技术总结
本发明提供了一种基于PI参数自整定的电机控制方法，其在传统电机（永磁同步电机）伺服系统的基础上，新增加了遗传控制器和模糊控制器。采用了遗传控制器分别对模糊控制器内部的模糊控制规则、量化因子与比例因子进行优化，得到最优的模糊控制规则、量化因子与比例因子；同时，采用了经遗传控制器优化后的模糊控制器对速度PI调节器进行PI参数自整定，从而保证系统具有最优的动静态性能。本发明同时具备遗传算法能够寻全局最优和模糊算法自适应强、不依赖于控制对象的数学模型、抗干扰能力强的优点，能使电机（永磁同步电机）伺服系统具有更优的动静态性能和更强的自适应力及更好的鲁棒性。
技术研发人员：石成富;王凌锋;李洁;蒋顺恺;张峰
受保护的技术使用者：石成富
文档号码：201310283976
技术研发日：2013.07.05
技术公布日：2016.12.28