专利名称：电动底盘车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动底盘车，特别涉及一种高压开关柜中使用的电动底盘车。
背景技术：
随着电力设备制造工艺的进步，电力设备的供电质量越来越稳定，为了进一步提高电力系统的自动化水平，供电行业各单位已全面展开了变电站智能化升级改造工作。为使中置式真空断路器能够方便地实现推入(从试验位置推入工作位置并锁定)和退出(由工作位置退出试验位置并锁定)的功能，一般采用底盘车来承载真空断路器并实现真空断路器的推入和退出。目前高压开关柜停电检修时，底盘车的进出操作主要由操作人员在现场用手柄来手动完成。为了进一步减少操作人员的工作量，避免对操作人员造成人身伤害， 在现场“无人”的情况下也能实现完整的停送电工作，这就要求底盘车能够电动完成远程或就地发出的电动操作指令。中国专利文件C拟8M876Y公开了一种中置式真空断路器底盘车的电动操作模块，装在底盘车上的电机的动力经带有可分离摩擦恒推力离合器的传动系统后输出，通过单排链传动至套装在传动丝杆上的圆柱形齿轮滑块，圆柱形齿轮滑块的内孔中制有凸块， 其卡在所述丝杆表面上新开的轴向凹槽内，这样就通过齿轮传动带动丝杆旋转，丝杆带动整个底盘车运动。该电动操作模块在控制电路的控制下来实现底盘车的推入和退出，并可通过监测电机的电流大小来判断底盘车运行是否正常，依靠切断电机电源回路来防止机械故障造成过载损坏。但该电动操作模块结构复杂，所采用的电机体积大，电机需要立式安装在底盘车上，这样底盘车与断路器配合安装时，需要对断路器的原有框架进行改造；电动操作时由于套在丝杆上的齿轮凸块与丝杆新开的凹槽摩擦较大，传动效率低，链条受力较大时容易拉断，故大电流的断路器出故障的可能性较高。中国专利文件CN201498906 U公开了一种电动底盘车，在电动操作时，通过作为传动机构的动力输出件的螺母锥齿轮的转动，来带动传动机构安装架以及连同底盘框架甚至车架也一同相对于丝杆作前后运动，若出现过载现象时，恒推力离合器会自动脱开，使传动机构的齿轮轴相对于锥齿轮空转，从而保护电机。在进行电动至手动切换时，需要将控制手柄安装固定在丝杆的前端头上，使电动底盘车处于可以进行手动操作的状态，控制电机得电启动的按钮未按下，从而使得电机上的电磁抱刹处于抱刹电机状态，人工转动控制手柄， 丝杆随着控制手柄一同相对于螺母锥齿轮转动，从而使得螺母锥齿轮在转动中带动传动机构安装架以及连同底盘框架甚至车架也一同相对于丝杆作前后运动。在进行手动至电动的切换时，需要将控制手柄拆下。这种电动底盘车由于采用锥齿轮传动，受底盘车高度限制， 锥齿轮的齿面无法加宽，机械强度较差，另一方面由于电机与丝杆垂直安装，电机安装空间狭小，电机功率无法做大，输出扭矩较小，并且辅助开关状态切换的机构复杂。
实用新型内容
3[0005]针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、 使用安全可靠、能实现手动和电动两种方式操作的底盘车。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种电动底盘车，包括一车架和一定位机构，所述车架与一直齿轮丝母固定座固定连接，所述直齿轮丝母固定座上设有一可旋转的直齿轮丝母，所述直齿轮丝母与一丝杆配合连接，所述丝杆的前端设有一套，所述套的外缘前端为六方形，后端为圆形，所述定位机构上设有一止动板，所述止动板中心孔为六方形，所述止动板可沿丝杆轴向滑动但不能旋转，所述套可插入所述止动板的六方孔内与其配合，所述直齿轮丝母通过一传动机构与一电机连接。优选的，所述传动机构包括第一链轮、第二链轮、滚子链和一齿轮，所述第一链轮与所述电机的输出轴同轴固定连接，所述第一链轮与所述第二链轮通过所述滚子链连接， 所述齿轮与所述第二链轮同轴固定连接。优选的，所述滚子链为多排滚子链。优选的，所述车架上设有两组辅助开关、一个试验位辅助开关拨杆，一个工作位辅助开关拨杆和一个顶板，所述试验位辅助开关拨杆、工作位辅助开关拨杆分别与两组辅助开关对应连接，所述顶板可沿所述丝杆轴向滑动，并与所述工作位辅助开关拨杆相对，所述丝杆上设有一车架行程限位块，所述车架行程限位块位于所述试验位辅助开关拨杆和工作位辅助开关拨杆之间。优选的，所述车架上还设有一对车架行程限位板，所述车架行程限位板与所述车架行程限位块位置相对应，可使车架运行到位后可靠停止。优选的，所述第一链轮上设有一圆环，所述圆环上设有数个凸起，所述圆环的一侧设有一接近开关，所述接近开关可感应到所述凸起，所述接近开关与一控制装置连接。上述技术方案具有如下有益效果该电动底盘车在使用过程中，当需要电动驱动时，套在导向柱上的弹簧使止动板向前移动，将固定在丝杆上的套的六方形前端插入到止动板的六方孔内，套外缘与六方孔配合使丝杆固定不动，此时电机可通过传动机构带动直齿轮丝母旋转实现车架的移动；当需要手动驱动时，直齿轮丝母由于和电机输出轴连接，可以看作是不动的，当摇把插入时可将止动板推向车架方向，止动板的内六方孔套在丝杆套的外圆形后半部分，丝杆和止动板之间的约束解除，这样通过摇把带动丝杆旋转实现车架的移动。由此可见该电动底盘车无需离合器就可实现手动驱动和电动驱动的转换，非常方便。该电动底盘车不论是丝母转动(电动操作)还是丝杆转动(手动操作)，车架运行到位后辅助开关状态的切换都是靠安装在丝杆后端的车架行程限位块右侧凸出部分拨动相应辅助开关的拨杆来实现的。另外该电动底盘车具有安装更换方便、结构简单、操作扭矩大、 传动效率高、操作可靠灵活等特点。上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式
由以下实施例及其附图详细给出。
图1是本实用新型实施例的主视图；图2为本实用新型实施例的俯视图；[0018]图3是本实用新型直齿轮丝母的结构示意图；图4是本实用新型直齿轮丝母固定块的结构示意图；图5是本实用新型齿轮的结构示意图；图6是本实用新型链轮的结构示意图；图7是本实用新型限制链轮轴向运动的半圆环的结构示意图；图8是本实用新型链轮旋转角度检测块的结构示意图；图9本实用新型链轮的结构示意图；图10是本实用新型固定连接链轮和电机输出轴轴套的结构示意图；图11是本实用新型电机固定座的结构示意图；图12是本实用新型车架限位兼丝杆导向块的结构示意图；图13是本实用新型试验位置辅助开关拨杆的结构示意图；图14是本实用新型工作位置辅助开关拨杆的结构示意图；图15是本实用新型滑动顶板的结构示意图；图16是图2中A-A向剖面图；图17是本实用新型车架移动限位板的结构示意图；图18是图1中B-B向剖面图；图19为本实用新型止动板的结构示意图。图20为本实用新型套的结构示意图。图21为本实用新型轴板的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细介绍。如图1至21所示，该电动底盘车包括一车架21和一定位机构对，车架21与一直齿轮丝母固定座10固定连接，直齿轮丝母9的前端凸出部分套有轴套并插入车架21前面的圆孔中，直齿轮丝母9的后端凸出部分插入直齿轮丝母固定座10的圆孔中，直齿轮丝母 9可绕直齿轮丝母固定座10的轴旋转。直齿轮丝母9与一丝杆16配合连接，直齿轮丝母9 与丝杆16构成螺旋传动。在车架21的前方设有一定位机构24，定位机构M中央设有一止动板23，其中心孔为六方形，前方焊有圆形罩，左右两边各有一个孔，固定在定位机构M 上的一对导向柱26穿过此孔，导向柱沈上分别套有一弹簧27，弹簧位于止动板23与定位架内弯板观之间，故止动板可沿丝杆轴向滑动但不能旋转。丝杆16的一端设有一套22， 其内孔为圆形，外缘后半部分为圆形，前半部分为六方形，六方形外缘可插入止动板23的六方孔内与其配合。在手动操作摇把未插入操作孔时，止动板在弹簧的作用下移到前面，使固定在丝杆上的套的六方形前端插入到止动板的六方孔内，六方套外缘与六方孔配合使丝杆固定不动，当摇把插入时止动板被推向车架方向，止动板23的内六方孔套在固定在丝杆前端的套22的外圆形后半部分，丝杆和止动板之间的转动约束解除，丝杆可随摇把一起转动。该电动底盘车还包括一电机13，电机13通过一传动机构与直齿轮丝母9连接，该传动机构包括第一链轮2、第二链轮7、滚子链5和一齿轮6，第二链轮7的四方轴部分穿过齿轮6中心的四方孔并通过轴套轴向限位，使第二链轮7与齿轮6同轴固定连接；第二链轮 7的另一端套有轴套并插入固定在车架21上的轴板4的右孔中，两个半圆环8套在第二链轮7上并用螺丝相互固定用来限制链轮轴向运动。齿轮6与直齿轮丝母9配对啮合连接， 这样在电动操作时其可将动力传递给直齿轮丝母9 ；第一链轮2的四方轴部分和电机13的四方输出轴分别插入安装在电机安装座3内部如图10所示的轴套的四方孔内，使第一链轮 2与电机13输出轴同轴固定连接；第一链轮2与第二链轮7通过滚子链5连接，滚子链5为多排滚子链，这样可大大提高机械强度。采用该电动底盘车进行手动操作时，由于电机13停止，电机13减速箱后级的输出轴是不能转动的，故与之相连的直齿轮丝母9可视为固定的。当手动摇把插入时，止动板 23被推向车架方向，止动板23的内六方孔套在丝杆套22的外圆形后半部分，丝杆和止动板之间的转动约束解除，此时丝杆16可以与摇把一起转动，实现手动驱动该电动底盘车。当摇把取出时，止动板23在弹簧27的作用下移到前面，使固定在丝杆上的套22 的六方形前端插入到止动板23的六方孔内，六方套外缘与六方孔配合使丝杆固定不动，此时电机13通过第一链轮2、第二链轮7、滚子链5和齿轮6可带动直齿轮丝母9转动，从而推动车架运动。固定在丝杆前端的套22前端六方形外缘靠右边的一个角被去掉(如图20所示)， 定位机构M中的止动板23的中心六方孔靠右边的一个角多出一部分(如图19)所示，这样使得套22只能按既定的角度插入止动板23的中心孔内，可以保证手动操作时丝杆上的限位柱与接地开关和断路器的机械闭锁不受影响。丝杆16的后端设有车架行程限位块17，其下方的凹槽套在导轨18上，车架行程限位块17前后两面分别被固定在丝杆16上的两个套15进行限位，车架行程限位块17与丝杆16形成销钉连接。当车架21与定位机构M有相对运动时，车架行程限位块17会沿导轨18滑动。车架21上设有一辅助开关安装弯板20，有两组辅助开关20-1和20-2分别固定在此板上。一个试验位辅助开关拨杆19和一个工作位辅助开关拨杆12，分别与相应的辅助开关连接，如附图15所示的顶板11位于拨杆12和车架行程限位块17之间。车架上还设有一对车架行程限位板14，车架行程限位板14与车架行程限位块17位置相对应。当车架移动到试验位置时，车架行程限位块17的右端伸出部分会与试验位辅助开关拨杆19接触并使其改变试验位辅助开关20-1的状态，同时车架限位板14后端内侧与车架行程限位块17左右两端的伸出部分的后面接触，阻止车架21继续运动；当车架21离开试验位置后，由于车架行程限位块17施加到试验位辅助开关拨杆19上的压力撤除，辅助开关20-1会在内部弹簧的作用下复位到初始状态。当车架移动到工作位置时，车架行程限位块17右端的伸出部分会抵压顶板11沿丝杆轴向滑动并拨动工作位辅助开关拨杆12改变工作位置辅助开关20-2的状态，同时车架限位板14的前端内侧与车架行程限位块17左右两端的伸出部分的前面接触，阻止车架21继续运动；当车架21离开工作位置后，由于车架行程限位块17施加到导板11上的压力撤除，工作位置辅助开关20-2会在内部弹簧的作用下复位到初始状态。第一链轮2设有一圆环1，圆环1与第一链轮2同轴固定连接，圆环1上设有数个凸起，圆环1的一侧设有一接近开关25，所述接近开关可感应到所述凸起，所述接近开关与一控制装置连接。当圆环1上的凸起靠近或远离接近开关时，接近开关25输出电平会发生改变。控制装置可根据接近开关状态改变的次数计算电动操作时车架所处的准确位置。当出现堵转情况时，控制装置也可以根据此信号校准直齿轮丝母的起始位置，以便手动操作时能准确到位，圆环1上的凸起的个数可根据实际情况增加或减少。该电动底车解决了以下技术问题1.采用直齿轮丝母代替传统手动底盘车的固定丝母，在丝母固定不动丝杆转动时为手动操作，在丝杆固定不动丝母转动时为电动操作，无需离合器却同时实现了电动操作和手动操作。2.采用多排链代替了单排链，大大提高了机械强度。3.通过用与丝杆销钉连接的车架行程限位块去拨动与底盘车到工作位置和底盘车到试验位置辅助开关相连的杠杆改变辅助开关的状态，简单可靠。4.接近开关和与之对应的固定安装在链轮轴上外侧有凸起的圆环，能够在电动操作过程中给控制装置提供丝杆已转动角度的数据，从而使控制装置能判断底盘车当前的准确位置。5.通过操作手柄的插入或取出，使安装在定位机构中可沿丝杆轴向滑动的止动板六方孔与固定安装在丝杆上的套的前端六方形头之间相互错开或套入，实现了工作在手动操作模式和电动操作模式的转换。6.固定在车架上的限位板和销钉连接在丝杆上的限位块，使底盘车到位的位置准
确可靠。由于该电动底盘车解决了以上几个关键技术问题，使得它具有安装更换方便、结构简单、操作扭矩大、传动效率高、操作可靠灵活等特点。既可与7. 2kV 40. 5kV各个电压等级的中置式高压开关柜用断路器配合使用，也可与隔离车或电压互感器车等配合使用， 使多种开关柜都能实现底盘车电动操作。以上对本实用新型实施例所提供的一种电动底盘车进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式
及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制，凡依本实用新型设计思想所做的任何改变都在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种电动底盘车，其特征在于包括一车架和一定位机构，所述车架与一直齿轮丝母固定座固定连接，所述直齿轮丝母固定座上设有一可旋转的直齿轮丝母，所述直齿轮丝母与一丝杆配合连接，所述丝杆的前端设有一套，所述套的外缘前端为六方形，后端为圆形，所述定位机构上设有一止动板，所述止动板中心孔为六方形，所述止动板可沿丝杆轴向滑动但不能旋转，所述套可插入所述止动板的六方孔内与其配合，所述直齿轮丝母通过一传动机构与一电机连接。
2.根据权利要求1所述的电动底盘车，其特征在于所述传动机构包括第一链轮、第二链轮、滚子链和一齿轮，所述第一链轮与所述电机的输出轴同轴固定连接，所述第一链轮与所述第二链轮通过所述滚子链连接，所述齿轮与所述第二链轮同轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的电动底盘车，其特征在于所述滚子链为多排滚子链。
4.根据权利要求1所述的电动底盘车，其特征在于所述车架上设有两组辅助开关、一个试验位辅助开关拨杆，一个工作位辅助开关拨杆和一个顶板，所述试验位辅助开关拨杆、 工作位辅助开关拨杆分别与两组辅助开关对应连接，所述顶板可沿所述丝杆轴向滑动并与所述工作位辅助开关拨杆相对，所述丝杆上设有一车架行程限位块，所述车架行程限位块位于所述试验位辅助开关拨杆和工作位辅助开关拨杆之间。
5.根据权利要求4所述的电动底盘车，其特征在于所述车架上还设有一对车架行程限位板，所述车架行程限位板与所述车架行程限位块位置相对应，可使车架运行到位后可靠停止。
6.根据权利要求1所述的电动底盘车，其特征在于所述第一链轮上设有一圆环，所述圆环上设有数个凸起，所述圆环的一侧设有一接近开关，所述接近开关可感应到所述凸起， 所述接近开关与一控制装置连接。
专利摘要本实用新型公开了一种电动底盘车，包括一车架和一定位机构，所述车架与一直齿轮丝母固定座固定连接，所述直齿轮丝母固定座上设有一可旋转的直齿轮丝母，所述直齿轮丝母与一丝杆配合连接，所述丝杆的前端设有一套，所述套的外缘前端为六方形，后端为圆形，所述定位机构上设有一止动板，所述止动板中心孔为六方形，所述止动板可沿丝杆轴向滑动但不能旋转，所述套可插入所述止动板的六方孔内与其配合，所述直齿轮丝母通过一传动机构与一电机连接。该电动底盘车具有安装更换方便、结构简单、操作扭矩大、传动效率高、操作可靠灵活等优点。
文档编号H02K7/116GK202142798SQ20112001778
公开日2012年2月8日 申请日期2011年1月20日 优先权日2011年1月20日
发明者许文华, 赵治平 申请人:苏州达宏电子科技有限公司