(16)均由该控制电路控制工作。
专利摘要本实用新型提供了一种磁瓦贴片机，属于电机装配技术领域。它解决了现有电机的磁瓦装配采用人工导致胶水涂抹未均匀、工作效率低下等技术问题。本磁瓦贴片机，包括涂胶装置、贴磁瓦装置以及加热装置，该贴磁瓦装置包括机架一，机架一上设置有呈圆形的工位转盘以及驱动工位转盘的动力机构，在工位转盘上设置有若干个定位块、夹具芯轴、顶块一以及顶块二组成的夹具体，定位块与夹具芯轴之间具有间隙，在顶块一上安装有复位弹簧一，顶块二上安装有复位弹簧二，在顶块一和顶块二的分别作用下上述的定位块能够向夹具芯轴方向移动和向上运动。本磁瓦贴片机大大提高装配速度、定位准确、保证电机的整体质量。
文档编号H02K15/00GK201403029SQ20092011916
公开日2010年2月10日 申请日期2009年5月1日 优先权日2009年5月1日
发明者陈昭明 申请人:浙江巨龙自动化设备有限公司