专利名称：槽定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种槽定位装置，主要应用于自动动平衡机校正转子工件时，对转子的相位角度的准确定位。
背景技术：
目前，自动平衡机在平衡测量时，都是采用伺服电机通过皮带驱动转子工件到测量转速后，测量其不平衡量值和相位角。测量完毕后，伺服电机配合槽计数器(传感器)的检测，回馈驱动转子工件停止在其参考位置(误差要求)。对于卡车用电机转子(如图1)体积、重量都比较大，其惯性力比较大，当测量完毕减速过程中不能保证皮带和转子之间没有滑动，所以伺服电机与转子工件不是完全同步的，因此，其定位存在一定的误差，一般在2 5°以内。再者，转子工件由测量工位通过机械爪搬送到校正工位时，也存在1 2°以内的误差。这就造成校正时的相位角与测量相位角之间的误差，使得转子工件剩余的不平衡量超出公差要求值。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种槽定位装置，纠正搬送到校正工位的转子工件的相位角误差。为解决上述技术问题，本实用新型提供下述技术方案一种槽定位装置，用于纠正搬送到校正工位的转子工件的相位角误差，包括校正工件的滚轮支撑，其中所述的转子工件被搬送到校正工位的滚轮支撑上，转子工件均布有棘爪，其上有棘爪槽；一顶紧滚轮卡进转子工件的棘爪槽中，且保证转子工件圆周方向不可旋转，其中，所述的顶紧滚轮通过角板固定在一调整板的导向槽中并且沿该导向槽定位。为适应不同规格的转子工件，所述的调整板固定在滑轨气缸的下端面，该滑轨气缸配有直线导轨，通过气缸安装座安装在卡爪气缸上，使调整板通过滑轨气缸沿直线导轨方向伸缩定位。所述的转子工件上的棘爪角度精度< 1°。为保证角度相对比较准确(精度^ 1° )，所述的转子工件上的棘爪由模具铸造而成。在上述方案基础上，所述的转子工件棘爪上均布有棘爪槽，顶紧滚轮从侧面卡进转子工件的棘爪槽中。工作原理是转子工件被搬送到校正工位的滚轮支撑上后，利用从侧面伸出的顶紧滚轮，顶紧到转子工件的棘爪槽中定位，纠正转子工件回转到棘爪槽中央，从而消除相位
角误差。本实用新型利用转子工件棘爪上的棘爪槽来定位工件的位置，结构简单，动作可靠，顺利解决测量工位平皮带定位和工件搬送过程的中的误差问题，提高了设备的校正精度。
图1为本实用新型装配示意图；图2为本实用新型A向装配示意图图中标号I-气缸安装座；4-调整板；6-转子工件；7-卡爪气缸；
2-滑轨气缸；3-顶紧滚轮5-角板；61—棘爪槽；8—校正工位滚轮支撑。
具体实施方式
如图1本实用新型装配示意图和图2为本实用新型A向装配示意图所示，一种槽定位装置，包括校正工位滚轮支撑8，转子工件6被搬送到校正工位滚轮支撑8上，其中转子工件6周向均布有棘爪槽61 ；顶紧滚轮3从侧向可靠的卡进转子工件6的棘爪槽中，且保证转子工件6圆周方向不可旋转。该顶紧滚轮3通过角板5固定在调整板4的导向槽中，并可调整其在调整板4导向槽中位置；调整板4固定在滑轨气缸2的下端面，所述的滑轨气缸2配有直线导轨，通过气缸安装座1安装在卡爪气缸7上，使调整板4可直线导轨伸缩定位。本实施例中，转子工件6上的棘爪由模具铸造而成的，其角度相对比较准确(精度(1° )。测量工位时，驱动伺服电机配合槽计数器(传感器)设定转子工件6，在测量完毕后，停到棘爪槽中央(参考位置)，但是实际上含有误差)，待转子工件6被搬送到校正工位的滚轮支撑8上后，利用从侧面伸出的顶紧滚轮3，顶紧到转子工件6的棘爪槽中定位，纠正转子工件6回转到棘爪槽中央(参考位置)，即消除了相位角误差。通过调整顶紧滚轮3在调整板4上的位置，以适应不同规格的转子工件6。
权利要求1.一种槽定位装置，用于纠正搬送到校正工位的转子工件的相位角误差，包括校正工位的滚轮支撑，其特征在于所述的转子工件被搬送到校正工位的滚轮支撑上，转子工件均布有棘爪，其上有棘爪槽；一顶紧滚轮卡进转子工件的棘爪槽中，且保证转子工件圆周方向不可旋转，其中，所述的顶紧滚轮通过角板固定在调整板的导向槽中并且沿导向槽定位，所述的调整板固定在滑轨气缸的下端面，该滑轨气缸配有直线导轨，通过气缸安装座安装在卡爪气缸上，使调整板通过滑轨气缸沿直线导轨方向伸缩定位。
2.根据权利要求1所述的槽定位装置，其特征在于所述的转子工件上的棘爪角度精度彡1°。
3.根据权利要求1所述的槽定位装置，其特征在于所述的转子工件棘爪上均布有棘爪槽，顶紧滚轮从侧面卡进转子工件的棘爪槽中。
专利摘要本实用新型涉及一种槽定位装置,主要应用于自动动平衡机校正转子工件时，对转子的相位角度的准确定位。本实用新型用于纠正搬送到校正工位的转子工件的相位角误差，包括校正工件的滚轮支撑，所述的转子工件被搬送到校正工位的滚轮支撑上，转子工件均布有棘爪，其上有棘爪槽；一顶紧滚轮卡进转子工件的棘爪槽中，且保证转子工件圆周方向不可旋转，其中，所述的顶紧滚轮通过角板固定在一调整板的导向槽中并且沿该导向槽定位。本实用新型利用转子工件棘爪上的棘爪槽来定位工件的位置，结构简单，动作可靠，顺利解决测量工位平皮带定位和工件搬送过程的中的误差问题，提高了设备的校正精度。
文档编号H02K15/16GK202334205SQ201120458908
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月18日 优先权日2011年11月18日
发明者王增朝 申请人:上海申克机械有限公司