永磁直流电动机及其转子组件的制造方法
【专利摘要】永磁直流电动机,用做单方向电动机;包括转子组件;转子组件包括转轴、固定在转轴上的转子叠片、嵌入转子叠片之各绕线槽内的电枢绕组和固定在转轴上的换向器;转子叠片每一绕线槽内的电枢绕组均包括N个绕组元件,该N个绕组元件均包括多匝线圈,其中6≥N≥2,且为整数,位于转子叠片同一绕线槽内同一边的N个绕组元件分别依次电连接在换向器对应的各相邻换向片上,并且逆着转子组件的转动方向,该N个绕组元件的换向角度依次减小,该N个绕组元件的各自线圈匝数也依次减少。本发明电动机具有成本低、功率密度高、节能环保、效率较高、体积小和噪音小等优点,可有效改善电动机在换向过程中产生的火花及降低电动机在换向过程中产生的电磁干扰。
【专利说明】永磁直流电动机及其转子组件的制造方法
[0001]
【【技术领域】】
本发明涉及有机械换向器的直流电动机或发电机，特别是涉及以电枢绕组为特征的直流电动机，尤其涉及驱动食品加工机的永磁直流电动机；本发明还涉及直流电动机之转子组件的制造方法。
[0002]【【背景技术】】
现有技术用于驱动食品加工机的电动机包括两极串励电机，其电枢绕组是常规的单叠分布绕组，转子铁芯槽内的各线圈元件匝数相等；当所述串励电机通电后，电流流入定子励磁绕组产生磁场，并经电刷、换向器流入电枢绕组，此时转子组件将受到定子励磁绕组所产生磁场的电磁力作用而旋转。该串励电机应用于电动食品加工机有如下不足之处:
一、串励电机固有机械特性较软，电动食品加工机如用于搅拌食物，要是使用串励电机驱动，噪音会比较大；
二、串励电机效率较低；
三、串励电机的体积功率密度较低；要达到较大输出功率，需要增大体积，以致用其驱动的食品加工机体积也会增大，相应地增加了整个产品的成本；特别是手持电动搅拌类加工食物的产品，当该类产品体积较大时，造成使用者手握舒适度降低，感觉笨重而令人不愉快；
四、现有技术常规的电枢绕组结构在电动机负载功率较大和转速较高时，为改善电动机换向过程中的火花和 减轻电动机在换向过程中所产生的电磁干扰，须加大电动机的换向角度；而换向角度加大会降低电动机的反电动势，或为改善电动机在换向过程中产生的电磁干扰，须增加滤波电容和电感等电子元件，这将会导致增加产品成本。
[0003]【
【发明内容】
】
本发明要解决的技术问题在于避免上述现有技术的不足之处而提供一种永磁直流电动机及其转子组件的制造方法，具有成本低、功率密度高、节能环保、效率较高、体积小和噪音小等优点，并可有效改善电动机在换向过程中产生的火花及降低电动机在换向过程中产生的电磁干扰。
[0004]本发明解决所述技术问题采用的技术方案是:
提供一种永磁直流电动机，包括机壳、固定在该机壳内壁的至少一对永磁体、转子组件和端盖；所述转子组件包括转轴、固定在该转轴上的转子叠片、嵌入所述转子叠片之各绕线槽内的电枢绕组和固定在所述转轴上的换向器；所述端盖装配于所述机壳的开口端部并与该机壳之封闭端共同确定所述转子组件之转轴的安装位置，所述转子组件之转子叠片位于所述机壳内、并与各永磁体内面形成径向气隙；所述永磁直流电动机用做单方向电动机；所述转子叠片之每一绕线槽内的电枢绕组均包括N个绕组元件，该N个绕组元件均包括多匝线圈，其中6彡N彡2，且为整数，位于所述转子叠片同一绕线槽内同一边的N个绕组元件分别依次电连接在所述换向器对应的各相邻换向片上，并且逆着所述转子组件的转动方向，该N个绕组元件的换向角度依次减小，该N个绕组元件的各自线圈匝数也依次减少；也就是，在直流电动机旋转过程中，根据所述转子叠片同一绕线槽内的各绕组元件的换向角度大小不同来设计各绕组元件的各自线圈匝数；对于换向角度相对最大的绕组元件，其线圈匝数设计相对最多；而对于换向角度相对最小的绕组元件，其线圈匝数设计相对最少。所述换向器之换向片的数量为所述转子叠片之绕线槽的数量的N倍。
[0005]所述N个绕组元件各自线圈匝数依次减少的比例为5%?70%，并按四舍五入的方式令线圈匝数取整。进一步地，所述N个绕组元件各自线圈匝数依次减少的比例为20%?40%,并按四舍五入的方式令线圈匝数取整。
[0006]所述永磁直流电动机的外直径为35.0?37.5毫米。所述转子叠片的外直径为23.5?25.0毫米；所述转子叠片表面有12条绕线槽均匀分布于其360°的圆周方向；各绕线槽的槽口宽度均为1.2?2.2毫米，齿部宽度均为1.2?2.0毫米，磁轭宽度均为
2.5?5.0毫米。所述 永磁体为瓦片状,其横断面之外圆弧半径为15.5?17.0毫米，而内圆弧半径为12.0?13.5毫米，该两段圆弧各自的圆心在同一直径线上，相互距离Y为O < Y < 1.0毫米；所述永磁体横断面弧长包容的圆心角为125°?155°机械角度。
[0007]如N=3，即所述转子叠片之每一绕线槽内的电枢绕组均包括3个绕组元件。
[0008]还提供一种直流电动机转子组件的制造方法，适用于只要求单方向旋转的直流电动机，包括如下步骤:
A、完成转子组件之前期制做，包括将转子叠片、前绝缘端板、后绝缘端板和换向器分别固定在转轴的相应位置上，以及将绝缘槽纸插入所述转子叠片之各绕线槽内，特别说明有的会用绝缘粉代替绝缘槽纸，对于低压电机，绝缘槽纸有时候都可不用；
B、绕制电枢绕组，使所述转子叠片之每一绕线槽内的电枢绕组均包括N个绕组元件，该N个绕组元件均由多匝线圈绕制而成，其中6彡N彡2，且为整数；并且该N个绕组元件的各自线圈匝数均不相同，而是依次减少；
C、将各电枢绕组嵌入所述转子叠片之绕线槽内，使位于所述转子叠片同一绕线槽内同一边的N个绕组元件分别依次电连接所述换向器对应的各相邻换向片，并且逆着所述转子组件的转动方向，按照该N个绕组元件的换向角度依次减小的顺序来排列该N个绕组元件，使该N个绕组元件的各自线圈匝数也依次减少；也就是，在直流电动机旋转过程中，根据所述转子叠片同一绕线槽内的各绕组元件的换向角度大小不同来设计各绕组元件的各自线圈匝数；对于换向角度相对最大的绕组元件，其线圈匝数设计相对最多；而对于换向角度相对最小的绕组元件，其线圈匝数设计相对最少；所述N个绕组元件各自线圈匝数依次减少的比例为5%?70%，并按四舍五入的方式令线圈匝数取整。进一步地，所述N个绕组元件各自线圈匝数依次减少的比例为20%?40%，并按四舍五入的方式令线圈匝数取整；如N=3,即所述转子叠片之每一绕线槽内的电枢绕组均包括3个绕组元件；
D、将绝缘槽契插入所述转子叠片之各绕线槽内，该步骤视情况而定是否需要，有的可以不用绝缘槽契，有的也会用绝缘槽纸或绝缘粉代替绝缘槽契。
[0009]同现有技术相比较，本发明永磁直流电动机及其转子组件的制造方法之有益效果在于:
1、永磁直流电动机固有机械特性曲线较硬，应用于电动食品加工机如搅拌类产品上，噪音小，并且搅拌食物效果好；
2、效率较高；3、功率密度高和体积小；
4、本发明转子组件之电枢绕组采用一种特殊绕制结构，即所有各电枢绕组均包括N个绕组元件，其中6彡N彡2，且为整数，并且该N个绕组元件各自线圈匝数不相同；位于所述转子叠片之同一绕线槽内同一边的N个绕组元件分别依次电连接在所述换向器对应的各相邻换向片上，而且逆着所述转子组件的转动方向，以该N个绕组元件的换向角度依次减小的顺序来排列该N个绕组元件，使该N个绕组元件的各自线圈匝数也依次减少。通过采用这种特殊绕制结构，处于换向角度减小的绕组元件，因其线圈匝数也相应减少，因而其成为换向元件时其内感生的电势也减小，电刷下的火花自然也减轻了，这样可以有效地改善电动机在换向过程中产生的火花及降低电动机在换向过程中产生的电磁干扰，而电动机的反电势降低极小，并可有效减少滤波电容、电感等电子元件，降低整个产品的成本。
[0010]综上所述，本发明永磁直流电动机及其转子组件的制造方法具有成本低、功率密度高、节能环保、效率较高、体积小和噪音小等优点，并可有效改善电动机在换向过程中产生的火花及降低电动机在换向过程中产生的电磁干扰；达到了意想不到的效果。
[0011]【【专利附图】
【附图说明】】
图1是本发明永磁直流电动机的正投影主视示意图；· 图2是图1所示永磁直流电动机的正投影主视剖视示意图；
图3是图1所示永磁直流电动机分解后的轴测投影示意图；
图4是图1所示永磁直流电动机的横断面E-E示意图，为了图形清楚，图中各零部件的横断面没有画出剖面线；
图5是所述永磁直流电动机之转子叠片320的正投影主视示意图；
图6是所述永磁直流电动机之永磁体200从其瓦片状端部看的正投影示意图；
图7是所述永磁直流电动机的电枢绕组之单个绕组元件的正投影主视示意图；
图8是所述永磁直流电动机实施例之一的电枢绕组的展开示意图，该电枢绕组为叠绕组，并且是右行绕组；图中的字母A和B表示直流电源的接线点，字母C表示该永磁直流电动机旋转的方向，也就是转子组件的转动方向；
图9是所述永磁直流电动机实施例之二的电枢绕组的展开示意图，该电枢绕组为波绕组，并且是右行绕组；图中的字母A和B表示直流电源的接线点，字母C表示该永磁直流电动机旋转的方向，也就是转子组件的转动方向；
图10是所述永磁直流电动机实施例之三的电枢绕组的展开示意图，该电枢绕组为叠绕组，并且是左行绕组；图中的字母A和B表示直流电源的接线点，字母C表示该永磁直流电动机旋转的方向，也就是转子组件的转动方向。
[0012]【【具体实施方式】】
下面结合各附图对本发明作进一步详细说明。
[0013]参见图1至图10，一种永磁直流电动机，包括机壳100、固定在该机壳100内壁的至少一对永磁体200、转子组件300和端盖400;所述转子组件300包括转轴310、固定在该转轴310上的转子叠片320、嵌入所述转子叠片320之各绕线槽321内的电枢绕组330和固定在所述转轴310上的换向器340;所述端盖400装配于所述机壳100的开口端部并与该机壳100之封闭端共同确定所述转子组件300之转轴310的安装位置，所述转子组件300之转子叠片320位于所述机壳100内、并与各永磁体200内面形成径向气隙500;所述永磁直流电动机用做单方向电动机；所述转子叠片320之每一绕线槽321内的电枢绕组330 均包括 N 个绕组元件 330-1，330-2，...，330-N,该 N 个绕组元件 330-1，330-2，...，330-N均包括多匝线圈，其中6彡N彡2，且为整数，位于所述转子叠片320同一绕线槽321内同一边的N个绕组元件330-1，330-2,…，330-N分别依次电连接在所述换向器340对应的各相邻换向片341上，并且逆着所述转子组件300的转动方向，该N个绕组元件330-1，330-2，…，330-N的换向角度依次减小，该N个绕组元件330-1，330-2，…，330-N的各自线圈匝数也依次减少；也就是，在直流电动机旋转过程中，根据所述转子叠片320同一绕线槽321内的各绕组元件330-1，330-2，…，330-N的换向角度大小不同来设计各绕组元件330-1，330-2，…，330-N的各自线圈匝数；对于换向角度相对最大的绕组元件330-1，其线圈匝数设计相对最多；而对于换向角度相对最小的绕组元件330-N，其线圈匝数设计相对最少。所述换向器340之换向片341的数量为所述转子叠片320之绕线槽321的数量的N倍。本发明所述永磁直流电动机还包括固定在该机壳100外表面的护磁圈900。
[0014]所述N个绕组元件330-1，330-2,…，330-N各自线圈匝数依次减少的比例为5%?
70%,并按四舍五入的方式令线圈匝数取整。进一步地，所述N个绕组元件330-1，330-2，…
，330-N各自线圈匝数依次减少的比例为20%?40%，并按四舍五入的方式令线圈匝数取M
iF.0
[0015]参见图1至图6，所述永磁直流电动机的外直径D1为35.0?37.5毫米，也就是图1中护磁圈900的外直径为35.0?37.5毫米。所述转子叠片320的外直径D2为23.5?25.0毫米；所述转子叠片320表面有12条绕线槽321均匀分布于其360°的圆周方向；各绕线槽321的槽口宽度h均为1.2?2.2毫米，齿部宽度t2均为1.2?2.0毫米，磁轭宽度t3均为2.5?5.0毫米。所述永磁体200为瓦片状，其横断面之外圆弧半径R1为
15.5?17.0毫米，而内圆弧半径R2为12.0?13.5毫米，该两段圆弧各自的圆心在同一直径线上，相互距离Y为O < Y < 1.0毫米；所述永磁体200横断面弧长包容的圆心角α为125°?155°机械角度。
[0016]参见图8至图10，如Ν=3,即所述转子叠片320之每一绕线槽321内的电枢绕组330均包括3个绕组元件330-1、330-2、330-3。
[0017]参见图3，标号为290的是磁钢固定弹弓；标号为351和352分别是前、后绝缘端板；标号为360的是绝缘槽纸；标号为370的是绝缘槽契；标号为610和620的是调整垫片；标号为710和720的是含油轴承；标号为730的是轴承固定圈；标号为810的是电刷；标号为820的是电刷弹簧；标号为830是的接线端子；标号为900的是护磁圈。参见图8和图9，标号为335各绕组元件330-1，330-2,…，330-Ν在所述转子叠片320同一绕线槽321内的有效边。
[0018]参见图2至图5和图7至图10，本发明还提供了一种永磁直流电动机转子组件的制造方法，适用于只要求单方向旋转的永磁直流电动机，包括如下步骤:
Α、完成转子组件300之前期制做，包括将转子叠片320、前绝缘端板351、后绝缘端板352和换向器340分别固定在转轴310的相应位置上，以及将绝缘槽纸360插入所述转子叠片320之各绕线槽321内，特别说明有的会用绝缘粉代替绝缘槽纸360，对于低压电机，绝缘槽纸360有时候都可不用；
B、绕制电枢绕组330，使所述转子叠片320之每一绕线槽321内的电枢绕组330均包括N个绕组元件330-1，330-2，- ,330-N,该N个绕组元件330-1，330-2，…，330-N均由多匝线圈绕制而成，其中6彡N彡2，且为整数；并且该N个绕组元件330-1，330-2,…，330-N的各自线圈匝数均不相同，而是依次减少；
C、将各电枢绕组330嵌入所述转子叠片320之绕线槽321内，使位于所述转子叠片320同一绕线槽321内同一边的N个绕组元件330-1，330-2,…，330-N分别依次电连接所述换向器340对应的各相邻换向片341，并且逆着所述转子组件300的转动方向，按照该N个绕组元件330-1，330-2，…，330-N的换向角度依次减小的顺序来排列该N个绕组元件330-1，330-2，…，330-N,使该N个绕组元件330-1，330-2，…，330-N的各自线圈匝数也依次减少；也就是，在直流电动机旋转过程中，根据所述转子叠片320同一绕线槽321内的各绕组元件330-1，330-2,…，330-N的换向角度大小不同来设计各绕组元件330-1，330-2,…，330-N的各自线圈匝数；对于换向角度相对最大的绕组元件330-1，其线圈匝数设计相对最多；而对于换向角度相对最小的绕组元件330-N,其线圈匝数设计相对最少；所述N个绕组元件330-1，330-2,…，330-N各自线圈匝数依次减少的比例为5%?70%，并按四舍五入的方式令线圈匝数取整。进一步地，所述N个绕组元件330-1，330-2，…，330-N各自线圈匝数依次减少的比例为20%?40%，并按四舍五入的方式令线圈匝数取整；如N=3，即所述转子叠片320之每一绕线槽321内的电枢绕组330均包括3个绕组元件330_1、330_2、330-3;
D、将绝缘槽契370插入所述转子叠片320之各绕线槽321内，该步骤视情况而定是否需要，有的可以不用绝缘槽契，有的也会用绝缘槽纸或绝缘粉代替绝缘槽契。
[0019]
实施例一:
参见图1至图8，一种永磁直流电动机，包括机壳100、固定在该机壳100内壁的一对永磁体200、转子组件30 0和端盖400;所述转子组件300包括转轴310、固定在该转轴310上的转子叠片320、嵌入所述转子叠片320之各绕线槽321内的电枢绕组330和固定在所述转轴310上的换向器340;所述端盖400装配于所述机壳100的开口端部并与该机壳100之封闭端共同确定所述转子组件300之转轴310的安装位置，所述转子组件300之转子叠片320位于所述机壳100内、并与各永磁体200内面形成径向气隙500;所述永磁直流电动机用做单方向电动机。
[0020]所述永磁直流电动机的外直径D1为35.0?37.5毫米，也就是图1中护磁圈900的外直径为35.0?37.5毫米。所述转子叠片320的外直径D2为23.5?25.0毫米；所述转子叠片320表面有12条绕线槽321均匀分布于其360°的圆周方向；各绕线槽321的槽口宽度h均为1.2?2.2毫米，齿部宽度t2均为1.2?2.0毫米，磁轭宽度t3均为
2.5?5.0毫米。所述永磁体200为瓦片状,其横断面之外圆弧半径R1为15.5?17.0毫米，而内圆弧半径R2为12.0?13.5毫米，该两段圆弧各自的圆心在同一直径线上，相互距离Y为0 < Y < 1.0毫米；所述永磁体200横断面弧长包容的圆心角a为125°?155°机械角度。
[0021]参见图4和图8，所述转子叠片320之每一绕线槽321内的电枢绕组330均包括3个绕组元件330-1，330-2, 330-3,位于所述转子叠片320同一绕线槽321内同一边的3个绕组元件330-1，330-2，330-3分别依次电连接在所述换向器340对应的各相邻换向片341上，换向器340上共有36片换向片341，并且逆着所述转子组件300的转动方向C，该3个绕组元件330-1，330-2, 330-3的换向角度依次减小，该3个绕组元件330-1，330-2, 330-3的各自线圈匝数也依次减少。本实施例所述转子叠片320之各绕线槽321内的各3个绕组元件330-1，330-2，330-3采用叠绕组的方式排列，并采用右行绕组方式分别依次电连接在所述换向器340对应的各相邻换向片341上。在图8中可以看出，电枢绕组330的绕线方向与所述转子组件300的转动方向C相反，是逆着所述转子组件300的转动方向C来绕线的，先对绕组元件330-1绕线，其线圈匝数最多，再对绕组元件330-2绕线，其线圈匝数比绕组元件330-1的线圈匝数少，最后对绕组元件330-3绕线，其线圈匝数又比绕组元件330-2的线圈匝数少，即绕组元件330-3的线圈匝数是最少的。
[0022]参见图8，3个绕组元件330-1，330-2，330-3嵌入转子叠片320之I号和6号绕线槽321的同一边，其同一绕线槽321内的各有效边335在气息磁场中所处的位置相同；当绕组元件330-1接触电刷810进行换向时，此时绕组元件330-2和绕组元件330-3暂未换向；随着转子组件300的旋转，绕组元件330-2接触电刷810开始换向，此时绕组元件330-1被电刷810通过换向器340对应相邻的I号换向片341和2号换向片341短路；随着转子组件300的继续旋转，绕组元件330-3接触电刷810开始换向，此时绕组元件330-1和绕组元件330-2同时被电刷810通过换向器340对应相邻的I号换向片341、2号换向片341和3号换向片341短路；随着转子组件300的继续旋转，绕组元件330-1结束换向，此时绕组元件330-2和绕组元件330-3被电刷810通过换向器340对应相邻的2号换向片341,3号换向片341和4号换向片341同时短路；随着转子组件300的持续旋转，绕组元件330-2和绕组元件330-3相继结束换向。在3个绕组元件330-1，330-2, 330-3的换向过程中，3个绕组元件330-1，330-2，330-3的换向角度大小不同；因此可根据3个绕组元件330-1，330-2, 330-3的换向角度大小不同来设计3个绕组元件330-1，330-2, 330-3的各自线圈匝数；对于换向角度相对最大的绕组元件330-1，其线圈匝数设计相对最多；而对于换向角度相对最小的绕组元件330-3，其线圈匝数设计相对最少。
[0023]实施例二:
参见图1、图2和图9，本实施例的永磁直流电动机与实施例一的永磁直流电动机基本相同，不同之处是:
①永磁体200的数量不同，该永磁体200共有两对；
②转子叠片320的结构和尺寸也不一样，该转子叠片320表面有24条绕线槽321均匀分布于其360°的圆周方向；
③换向器340的结构也不一样，其上共有72片换向片341;
④本实施例所述转子叠片320之各绕线槽321内的各3个绕组元件330-1，330-2，330-3采用波绕组的方式排列，也采用右行绕组方式分别依次电连接在所述换向器340对应的各相邻换向片341上；3个绕组元件330-1，330-2, 330-3的各自具体线圈匝数也不一样；当然也与实施例一具有同样的规律，即逆着所述转子组件300的转动方向C，该3个绕组元件330-1，330-2，330-3的换向角度依次减小，该3个绕组元件330-1，330-2, 330-3的各自线圈匝数也依次减少。在图9中也可以看出，电枢绕组330的绕线方向与所述转子组件300的转动方向C相反，也是逆着所述转子组件300的转动方向C来绕线的，先对绕组元件330-1绕线，其线圈匝数最多，再对绕组元件330-2绕线，其线圈匝数比绕组元件330-1的线圈匝数少，最后对绕组元件330-3绕线，其线圈匝数又比绕组元件330-2的线圈匝数少，即绕组元件330-3的线圈匝数是最少的。
[0024]实施例三:
参见图1至图7和图10，本实施例的永磁直流电动机与实施例一的永磁直流电动机基本相同，不同之处是:
所述转子叠片320之各绕线槽321内的各3个绕组元件330-3，330-2, 330-1采用左行绕组方式分别依次电连接在所述换向器340对应的各相邻换向片341上。在图10中可以看出，电枢绕组330的绕线方向与所述转子组件300的转动方向C相同，是顺着所述转子组件300的转动方向C来绕线的，先对绕组元件330-3绕线，其线圈匝数最少，再对绕组元件330-2绕线，其线圈匝数比绕组元件330-3的线圈匝数多，最后对绕组元件330-1绕线，其线圈匝数又比绕组元件330-2的线圈匝数多，即绕组元件330-1的线圈匝数是最多的。一般地，由于左行绕组的端接交叉，费铜较多，故很少采用。
[0025]本发明永磁直流电动机主要应用于电动食品加工机上。
[0026]以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。
【权利要求】
1.一种永磁直流电动机，包括机壳(100)、固定在该机壳(100)内壁的至少一对永磁体(200)、转子组件(300)和端盖(400);所述转子组件(300)包括转轴(310)、固定在该转轴(310)上的转子叠片(320)、嵌入所述转子叠片(320)之各绕线槽(321)内的电枢绕组(330)和固定在所述转轴(310)上的换向器(340);所述端盖(400)装配于所述机壳(100)的开口端部并与该机壳(100)之封闭端共同确定所述转子组件(300)之转轴(310)的安装位置，所述转子组件(300)之转子叠片(320)位于所述机壳(100)内、并与各永磁体(200)内面形成径向气隙(500);其特征在于: 所述永磁直流电动机用做单方向电动机；所述转子叠片(320)之每一绕线槽(321)内的电枢绕组(330)均包括N个绕组元件(330-1,330-2，该N个绕组元件(330-1, 330-2,…，330-N)均包括多匝线圈，其中6彡N彡2，且为整数，位于所述转子叠片(320)同一绕线槽(321)内同一边的N个绕组元件(330-1,330-2，…，330-N)分别依次电连接在所述换向器(340)对应的各相邻换向片(341)上，并且逆着所述转子组件(300)的转动方向，该N个绕组元件(330-1，330-2，…，330-N)的换向角度依次减小，该N个绕组元件(330-1，330-2,…，330-N)的各自线圈匝数也依次减少。
2.根据 权利要求1所述的永磁直流电动机，其特征在于: 所述N个绕组元件(330-1,330-2，...，330-N)各自线圈匝数依次减少的比例为5%?70%,并按四舍五入的方式令线圈匝数取整。
3.根据权利要求2所述的永磁直流电动机，其特征在于: 所述N个绕组元件(330-1，330-2,…，330-N)各自线圈匝数依次减少的比例为20%?40%,并按四舍五入的方式令线圈匝数取整。
4.根据权利要求1至3之任一项所述的永磁直流电动机，其特征在于: 所述永磁直流电动机的外直径(D1)为35.0?37.5毫米； 所述转子叠片(320)的外直径(D2)为23.5?25.0毫米；所述转子叠片(320)表面有12条绕线槽(321)均匀分布于其360°的圆周方向；各绕线槽(321)的槽口宽度U1)均为1.2?2.2毫米，齿部宽度(t2)均为1.2?2.0毫米，磁轭宽度(t3)均为2.5?5.0毫米； 所述永磁体(200)为瓦片状，其横断面之外圆弧半径(R1)为15.5?17.0毫米，而内圆弧半径(R2)为12.0?13.5毫米，该两段圆弧各自的圆心在同一直径线上，相互距离(Y)为0彡y彡1.0毫米；所述永磁体(200)横断面弧长包容的圆心角(a )为125°?155°机械角度。
5.根据权利要求1至3之任一项所述的永磁直流电动机，其特征在于: N=3,即所述转子叠片(320)之每一绕线槽(321)内的电枢绕组(330)均包括3个绕组元件(330-1、330-2、330-3)。
6.一种直流电动机转子组件的制造方法，适用于只要求单方向旋转的直流电动机，包括如下步骤: A、完成转子组件(300)之前期制做，包括将转子叠片(320)、前绝缘端板(351)、后绝缘端板(352)和换向器(340)分别固定在转轴(310)的相应位置上； 其特征在于，还包括如下步骤: B、绕制电枢绕组(330)，使所述转子叠片(320)之每一绕线槽(321)内的电枢绕组(330)均包括 N 个绕组元件(330-1，330-2，...，330-N)，该 N 个绕组元件(330-1，330-2，...,330-N)均由多匝线圈绕制而成，其中6彡N彡2，且为整数；并且该N个绕组元件(330-1，330-2，…，330-N)的各自线圈匝数均不相同，而是依次减少； C、将各电枢绕组(330)嵌入所述转子叠片(320)之绕线槽(321)内，使位于所述转子叠片(320)同一绕线槽(321)内同一边的N个绕组元件(330-1，330-2，…，330-N)分别依次电连接所述换向器(340)对应的各相邻换向片(341)，并且逆着所述转子组件(300)的转动方向，按照该N个绕组元件(330-1,330-2，".，330-Ν)的换向角度依次减小的顺序来排列该N个绕组元件(330-1，330-2，…，330-Ν)，使该N个绕组元件(330-1，330-2，…，330-Ν)的各自线圈匝数也依次减少。
7.根据权利要求6所述的直流电动机转子组件的制造方法，其特征在于: 所述N个绕组元件(330-1,330-2，...，330-Ν)各自线圈匝数依次减少的比例为5%?70%,并按四舍五入的方式令线圈匝数取整。
8.根据权利要求7所述的直流电动机转子组件的制造方法，其特征在于: 所述N个绕组元件(330-1，330-2,…，330-Ν)各自线圈匝数依次减少的比例为20%?40%,并按四舍五入的方式令线圈匝数取整。
9.根据权利要求6至8之任一项所述的直流电动机转子组件的制造方法，其特征在于: 所述转子叠片(320)的外直径(D2)为23.5?25.0毫米；所述转子叠片(320)表面有12条绕线槽(321)均匀分布于其360°的圆周方向；各绕线槽(321)的槽口宽度U1)均为1.2?2.2毫米，齿部宽度( t2)均为1.2?2.0毫米，磁轭宽度(t3)均为2.5?5.0毫米。
10.根据权利要求6至8之任一项所述的直流电动机转子组件的制造方法，其特征在于: N=3,即所述转子叠片(320)之每一绕线槽(321)内的电枢绕组(330)均包括3个绕组元件(330-1、330-2、330-3)。
【文档编号】H02K15/00GK103427579SQ201210149554
【公开日】2013年12月4日 申请日期:2012年5月15日 优先权日:2012年5月15日
【发明者】李晓川, 杜旺东, 赵伟 申请人:深圳联和电机有限公司