变换器装置制造方法

变换器装置制造方法
【专利摘要】利用来自对电动机的转子旋转位置进行检测的位置传感器的信号对电动机进行控制的变换器装置具有初始调整部，该初始调整部输出使电动机在电动机的顺时针方向上旋转并指定电动机旋转位置的通电相位、和使电动机在电动机的逆时针方向上旋转并指定电动机旋转位置的通电相位。
【专利说明】变换器装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及输出对根据电动机的旋转位置传感器信号而运算出的检测位置与电动机感应电压的位置之间的位置误差进行探测的电动机施加电压的变换器装置。
【背景技术】
[0002]在使用同步电动机的电动机装置中，由于适当地控制电动机感应电压和电动机施加电压的相位，因此期望在电动机中根据旋转位置传感器信号检测出检测位置，适当地控制电动机施加电压的相位来进行电动机驱动。在专利文献1中，记载了探测根据电动机的旋转位置传感器信号求得的检测位置与电动机感应电压的位置之间的位置误差并进行校正的技术。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本国特开2003-319680号公报
【发明内容】
[0006](发明要解决的问题)
[0007]专利文献1记载了以下方式:在采用根据来自电动机的旋转位置传感器的输入信号而求得的位置Θ s来进行电动机控制的装置中，为了探测与电动机感应电压的位置之间的检测位置误差Qe,提供成为理想的位置Θ *的电动机锁定电流(motor lock current)Iu、Iv、Iw,牵引到与电动机感应电压的位置一致的电动机旋转位置(电动机线圈因电动机锁定电流而产生的磁动势与电动机的转子磁铁产生磁引力，电动机转子因该磁引力而旋转，转子的旋转被锁定的动作)，探测检测位置θ8与理想位置Θ*的相位差作为检测位置误差0e，在电动机驱动时对检测位置误差0e进行校正并输出施加电压。
[0008]但是，在牵引到成为理想位置Θ *的电动机旋转位置时，随着实际的电动机旋转位置θπ!与理想位置Θ*的相位差变小，电动机输出扭矩变小。尤其，在位置0 m与理想的位置Θ*—致的情况下，电动机输出扭矩成为零。
[0009]如图3所示在实际的电动机中，由于存在电动机输出轴的摩擦扭矩和齿槽扭矩，因此位置θπ!与理想位置Θ*不一致，产生位置偏差0r。由于位置偏差er直接成为检测位置误差9e的检测精度，因此要求减小位置偏差Θ，从而使电动机锁定电流(lockcurrent)增加。
[0010]但是，由于变换器电路的损耗以及发热的原因，需要将电动机锁定电流的大小抑制到最小限度，除此之外如果增大电动机锁定电流，则存在电动机旋转位置的设立时间变长的问题。因此，在摩擦扭矩和齿槽扭矩由于电动机的停止位置而发生变化的电动机装置中，不能探测正确的检测位置误差9e。
[0011]本发明提供一种高精度地探测根据来自电动机的旋转位置传感器的输入信号所求得的位置es与电动机感应电压的位置之间的检测位置误差0e并进行控制的变换器装置。
[0012](用于解决课题的方法)
[0013]为了解决上述课题，例如可构成为具有初始调整部，该初始调整部输出使电动机在电动机的顺时针方向上旋转并指定电动机旋转位置的通电相位、和使电动机在电动机的逆时针方向上旋转并指定电动机旋转位置的通电相位。由此，能够消除顺时针旋转时的摩擦扭矩和逆时针旋转时的摩擦扭矩。
[0014]此外，上述初始调整部也可构成为在输出使电动机在顺时针方向上旋转的通电相位之后，输出使电动机在逆时针方向上旋转的通电相位。由此，即使电动机的初始停止位置处于顺时针方向，也能消除电动机旋转位置处的齿槽扭矩的影响。
[0015]此外，上述初始调整部也可构成为在输出使电动机在逆时针方向上旋转的通电相位之后，输出使电动机在顺时针方向上旋转的通电相位。由此，即使电动机的初始停止位置处于逆时针方向，也能消除电动机旋转位置处的齿槽扭矩的影响。
[0016]此外，上述初始调整部也可以将使电动机旋转的旋转角度设为60度的电角。由此，由于能够输出与变换器的输出矢量匹配的电动机施加电压，因此具有电动机定位动作稳定这样的效果。
[0017]此外，上述初始调整部也可在检查上述变换器装置时使车辆处于作为空挡的停车状态来输出用于初始动作的指示信号。由此，通过将电动机的负荷设成最小限度，从而在安装到车辆的状态下也能输出与变换器的输出矢量相匹配的电动机施加电压，因此具有电动机定位动作稳定这样的效果。
[0018]此外，也可构成为具备:控制部，在增加PWM占空比以使上述转子的停止位置的变换器直流电流成为规定电流值之后，保持PWM占空比，以电动机施加电压成为规定值的方式输出PWM占空比。由此，能够调整使电动机在电动机的顺时针方向或者逆时针方向上旋转并指定电动机旋转位置时的电流大小的同时，缩短调整时间。
[0019]此外，也可构成为具备:控制部，在使电动机在上述电动机的顺时针方向上旋转并指定电动机旋转位置的通电相位下，增加PWM占空比以使变换器直流电流成为规定电流值之后，设为保持PWM占空比的输出，在使上述电动机在电动机的逆时针方向上旋转并指定电动机旋转位置的通电相位下，增加PWM占空比以使变换器直流电流成为规定电流值之后，设为保持PWM占空比的输出。
[0020]由此,具有以下效果:能够始终对使电动机在顺时针或者逆时针方向上旋转并指定电动机旋转位置时的电流的大小进行适当的调整。
[0021](发明效果)
[0022]根据本发明的电动机以及变换器装置，由于在根据来自电动机的旋转位置传感器的输入信号求得的位置es与电动机感应电压的位置之间的检测位置误差0e的检测中，输出使电动机在电动机的顺时针方向上旋转并牵引电动机旋转位置的通电相位、和使电动机在电动机的逆时针方向上旋转并牵引电动机旋转位置的通电相位，因此能够消除电动机的摩擦扭矩、齿槽扭矩的大小，能够高精度地探测检测位置误差Θ e。
【专利附图】

【附图说明】
[0023]图1为表示本发明的电动机装置的结构的框图。[0024]图2为第I实施方式的电动机的结构图。
[0025]图3为表示第I实施方式的传感器安装误差的截面图。
[0026]图4为表示第I实施方式的电动机锁定电流与电动机旋转位置的特性图。
[0027]图5为表示第I实施方式的初始位置调整动作的流程图。
[0028]图6为表示第I实施方式的初始位置调整动作的矢量图。
[0029]图7为表示第I实施方式的初始位置调整动作的波形图。
[0030]图8为表示第I实施方式的表示初始位置调整动作的旋转位置的截面图。
[0031]图9为适用本发明的电动机装置的电动动力转向装置的结构图。
[0032]图10为适用本发明的电动机装置的混合动力汽车系统的结构图。
【具体实施方式】
[0033]以下，利用附图对本发明的第I实施方式进行说明。
[0034]图1为表示具有本发明的变换器装置的电动机驱动装置的结构的框图。
[0035]电动机装置500适用于通过检测电动机的旋转位置传感器的安装位置误差，并在驱动电动机时进行校正来高效地驱动电动机的用途。电动机装置500具有电动机300和电动机驱动装置100。
[0036]电动机驱动装置100具有电流检测部120、电流指令部170、电流控制部110、三相电压变换部115、变换器电路130、旋转位置检测部150、初始位置调整部140、位置校正部142。电池200为电动机驱动装置100的直流电压源，电池200的直流电压Edc通过电动机驱动装置100的变换器电路130而被变换为电压可变、频率可变的3相交流电，并被施加到电动机300。
[0037]电动机300为通过3相交流的供给而被旋转驱动的同步电动机。为了与电动机300的感应电压的相位匹配地控制3相交流的施加电压的相位，在电动机300中安装旋转位置传感器320，由旋转位置检测部150根据旋转位置传感器320的输入信号如图运算检测位置Θ s。在此，旋转位置传感器更优选为由铁芯和线圈构成的分解器(resolver)，但即使为GMR传感器或采用霍尔元件的传感器也没有问题。
[0038]电动机驱动装置100具有用于控制电动机300的输出的电流控制功能，由电流检测部120根据3相的电动机电流值(Iu、Iv、Iw)和旋转位置Θ来输出进行了 dq变换的电流检测值(Id，Iq)。电流控制部110输出电压指令(Vcf，Vq*)以使电流检测值(Id，Iq)与由电流指令部170按照目标扭矩生成的电流指令值(IcT，Iq*)相一致。
[0039]三相电压变换部115中，根据电压指令(Vcf，Vq*)和旋转角度Θ —旦变换为3相的电动机的施加电压之后，根据进行了脉宽调制(PWM)的驱动信号，对变换器电路130的半导体开关元件进行接通/断开控制来调整输出电压。
[0040]初始位置调整部140检测根据安装于电动机的旋转位置传感器信号而检测出的旋转位置与电动机感应电压之间的相位(位置)差、即检测位置误差Ge。初始调整动作器141通过CAN通信等接收初始位置调整模式指令，将PWM信号切换为来自初始调整动作器141的信号，检测出检测位置误差0e，作为调整结果信号而通过CAN通信等输出。在初始位置调整中，检测电动机电流并控制电流值。位置校正部142中，根据检测位置误差0e来校正检测位置Θ S，输出对安装位置误差等进行了校正的旋转位置Θ。[0041]另外，在电动机装置500中，在对电动机300的旋转速度进行控制的情况下，根据旋转位置Θ的时间变化来运算电动机旋转速度ωι.，生成电压指令或者电流指令以使与来自上位控制器的速度指令一致。此外，在对电动机输出扭矩进行控制的情况下，采用电动机电流(Id，Iq)和电动机扭矩的关系式或者映射(map)，生成电流指令(Icf，Iq*) 0
[0042]接下来，利用图2，对第I实施方式中的电动机的结构图进行说明。
[0043]图2表不电动机300的电动机轴方向的截面和直径向(A-A')截面图。本实施方式所示的电动机为永磁铁励磁的永磁同步电动机，尤其是将永磁铁埋入转子铁芯的埋入磁铁型的永磁同步电动机。定子311在定子铁芯的齿(teeth)上依次缠绕U、V、W的三相线圈。定子311的内侧为隔开间隙配置转子302 (由转子铁芯、永磁铁303和电动机轴360构成)的内转型的电动机。
[0044]在电动机壳内具有旋转位置传感器320，在定子311与旋转位置传感器320之间设定磁密封板341,旋转位置传感器的传感器定子321被固定于电动机壳。旋转位置传感器的传感器转子322通过电动机轴360而与转子(rotor)连接，通过轴承350A、B旋转支撑转子轴 360。
[0045]另外，电动机是集中绕组类型的电动机，但也可为分布绕组电动机。此外，旋转位置传感器320使用分解器，但在使用霍尔元件或GMR传感器的情况下，通过对传感器元件的偏压使用励磁信号也能进行同样的检测，是没有问题的。
[0046]接下来，利用图3对表示第I实施方式的传感器安装误差的截面图进行说明。图中，为了表示电动机反向电压的相位与旋转位置传感器的安装位置误差，将电动机的定子与转子以及电动机的定子与分解器的转子之间的位置关系作为从分解器转子侧观察到的电动机的径向截面图来示出。在此，考虑到分解器定子的安装位置误差，为了便于说明，作为分解器转子的安装位置误差来处理。分解器中，能够以4极类型匹配电动机的极对数来进行变更。
[0047]图3的(I)表示转子定位前的初始状态，为变换器通电前的电动机停止状态。相对于定子311的U相绕组轴(UC轴)的电动机d轴、S卩电动机转子302的磁铁磁通轴(Rm轴)为位置Θ I。传感器转子322的凸极(O度)的轴为分解器转子轴(Rs轴)，为旋转位置传感器的检测位置QsltjRm轴与Rs轴的位置偏差为安装位置误差Ge，是由机械的安装位置误差所决定的位置偏差量，称作电动机组装后所决定的每个电动机的个体差。
[0048]如果安装位置误差能以机械角±1度来管理，则在4极对的电动机的情况下，电动机控制中所使用的电角的位置偏差量为4倍的±4度，在8极对的电动机的情况下，相当于电角±8度。该电角中的位置误差在被称为弱磁控制的电动机控制中成为电流控制误差，除此之外由于与电动机耗电的增大相关联，因此需要管理为减小电角中的位置误差(尤其在没有明示的电动机的旋转位置处作为电角来处理)。
[0049]一般情况下，由于机械精度下的管理较难，因此预先测量位置误差，并保持到变换器内的非易失性存储器等中，采用由位置校正部142以预先测量了检测位置Θ s而得到的位置误差进行了校正的旋转位置Θ，并适用于电动机控制中。
[0050]将该预先测量位置误差的逻辑编入变换器中，要求进行自动调整的功能。例如，公知有以下方法:进行通电来使锁定电流流过电动机，牵引到电动机旋转位置来进行定位，将此时的通电相位(进行通电的电流的相位)和检测位置Θ s之间的偏差设为检测位置误差Θ e。
[0051]在此，电动机的输出轴中存在摩擦扭矩，此外通过由电动机定子311和转子302的磁铁303的构造所决定的磁通分布，产生扭矩变动(齿槽扭矩等)。
[0052]图3(2)表示不存在摩擦扭矩和齿槽扭矩的理想的状态，根据通电相位和检测位置es之间的偏差而求得的检测位置误差0e等于安装位置误差。
[0053]但是，实际上存在摩擦扭矩和齿槽扭矩的影响，因此如图3(3)所示那样，实际设备的Rm轴与通电相位的UC轴不一致，成为位置偏差量Θ 2，使得检测位置误差的检测精度降低。
[0054]接下来，利用图4对表示第1实施方式中的电动机锁定电流与电动机旋转位置的特性图进行说明。图3的UC轴的位置为图4的角度位置误差0度横轴，成为后述的图6的VI矢量的位置。电动机在图4的(1)的位置停止时，以VI矢量进行通电，由此电动机锁定电流流动，电动机旋转位置移动，角度位置误差变小。另一方面，由(数学式1)表示电动机扭矩。
[0055]Τ=Ρη.{ Φ.Iq+ (Ld-Lq).Id.Iq}...(数学式 1)
[0056]在此，T:扭矩，Ρη:极对数，Φ:电动机的磁通量，Ld:d轴电感，Lq:q轴电感，Id:d轴电流，Iq:q轴电流，
[0057]如果设q轴与电流I的相位角为β，则可由(数学式2)表示。
[0058]Τ=Ρη.{ Φ.I.cos β +1 / 2 X (Ld-Lq).l2.sin (2 β )}...(数学式 2)
[0059]在流过电动机锁定电流I而对电动机旋转位置进行牵引时，由于在lq=0、Id=I的状态下进行制定，因此电动机扭矩τ=ο。因此，实际上，电动机旋转位置在摩擦扭矩与电动机扭矩相平衡的位置处停止。如果设摩擦扭矩为Τ3>Τ2>Τ1，则摩擦扭矩越大，角度位置误差就越大。
[0060]如果增大电动机电流，则角度位置误差变小，但收敛于特定的角度位置误差。例如，在摩擦扭矩为Τ2的情况下，角度位置误差收敛于0el。在由于电动机的旋转位置而摩擦扭矩的大小发生变化的情况下、或者粘性阻力随着温度变化而产生了变化的情况下，不能高精度地探测位置误差，必需将摩擦扭矩的影响设为最小限度。
[0061]接下来，使用图5?图8对第1实施方式的初始位置调整动作进行说明。图5为表示第1实施方式的初始位置调整动作的流程图。图6为表示第1实施方式的初始位置调整动作的矢量图。图7为表示第1实施方式的初始位置调整动作的波形图。图8为示出对第1实施方式的初始位置调整动作进行表示的旋转位置的截面图。
[0062]作为变换器的控制装置的微型计算机程序而执行图5的流程图，将图6所示的变换器的输出矢量作为电动机施加电压来进行通电。图7表示此时的变换器的直流电流Idc (为与PWM脉冲相对应的脉冲状的电流，但对峰值进行划分(plot))。
[0063]按照图5的步骤进行说明。在步骤1中，在对电动机进行通电前的停止的状态下，探测相当于图6的(1)的位置的转子停止位置、即检测位置θ81。步骤2中，输出最接近作为停止位置的检测位置9sl的输出矢量V1(1，0，0)，使电动机电流以斜坡状增大，输出成为预先设定的电动机电流值的PWM脉冲宽度，缩短电动机位置设定时间(也可使电动机电流以阶梯状变化)。此时，直流电流Idc具有图7的⑵的区间。电动机在图6的⑵的位置上静止。在此，步骤1和步骤2的动作用于顺利地执行初始位置调整动作，也可以省略步骤I和步骤2。
[0064]步骤3中，由于处于从当前的电动机位置旋转了 60度的位置，因此输出输出矢量V6(l，0，l)，直流电流Idc成为(3)的区间的时间波形。电流落入直流电流Idc的(2)区间到⑶的区间是因为在使电压矢量变化时将施加电压控制为恒定(PWM恒定)，因此切换电压矢量时的电动机速度增大，引起反向电压变大。如果对直流电流进行恒定控制，则时间波形也大致恒定，但如果考虑到电动机控制软件的代码数、电压矢量切换时的动作声音或设定时间等，则即使不能对直流电流进行恒定控制也没有特别的问题。
[0065]关于直流电流Idc，以后的步骤也相同，通过初始位置调整动作，成为5个电流区间连续的电流波形。步骤4中，输出输出矢量V1(1，0，0)，以CW旋转将电动机设定为Vl的矢量、即UC轴。此时Rm轴的位置为θ 4,检测位置为Θ s4, Θ s4= Θ 4+Θ e。接下来,在步骤5中从电动机位置成为大致旋转了 60度的位置，因此输出输出矢量V2(l，l，0)，步骤6中，输出输出矢量Vl (I，0，O)，以CCW旋转将电动机设定为Vl的矢量、即UC轴。此时的Rm轴的位置为Θ 6,检测位置为Θ s6, Θ s6 = - Θ 6+ Θ e。
[0066]在此，由于Vl矢量下的电动机摩擦扭矩大致相等，因此I Θ4| = | Θ6|，通过CW(顺时针)和CCW(逆时针)的旋转靠近Vl矢量，因此Θ 4和Θ 6的符号相反(摩擦扭矩在相反朝向上工作)。
[0067]步骤7中，进行位置检测器的安装误差运算，通过检测位置误差Θθ=(Θ84+Θ86) / 2求得，从而能够消除摩擦扭矩的影响，能高精度地检测旋转位置传感器的安装位置误差。
[0068]另外，在存在依赖于旋转方向的摩擦扭矩的情况下，能利用图4的特性将步骤2的电流值作为12和12' (I2〈I2,)来运算摩擦扭矩。为了简化，如果假设Ld=Lq,则根据(数学式2)得到
[0069]T=Pn.Φ.12.cos β =Pn.Φ.12.sin ( θ I)…(数学式 3)
[0070]T=Pn.Φ.12'.sin ( θ 2' ) =Pn.Φ.12'.sin ( θ 1- Δ θ )…(数学式 4)。
[0071]在此，Λθ = θ 2- θ 2'。
[0072]通过对(数学式3)和(数学式4)的联立方程式进行求解，能求得Θ 2以及Θ 2'，能运算旋转方向发生变化时的摩擦扭矩，在存在依赖于旋转方向的摩擦扭矩的情况下也能高精度地检测旋转位置传感器的安装位置误差。另外，在上述实施方式中，说明了输出使电动机以顺时针方向旋转的通电相位之后输出使电动机以逆时针方向旋转的通电相位的例子，但也可在输出使电动机以逆时针方向旋转的通电相位之后输出使电动机以顺时针方向旋转的通电相位。在这种情况下，也能消除摩擦扭矩和齿槽扭矩的影响。
[0073]接下来，利用图9对适用了本发明的各实施方式所示的电动机驱动装置的电动动力转向装置的结构进行说明。
[0074]图9为适用了本发明的各实施方式所示的电动机驱动装置的电动动力转向装置的结构图。
[0075]如图9所示，电动促动器由扭矩传递机构902、电动机300和电动机驱动装置100构成。电动动力转向装置具备电动促动器、方向盘(转向装置)900、掌舵检测器901以及操作量指令器903，具有利用电动促动器对操作者掌舵的方向盘900的操作力进行扭矩辅助的结构。[0076]电动促动器的扭矩指令τ *被设为方向盘900的掌舵辅助扭矩指令(由操作量指令器903生成)，利用电动促动器的输出来减小操作者的掌舵力。电动机驱动装置100接受扭矩指令τ Μ乍为输入指令，根据电动机300的扭矩常数和扭矩指令τ*来控制电动机电流以使追踪扭矩指令值。
[0077]从与电动机300的转子直接连结的输出轴输出的电动机输出τπι经由采用螺杆、轮或行星齿轮等减速机构或者液压机构的扭矩传递机构902，将扭矩传递到转向装置的齿条910并利用电动力来减小操作者的方向盘900的掌舵力(操作力)，对车轮920、921的掌舵角进行操作。
[0078]关于该辅助量，通过对编入到转向轴的掌舵状态进行检测的掌舵检测器901，作为掌舵角或掌舵扭矩来检测操作量，增加车辆速度或路面状态等状态量来通过操作量指令器903决定为扭矩指令τ'
[0079]本发明的电动机驱动装置100能够与摩擦扭矩的大小无关地校正初始位置偏差量，因此具有在安装到车辆之后也能校正初始位置偏差量的优点。
[0080]接下来，利用图10对将本发明的电动机驱动装置适用于车辆的其他实施方式进行说明。
[0081]图10为适用了本发明的电动机驱动装置的混合动力汽车系统的结构图。
[0082]如图10所示，混合动力汽车系统具有将电动机300作为电动机/发电机来适用的动力传动系统。
[0083]图10所示的汽车中符号600为车体。在车体600的前面部分，可旋转地轴支撑着前轮车轴601，在前轮车轴601的两端设置有前轮602、603。在车体600的后面部分可旋转地轴支撑着后轮车轴604，在后轮车轴604的两端设置有后轮605、606。
[0084]在前轮车轴601的中央部分设置有作为动力分配机构的差速齿轮611，将从发动机610经由变速机612传递的旋转驱动力分配到左右前轮车轴601。发动机610和同步电动机620中，设置于发动机610的曲轴的滑轮610a和设置于同步电动机620的旋转轴的滑轮620a经由带状物630而被机械地连结。
[0085]由此，电动机300的旋转驱动力被传递到发动机610，发动机610的旋转驱动力被传递到电动机300。电动机300通过将被电动机驱动装置100控制的3相交流电提供给定子的定子绕组，从而转子进行旋转，产生与3相交流电相对应的旋转驱动力。
[0086]g卩，电动机300被电动机驱动装置100控制而作为电动发电机工作，另一方面，受到发动机610的旋转驱动力后转子进行旋转，从而定子的定子绕组感应出电动势，作为产生3相交流电的发电机而工作。
[0087]电动机驱动装置100为将从作为高电压(42V或者300V)系电源的高压电池622提供的直流电转换为3相交流电的电力变换装置，按照运转指令值控制与转子的磁极位置相应的、在电动机300的定子绕组中流动的3相交流电流。
[0088]由电动机300发电的3相交流电被电动机驱动装置100转换为直流电，对高压电池622进行充电。高压电池622经由DC-DC转换器624而与低压电池623电连接。低压电池623构成汽车的低电压(14V)系电源，被用作使发动机610初始起动(冷起动)的起动器625、收音机、灯等的电源中。
[0089]在车辆处于等待信号等的停车(空转停止模式)状态时，使发动机610停止，在再次发车而使发动机610再次起动(热起动)时，由电动机驱动装置100驱动同步电动机620，使发动机610再次起动。另外，在空转停止模式中，在高压电池622的充电量不足的情况下、或发动机610不足够温暖等情况下，不停止发动机610而是继续进行驱动。此外，在空转停止模式中，需要确保空调的压缩器等将发动机610作为驱动源的辅助设备类的驱动源。此时，使同步电动机620驱动并驱动辅助设备类。
[0090]在处于加速模式时或高负荷运转模式时，也使电动机300驱动并辅助发动机610的驱动。反过来，在处于需要高压电池622的充电的充电模式时，通过发动机610使电动机300发电，从而对高压电池622进行充电。即，进行车辆的制动时或减速时等的再生模式。
[0091]在这种车辆用的电动机驱动装置中，在电动机或变速机产生了异常等的情况下，期望在服务站进行分解修理并进行重新组装。在本发明的初始位置调整部140中存在以下优点:即使旋转位置传感器的安装位置误差发生变化，通过经由售后服务实施初始调整模式指令，从而检测服务站的维护修理后的安装位置误差，通过将检测位置误差重新写入到非易失性存储器中，能进行采用了适当的旋转位置的高效率运转。优选，通过使车辆处于停车状态，将变速机612设为空挡(neutral gear)来使电动机的负载处于最小限度,并且在组装到车辆的状态下也能适当地检测安装位置误差。
[0092]在上述的实施方式中，对将本发明的电动机驱动装置100适用于混合动力汽车系统中的情况进行了说明，但在电动汽车也可得到同样的效果。
[0093]此外，在上述的实施方式中，对变换器装置个体进行了说明，但只要具有有关上述的功能，在将变换器装置和电动机一体化的电动机驱动系统中当然也能适用。
[0094]此外，在变换器装置中，也可构成为:具备控制部，该控制部使PWM占空比增加以便使转子的停止位置的变换器直流电流成为规定电流值之后，保持PWM占空比，输出PWM占空比以使电动机施加电压成为规定值。由此，对使电动机在电动机的顺时针或者逆时针方向旋转并指定电动机旋转位置时的电流的大小进行调整，并且能够缩短调整时间。该变换器装置的其他内容与上述实施方式的记载相同。
[0095]此外，在变换器装置中，也可构成为:具备控制部，该控制部在使电动机在电动机的顺时针方向上旋转并指定电动机旋转位置的通电相位中，使PWM占空比增加以便使变换器直流电流成为规定电流值之后，设为保持了 PWM占空比的输出，在使上述电动机在逆时针方向上旋转并指定电动机旋转位置的通电相位中，在增加PWM占空比以使变换器直流电流成为规定电流值之后，设为保持PWM占空比的输出。该变换器装置的其他内容与上述实施方式的记载相同。
[0096]另外，本发明并不限于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内可有各种变更。
[0097]下面的优先权基础申请的公开内容作为引用文献而被引用到本申请中。
[0098]日本国专利申请2011年第162765号(2011年7月26日申请)
【权利要求】
1.一种变换器装置，利用来自对电动机的转子旋转位置进行检测的位置传感器的信号来对上述电动机进行控制，该变换器装置具有: 初始调整部，输出使电动机在电动机的顺时针方向上旋转并指定电动机旋转位置的通电相位、和使电动机在电动机的逆时针方向上旋转并指定电动机旋转位置的通电相位。
2.根据权利要求1所述的变换器装置，其中， 上述初始调整部在输出使电动机在顺时针方向上旋转的通电相位之后，输出使电动机在逆时针方向上旋转的通电相位。
3.根据权利要求1所述的变换器装置，其中， 上述初始调整部在输出使电动机在逆时针方向上旋转的通电相位之后，输出使电动机在顺时针方向上旋转的通电相位。
4.根据权利要求1所述的变换器装置，其中， 上述初始调整部将使电动机旋转的旋转角度设为60度的电角。
5.根据权利要求1所述的变换器装置，其中， 上述初始调整部在检查上述变换器装置时使车辆处于停车状态来输出用于初始动作的指示信号。
6.一种变换器装置，利用来自位置传感器的信号对具有检测转子的旋转位置的上述位置传感器的电动机进行控制，该变换器装置具备: 控制部，在增加PWM占空比以使上述转子的停止位置的变换器直流电流成为规定电流值之后，保持PWM占空比，以将电动机施加电压成为规定值的方式输出PWM占空比。
7.根据权利要求6所述的变换器装置，其中， 上述控制部将使电动机旋转的旋转角度设为60度的电角。
8.根据权利要求6所述的变换器装置，其中， 上述控制部在检查上述变换器装置时使车辆处于停车状态来输出用于初始动作的指不信号。
9.一种变换器装置，利用来自具有检测转子的旋转位置的位置传感器的电动机的上述位置传感器的信号，对上述电动机进行控制，该变换器装置具有: 初始调整部，输出使电动机在电动机的顺时针方向上旋转并指定电动机旋转位置的通电相位、和使电动机在电动机的逆时针方向上旋转并指定电动机旋转位置的通电相位；和 控制部，增加PWM占空比以使变换器直流电流在指定上述电动机旋转位置的通电相位下成为规定电流值之后，保持PWM占空比。
【文档编号】H02P6/16GK103703670SQ201280036677
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2012年7月25日 优先权日:2011年7月26日
【发明者】安岛俊幸, 山田博之, 田村浩志, 古川公久 申请人:日立汽车系统株式会社