专利名称：一种设置直流无刷电机控制器限速装置及限速方法
技术领域：
本发明涉及电动自行车限速技术领域，特别是一种设置直流无刷电机控制器限速
装置及限速方法。
背景技术：
国家对电动自行车有行驶速度不能超过20公里规定，同时出于对安全等因素的 考虑，不同的用户对电动自行车最高速有不同的要求。现有的控制器因其出厂时速度即已 设置好，且因电机，负载、电机轮径等不可测因素，导致控制器无法准确限速，更无法根据用 户需要定制。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种设置直流无刷电机控制器限速 装置及限速方法。 本发明所述的一种设置直流无刷电机控制器限速功能的技术能完美解决以上问 题。 —种设置直流无刷电机控制器限速功能的技术，如图1所示是本发明系统连接示 意图。其系统包括设置器，控制器，电动自行车。电动自行车为控制器提供电源和转把输 入，使控制器控制电机运转，达到某一速度；控制器控制器电机运转，并与设置器通信，当收 到设置器传递过来的控制信号后，将此时电动自行车速度对应的单片机输出P丽值存储， 作为P丽最大值；设置器通过串口与控制器单片机相联，在电动自行车达要用户想要限制 的速度时，按下设置器上的设置键，设置器通过串口通知控制器单片机个存储当前P丽为 最大值，在设置器与控制器相联情况下按设置器上的取消键，设置器通知控制器单片机清 除之前保存的P丽值，即取消限速功能。 —种设置直流无刷电机控制器限速装置，包括设置器、控制器、电动自行车，电动
自行车与控制器双向连接，控制器与设置器双向连接。 所述电动自行车包括转把、电机，电源，电机连接电源。 所述控制器包括转把输入电路、控制器单片机、电机驱动电路，控制器单片机连接 转把输入电路和电机驱动电路。 所述设置器包括设置器单片机、设置键、取消键，设置键、取消键连接单片机。
所述电动自行车的转把连接控制器的转把输入电路，控制器的控制器单片机连接 电机驱动电路，电机驱动电路连接电动自行车的电机。 所述控制器的控制器单片机与设置器的设置器单片机双向连接。 所述设置器设置键一端接地，另一端通过Rl接于5V，同时通过R2分别接于设置器
单片和电容C1，C1另一端接地。 所述设置器取消键一端接地另一端通过R3接于5V，同时通过R4分别接于设置器 单片和电容C2， C2另一端接地。
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—种设置直流无刷电机控制器限速方法，方法如下将设置器与控制器通过串口
线相联，将控制器与电动车相联，转动转把，控制器控制电动自行车达到用户想要的速度
后，按下设置器设置键，给设置器单片机一个变化信号，设置器单片机通过串口通知控制器
单片机保存此速度下对应的P丽值作为最大值，在以后的运行中控制器输出P丽都会小于
此存储的P丽，即电动自行车车速也会小于设置时的车速，实现限速功能。
按下设置器设置键，Rl —端接地，通过R2， Cl滤波之后给设置器单片机一个低电
平信号，松开设置键，则给设置器单片机高电平信号；按下设置器取消键，R3 —端接地，通
过R4， C2滤波之后给设置器单片机一个低电平信号，松开取消键，则给设置器单片机高电
平信号。 有益效果 本发明的设置直流无刷电机控制器限速装置，通过少量的外部电路，简单的操作， 软件功能的提升，使控制器具有或没有限速功能，同时所限速度大小可以由用户根据需要 自定义。解决了国家规定电动自行车行驶速度不能超过20公里的问题，同时解决了电动自 行车因电机转速不同、电机轮径不同、负载等不同引起不能准确限速的问题，能精确的按实 际情况用户需要定制限速。现有的控制器的限速功能只是通过分压电阻降低转把最高电压 或通过单片机软件控制电机转速，这种限速方法会因不同转速电机，负载不同，电机轮径不 同而导致电动自行车实际行驶速度不同，不能真正达到限速的目的。 本发明的设置直流无刷电机控制器限速装置，简单易行，将设置器与控制器通过
串口相联，然后启动自行车达到想要的最高速，按下设置器上的设置键，即完成限速设置，
断开设置器与控制器联接。则控制器在以后的行驶中，以此速度为最高速，达到限速目的。
如果想要取消限速功能，只需按下设置上的取消键，控制器就不再有限速功能。 经设置器设置后的控制器，其限速准确，不受电机、负载、电机轮径等各方面影响。
设置方便灵活，能满足各种需要。操作简单易行，设置与取消灵活。特别适用于电动车厂家、
经销商及个人。
图1是本发明设置直流无刷电机控制器限速装置示意图。
具体实施例方式
如图1所示，设置直流无刷电机控制器限装置，包括设置器，控制器，电动自行车。 电动自行车与控制器双向连接，控制器与设置器双向连接。
电动自行车包括转把、电机，电源，电机连接电源。。 控制器包括转把输入电路、控制器单片机、电机驱动电路，控制器单片机连接转把 输入电路和电机驱动电路。 设置器包括设置器单片机、设置键、取消键，设置键、取消键连接单片机。 电动自行车的转把连接控制器的转把输入电路，控制器的控制器单片机连接电机
驱动电路。电机驱动电路连接电动自行车的电机。 控制器的控制器单片机与设置器的设置器单片机双向连接。 设置器电源由控制器提供，设置器设置键一端接地，另一端通过Rl接于5V，同时通过R2分别接于设置器单片和电容C1，C1另一端接地。按下设置器设置键，R1 —端接地， 通过R2， Cl滤波之后给设置器单片机一个低电平信号，松开设置键，则给设置器单片机高 电平信号；设置器取消键一端接地另一端通过R3接于5V，同时通过R4分别接于设置器单 片和电容C2，C2另一端接地，按下设置器取消键，R3 —端接地，通过R4，C2滤波之后给设置
器单片机一个低电平信号，松开取消键，则给设置器单片机高电平信号。 电动自行车为控制器提供电源，转把输入，和运转所需的电机。 控制器包括转把输入电路，电机驱动电路，控制器单片机。转把输入电路与转把相
联，接受转把输入模拟信号，经转把输入电路滤波后输出给控制器单片机；控制器单片机根
据转把输入电路的输出值大小，向电机驱动电路输出P丽信号。电机驱动电路输出带P丽
调制的电机驱动信号，控制电动自行车电机转速。 本发明的工作原理如下限速方法如下将设置器与控制器通过串口线相联，将 控制器与电动车正确相联，转动转把，控制器控制电动自行车达到用户想要的速度后，按下 设置器设置键，给设置器单片机一个变化信号，设置器单片机通过串口通知控制器单片机 保存此速度下对应的P丽值作为最大值，在以后的运行中控制器输出P丽都会小于此存储 的P丽，即电动自行车车速也会小于设置时的车速，实现限速功能。要取消控制器的限速功 能，只需要将设置器与控制器相连，按下设置器上的取消键，设置器单片机即通过串口通知 控制器单片机清除保存的P丽最大值，这样在以后的运行中，控制器P丽只受转把控制，而 不再有限速功能。
权利要求
一种设置直流无刷电机控制器限速装置，包括设置器、控制器、电动自行车，其特征在于，电动自行车与控制器双向连接，控制器与设置器双向连接。
2. 根据权利要求1所述的设置直流无刷电机控制器限速装置，其特征在于，所述电动 自行车包括转把、电机，电源，电机连接电源。
3. 根据权利要求1所述的设置直流无刷电机控制器限速装置，其特征在于，所述控制 器包括转把输入电路、控制器单片机、电机驱动电路，控制器单片机连接转把输入电路和电 机驱动电路。
4. 根据权利要求1所述的设置直流无刷电机控制器限速装置，其特征在于，所述设置 器包括设置器单片机、设置键、取消键，设置键、取消键连接单片机。
5. 根据权利要求1或2或3所述的设置直流无刷电机控制器限速装置，其特征在于，所 述电动自行车的转把连接控制器的转把输入电路，控制器的控制器单片机连接电机驱动电 路，电机驱动电路连接电动自行车的电机。
6. 根据权利要求1或4所述的设置直流无刷电机控制器限速装置，其特征在于，所述控 制器的控制器单片机与设置器的设置器单片机双向连接。
7. 根据权利要求4所述的设置直流无刷电机控制器限速装置，其特征在于，所述设置 器设置键一端接地，另一端通过Rl接于5V，同时通过R2分别接于设置器单片和电容Cl， Cl 另一端接地。
8. 根据权利要求4所述的设置直流无刷电机控制器限速装置，其特征在于，所述设置 器取消键一端接地另一端通过R3接于5V，同时通过R4分别接于设置器单片和电容C2， C2 另一端接地。
9. 一种设置直流无刷电机控制器限速方法，方法如下将设置器与控制器通过串口线 相联，将控制器与电动车相联，转动转把，控制器控制电动自行车达到用户想要的速度后， 按下设置器设置键，给设置器单片机一个变化信号，设置器单片机通过串口通知控制器单 片机保存此速度下对应的P丽值作为最大值，在以后的运行中控制器输出P丽都会小于此 存储的P丽，即电动自行车车速也会小于设置时的车速，实现限速功能。
10. 根据权利要求9所述的设置直流无刷电机控制器限速方法，其特征在于，按下设置 器设置键，Rl —端接地，通过R2， Cl滤波之后给设置器单片机一个低电平信号，松开设置 键，则给设置器单片机高电平信号；按下设置器取消键，R3 —端接地，通过R4， C2滤波之后 给设置器单片机一个低电平信号，松开取消键，则给设置器单片机高电平信号。
全文摘要
本发明公开一种设置直流无刷电机控制器限速装置及限速方法，包括设置器、控制器、电动自行车，电动自行车与控制器双向连接，控制器与设置器双向连接。方法转动转把，设置器单片机通过串口通知控制器单片机保存此速度下对应的PWM值作为最大值，在以后的运行中控制器输出PWM都会小于此存储的PWM，即电动自行车车速也会小于设置时的车速，实现限速功能。本发明特别适用于电动车厂家、经销商及个人。
文档编号H02P6/08GK101777860SQ20101012518
公开日2010年7月14日 申请日期2010年3月16日 优先权日2010年3月16日
发明者余小波 申请人:深圳市高标电子科技有限公司