专利名称：一种用于高压线路的自取能双轮传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及输电线路监测领域，尤其涉及一种用于高压线路的自取能双轮传动装置。
背景技术：
在高压输变电工程中，很多高压线路需从高山丛林中穿越，这些地带查线人员很难涉足，一旦线路出现故障，确定故障范围相当困难，并且从线路查询到处理故障需要延误很长时间，这样的话，给线路抢修带来不便。现有技术大多采用有人或无人飞机巡线，但有人飞机巡线成本高昂；而无人机巡 线，由于在崇山峻岭中架设的高压线路，高低起伏跌宕，使得巡线无人机很难实地控制适当的高度，拍摄清晰的线路图像，再者无人机也存在能源消耗大成本高的实际问题，全面进入实际推广应用尚有距离。因此急需一种能够实现对高压线进行沿线巡线的装置完成巡线エ作。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在干，针对现有技术巡线不便和成本高的缺陷，提供ー种方便巡线且成本低的用于高压线路的自取能双轮传动装置。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种用于高压线路的自取能双轮传动装置，其包括第一支撑架(I)、第二支撑架(2)、第三支撑架(3)、第一齿轮(4)、第二齿轮(5)、弹簧管(7)和用于为所述装置供电的取能互感器(8);所述第二支撑架(2)的一端和所述第三支撑架(3 )的一端分别与所述第一支撑架(I)固定连接，第一齿轮(4)和第ニ齿轮(5 )均套接在所述第一支撑架(I)上、所述第一齿轮(4 )与所述高压线路(6 )的ー侧表面啮合，所述第二齿轮(5)与所述高压线路(6)的相对另ー侧表面啮合，所述弹簧管(7)紧固在所述第一齿轮(4)和第二齿轮(5)的中心轴上，所述第一齿轮(4)和第二齿轮(5)的中心轴之间的距离保持恒定，所述取能互感器(8)与所述第二支撑架(2)的另一端和所述第三支撑架(3)的另一端连接；其中，第一齿轮(4)包括耦合连接的从动轮(41)和第一电机
(42)，第二齿轮(5)包括耦合连接的主动轮(51)和第二电机(52)。优选地，所述装置还包括套接在所述第一支撑架(I)上的第一电路机箱(9)和第ニ电路机箱(10)。优选地，所述第一电路机箱(9)和所述第二电路机箱(10)内均设置有根据所述第一电机(42 )或所述第二电机的(52 )工作状态对应控制所述主动轮(51)或所述从动轮(41)沿着所述高压线路(6)作往返运动的电机伺服単元。优选地，所述工作状态包括正向运动、反向运动和停止。优选地，所述装置还包括分别与所述第二支撑架(2)的另一端和所述第三支撑架
(3)的另一端连接的用于为所述高压线路(6)巡回加热的加热器(11)。优选地，所述第二支撑架(2)与所述第三支撑架(3)基本平行，并与所述第一支撑架(I)基本垂直。 优选地，所述装置还包括在第一支撑架(I)上安装的用于对所述主动轮(51)和所述从动轮(41)沿所述高压线路(6)作往返运动的线路进行拍摄的前置摄像头(12)和后置摄像头(13 )。优选地，所 述装置还包括在所述取能互感器(8)无法正常供电时为所述装置供电的备用电池。优选地，所述取能互感器(8)为开ロ锁闭式穿心取能互感器。优选地，所述第一齿轮(4)的哨合表面和第二齿轮(5)的哨合表面均为弹性表面，所述高压线路(6)的所述ー侧和所述另ー侧表面均为弹性表面。实施本实用新型的技术方案，具有以下有益效果采用双轮传动方式较好的克服了由于高压线路的垂度所造成的下坡速度过快和上坡速度过慢的问题，使该装置有ー个相对均匀的移动速度，这样既可确保该装置行走于电カ线的垂度上坡和下坡时匀速走行又可确保不会伤及输电线；并且在该装置上安装相关监测装置，就可实现自动巡线的目的，从而減少了巡线员エ的劳动强度，減少了其他高额设备的费用；另外，该装置可一机多用，冬季可加装加热器自动对高压线路适当加热，这样的话，可消灭或避免产生冰凌，从而节约大量的人力和物力。
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进ー步说明，附图中图I是本实用新型用于高压线路的自取能双轮传动装置的结构示意图；图2是图I中所示装置中第一齿轮、第二齿轮与高压线路啮合的示意图；图3是图I中所示装置中弹簧管紧固第一齿轮、第二齿轮的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一歩详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。请參阅图1，图I是本实用新型用于高压线路的自取能双轮传动装置的结构示意图；如图I所示，该装置包括第一支撑架I、第二支撑架2、第三支撑架3、第一齿轮4、第二齿轮5、高压线路6、取能互感器8、第一电路机箱9、第二电路机箱10、加热器11、前置摄像头12和后置摄像头13 ;其中，第一齿轮4包括耦合连接的从动轮41和第一电机42，第二齿轮5包括耦合连接的主动轮51和第二电机52。请结合參阅图2，图2是图I中所示装置中第一齿轮、第二齿轮与高压线路啮合的示意图，该装置还包括弹簧管7，请ー并參阅图3，图3是图I中所示装置中弹簧管紧固第一齿轮、第二齿轮的示意图，如图3所示，第一齿轮4和第二齿轮5分别与高压线路6接触的橡胶体部分的凹凸纹路与高压线路6的绞合纹路啮合，且第一齿轮4和第二齿轮5采用弹簧管7拉紧，这样的话，较好地解决了由于电カ线垂度带来的上坡速度慢，下坡速度失控的现象，使该装置始終保持匀速运动。需要注意的是，所述第二支撑架2的一端和所述第三支撑架3的一端分别与所述第一支撑架I固定连接；第ー齿轮4、第二齿轮5、第一电路机箱9及第ニ电路机箱10均套接在所述第一支撑架I上，套接是指套设在第一支撑架I上并与之连接；第一齿轮4和第二齿轮5设置在高压线路6的两侧，第一齿轮4与高压线路的上表面啮合，第二齿轮5与高压线路的下表面啮合，弹簧管7将所述第一齿轮4和所述第二齿轮5紧固，所述弹簧管7套设在所述第一齿轮4和第二齿轮5的中心轴上，由于弹簧管的弹性紧固作用，使所述第一齿轮4和第二齿轮5的中心轴之间的距离保持恒定，从而当两齿轮在高压线路表面转动时，两齿轮之间是被紧固的，从而能够保证两齿轮的匀速转动。两齿轮的中心轴之间距离恒定是表示在距离在可接受的波动区间内为一定值，并不限定为距离不能进行任何的小变动。取能互感器8分别与所述第二支撑架2的另一端和所述第三支撑架3的另一端连接，用于为所述装置供电；前置摄像头12和后置摄像头13安装在第一支撑架I上，用于对所述主动轮51和所述从动轮41沿着所述高压线路6作往返运动的线路进行拍摄，应当说明的是，一旦所拍摄的图像中发现破损、断线、或线塔异常状况，则后台中心可立即采取相应措施，本领域的技术人员应当知悉，在此不再赘述。·[0024]另外，加热器11分别与所述第二支撑架2的另一端和所述第三支撑架3的另一端连接，用于为所述高压线路6巡回加热，值得ー提的是，在冬季对高压线路6进行巡线时可加装加热器11，这样可避免或減少产生冰凌，以保证线路正常运行；其中，所述加热器11的形状为环形。所述第一电路机箱9和所述第二电路机箱10内均设置用于根据所述第一电机42和所述第二电机的2的工作状态控制所述主动轮51和所述从动轮41沿着所述高压线路6作往返运动的电机伺服単元(图未示)，其中，所述工作状态包括正向运动、反向运动和停止。优选地，所述取能互感器8为开ロ锁闭式穿心取能互感器，具体来说，该取能互感器8利用高压线路6周围电磁场感应取能原理供电，当线路电流过低而不能正常取能时，该装置自动启用备用电池(图未示)供电，并且采用这种开ロ锁闭式穿心取能互感器进行安装也很便利。优选地，所述第二支撑架2与所述第三支撑架3基本平行，并与所述第一支撑架I基本垂直。取能互感器8固定在第二支撑架2与第三支撑架3之间，与第一支撑架I基本平行。上述基本平行和基本垂直都是指通常情况下视觉上的垂直和平行，并非指严格的90度或O度或180度。相较于现有技术，采用双轮传动方式较好的克服了由于高压线路的垂度所造成的下坡速度过快和上坡速度过慢的问题，使该装置有ー个相对均匀的移动速度，这样既可确保该装置行走于电カ线的垂度上坡和下坡时匀速走行又可确保不会伤及输电线；并且在该装置上安装相关监测装置，就可实现自动巡线的目的，从而減少了巡线员エ的劳动强度，减少了其他高额设备的费用。另外，该装置可一机多用，冬季可加装加热器自动对高压线路适当加热，这样的话，可消灭或避免产生冰凌，从而节约大量的人力和物力。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
权利要求1.一种用于高压线路的自取能双轮传动装置，其包括第一支撑架(I)、第二支撑架(2)、第三支撑架(3)、第一齿轮(4)、第二齿轮(5)、弹簧管(7)和用于为所述装置供电的取能互感器(8);其特征在于，所述第二支撑架(2)的一端和所述第三支撑架(3)的一端分别与所述第一支撑架(I)固定连接，第一齿轮(4)和第二齿轮(5)均套接在所述第一支撑架(O上、所述第一齿轮(4)与所述高压线路(6)的ー侧表面啮合，所述第二齿轮(5)与所述高压线路(6)的相对另ー侧表面啮合，所述弹簧管(7)紧固在所述第一齿轮(4)和第二齿轮(5)的中心轴上，所述第一齿轮(4)和第二齿轮(5)的中心轴之间的距离保持恒定，所述取能互感器(8)与所述第二支撑架(2)的另一端和所述第三支撑架(3)的另一端连接；其中，第一齿轮(4)包括耦合连接的从动轮(41)和第一电机(42)，第二齿轮(5)包括耦合连接的主动轮(51)和第二电机(52)。
2.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，所述装置还包括套接在所述第一支撑架(1)上的第一电路机箱(9)和第二电路机箱(10 )。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一电路机箱(9)和所述第二电路机箱(10)内均设置有根据所述第一电机(42)或所述第二电机(52)的工作状态对应控制所述主动轮(51)或所述从动轮(41)沿着所述高压线路(6)作往返运动的电机伺服単元。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述工作状态包括正向运动、反向运动和停止。
5.根据权利要求2所述的装置，其特征在干，所述装置还包括分别与所述第二支撑架(2)的另一端和所述第三支撑架(3)的另一端连接的用于为所述高压线路(6)巡回加热的加热器(11)。
6.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，所述第二支撑架(2)与所述第三支撑架(3 )基本平行，并与所述第一支撑架(I)基本垂直。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在干，所述装置还包括在第一支撑架(I)上安装的用于对所述主动轮(51)和所述从动轮(41)沿所述高压线路(6)作往返运动的线路进行拍摄的前置摄像头(12)和后置摄像头(13)。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括在所述取能互感器(8)无法正常供电时为所述装置供电的备用电池。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在干，所述取能互感器(8)为开ロ锁闭式穿心取能互感器。
10.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，所述第一齿轮(4)的啮合表面和第二齿轮(5)的啮合表面均为弹性表面，所述高压线路(6)的所述ー侧和所述另ー侧表面均为弹性表面。
专利摘要本实用新型公开一种用于高压线路的自取能双轮传动装置，其包括第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第一齿轮、第二齿轮、弹簧管和用于为装置供电的取能互感器；第二支撑架的一端和第三支撑架的一端分别与第一支撑架固定连接，第一齿轮和第二齿轮均套接在第一支撑架上、第一齿轮与高压线路的一侧表面啮合，第二齿轮与高压线路的相对另一侧表面啮合，弹簧管紧固在第一齿轮和第二齿轮的中心轴上，第一齿轮和第二齿轮的中心轴之间的距离保持恒定，取能互感器与第二支撑架的另一端和第三支撑架的另一端连接。该技术方案采用双轮传动较好的克服了由于高压线路的垂度造成的下坡速度过快和上坡速度过慢的问题，使该装置有一个相对均匀的移动速度。
文档编号H02K7/116GK202663024SQ20122026846
公开日2013年1月9日 申请日期2012年6月8日 优先权日2012年6月8日
发明者喻永贵, 王庆海 申请人:航天科工深圳(集团)有限公司