电机磁钢压装装置及压装方法
【专利摘要】本发明提供了一种电机磁钢压装装置及压装方法，其中电机磁钢压装方法，包括以下步骤：将弹簧夹放入弹簧夹导向孔；将两个磁钢放在磁钢浮动支撑块上，两个所述磁钢内弧面分别对应紧贴两个磁钢撑开块外弧面；将电机机壳顺着两个所述磁钢置于电机机壳定位环上；上压头组件下压；其中，中心导杆穿过机壳端盖的轴承，并插入撑开孔，撑开两个所述磁钢撑开块，定住磁钢；通过磁钢压头将两个所述磁钢下压到位；通过弹簧夹拉杆将所述弹簧夹拉出下工装组件，使得所述弹簧夹贴合所述电机机壳内表面以固定两个所述磁钢。本发明解决了现有电机的装配效率低下的问题。
【专利说明】电机磁钢压装装置及压装方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机生产领域，具体涉及一种电机磁钢压装装置及压装方法。
【背景技术】
[0002]在工业技术迅猛发展的今天，电机在其中扮演了重要的角色，其在国民经济的各个领域得到了广泛应运。因此，电机的各个元器件的设置尤为重要。
[0003]其中，大部分电机的磁钢I’是通过如图1所示的两个W型弹簧夹2’来固定的。现有电机的装配过程中，磁钢、弹簧夹以及电机机壳端盖并不同时进行装配，因此，现有电机的装配效率较低。
【发明内容】
[0004]为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种电机磁钢压装装置及压装方法，以解决现有电机的装配效率低下的问题。
[0005]为实现上述目的，一种电机磁钢压装装置，包括下工装组件和上压头组件；
[0006]所述下工装组件包括基座，自下而上依序竖直布置的电机机壳定位环、磁钢浮动支撑块、相拼的两个磁钢撑开块，两个所述磁钢撑开块的拼接处设有弹簧夹导向孔及撑开孔，在所述的机壳定位环、磁钢支撑块、磁钢定位块内部设有对应于所述弹簧夹导向孔、供将所述弹簧夹导向孔内的弹簧夹拉出并使其贴合于所述电机机壳内表面以固定磁钢的弹黃夹拉杆；
[0007]所述上压头组件包括:用于插入所述撑开孔以撑开两个所述磁钢撑开块及各自所对应的磁钢的中心导杆，套设于所述中心导杆、用于压住机壳端盖的中心导套，以及环设于所述中心导套、用于压装两个所述磁钢的磁钢压头。
[0008]本发明电机磁钢压装装置的进一步改进在于，所述弹簧夹拉杆上端设有用于推出所述弹簧夹的推出端，所述弹簧夹拉杆下端设有将所述弹簧夹拉杆向外拉的操作端，所述操作端凸出于所述基座下端。
[0009]本发明电机磁钢压装装置的进一步改进在于，所述下工装组件还包括用于检测所述弹簧夹是否沿所述弹簧夹导向孔落在所述弹簧夹拉杆上的传感器。
[0010]本发明电机磁钢压装装置的进一步改进在于，所述上压头组件还包括用于铆接所述机壳端盖的铆刀。
[0011]本发明还提供一种基于上述电机磁钢压装装置的电机磁钢压装方法，包括以下步骤:
[0012]将弹簧夹放入弹簧夹导向孔；
[0013]将两个磁钢放在磁钢浮动支撑块上，两个所述磁钢内弧面分别对应紧贴两个磁钢撑开块外弧面；
[0014]将电机机壳顺着两个所述磁钢置于电机机壳定位环上；
[0015]上压头组件下压；其中，中心导杆穿过机壳端盖的轴承，并插入撑开孔，撑开两个所述磁钢撑开块，定住磁钢；
[0016]通过磁钢压头将两个所述磁钢下压到位；
[0017]通过弹簧夹拉杆将所述弹簧夹拉出下工装组件，使得所述弹簧夹贴合所述电机机壳内表面以固定两个所述磁钢。
[0018]本发明电机磁钢压装方法的进一步改进在于，所述电机磁钢压装装置还包括传感器，将所述弹簧夹放入所述弹簧夹导向孔之后，还包括以下步骤:
[0019]通过所述传感器检测所述弹簧夹是否沿所述弹簧夹导向孔落在所述弹簧夹拉杆上。
[0020]本发明电机磁钢压装方法的进一步改进在于，所述电机磁钢压装装置还包括铆刀，所述中心导杆穿过所述机壳端盖的轴承之后，还包括以下步骤:
[0021]当所述中心导套压住所述机壳端盖后，通过所述铆刀铆接所述机壳端盖，使得所述机壳端盖固定在所述电机机壳上。
[0022]本发明电机磁钢压装方法的进一步改进在于，将所述磁钢压装完成后，进一步包括以下步骤:
[0023]复位所述弹簧夹拉杆和所述上压头组件。
[0024]本发明电机磁钢压装方法的有益效果在于，将所述电机机壳顺着磁钢置于所述电机机壳定位环上时，可以同时通过所述上压头组件下压将磁钢定位，并通过所述弹簧夹拉杆将所述弹簧夹拉出所述下工装组件，从而完成弹簧夹的装配；即磁钢、弹簧夹以及电机机壳同步进行装配，提高了电机装配过程的效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为现有技术中电机磁钢固定示意图；
[0026]图2为本发明电机磁钢压装装置中下工装组件的部分剖视图；
[0027]图3为本发明电机磁钢压装装置中上压头组件的部分剖视图；
[0028]图4a为本发明弹簧夹放入弹簧夹导向孔的下工装示意图；
[0029]图4b为图4a中A-A位置的剖视图；
[0030]图5a为本发明弹簧夹被拉出下工装并贴合电机机壳内表面的下工装示意图；
[0031]图5b为图5a中B-B位置的剖视图；
[0032]图6a为本发明放置有机壳端盖的下工装示意图；
[0033]图6b为图6a中压有上压头组件的下工装在C_C位置的剖视图；
[0034]图6c为图6a中压有上压头组件的下工装在D-D位置的剖视图；
[0035]图7为本发明电机磁钢压装方法的流程图；以及
[0036]图8为本发明电机磁钢压装方法的另一种流程图。
【具体实施方式】
[0037]为利于对本发明的结构的了解，以下结合附图及实施例进行说明。
[0038]本发明提供一种电机磁钢压装装置，包括下工装组件和上压头组件。请参考图2与图3，图2为本发明电机磁钢压装装置中下工装组件的部分剖视图，图3为本发明电机磁钢压装装置中上压头组件的部分剖视图。
[0039]先介绍下工装组件I。
[0040]请参考图2、图4a、图4b、图5a和图5b，图4a为本发明弹簧夹放入弹簧夹导向孔的下工装示意图，图4b为图4a中A-A位置的剖视图，图5a为本发明弹簧夹被拉出下工装并贴合电机机壳内表面的下工装示意图，图5b为图5a中B-B位置的剖视图，图4a和图5a中，下工装I已经装上磁钢30和电机机壳40。如图2、图4a、图4b、图5a和图5b所示，下工装组件I包括基座10，自下而上依序竖直布置的电机机壳定位环11、磁钢浮动支撑块12、相拼的两个磁钢撑开块13，以及设于机壳定位环11、磁钢支撑块12、以及磁钢定位块13内部的弹簧夹拉杆14。机壳定位环11设在基座10上，磁钢浮动支撑块12贴设于机壳定位环11内表面且凸出于机壳定位环11，呈圆筒形；磁钢浮动支撑块12下端设有压簧120，当磁钢浮动支撑块12受到向下的压力时，能沿着机壳定位环11内表面向下移动。在本实施例中，下工装组件I包括两个弹簧夹拉杆14。两个磁钢撑开块13凸出设置在磁钢浮动支撑块12上，整体呈圆柱形；两个磁钢撑开块13中心部位设有撑开孔131，以及沿着两个磁钢撑开块13拼接处的接触痕迹130上设有两个相对的弹簧夹导向孔132，弹簧夹导向孔132的底部位于弹簧夹拉杆14上。弹簧夹拉杆14上端设有用于推出弹簧夹的推出端141，弹簧夹拉杆14下端设有将弹簧夹拉杆14向外拉的操作端142，操作端142凸出于基座10下端。下工装组件I还包括用于检测弹簧夹是否沿弹簧夹导向孔132落在弹簧夹拉杆14上的传感器。
[0041]接下来，介绍上压头组件2。
[0042]请参考图3、图6a、图6b图6c,图6a为本发明放直有机壳端盖的下工装不意图，图6b为图6a中压有上压头组件的下工装在C-C位置的剖视图，图6c为图6a中压有上压头组件的下工装在D-D位置的剖视图。如图3、图6a、图6b图6c所示，上压头组件2包括:用于插入撑开孔131以撑开两个磁钢撑开块13及各自所对应的磁钢30的中心导杆20，套设于中心导杆20、用于压住机壳端盖60的中心导套21,以及环设于中心导杆20的磁钢压头22。上压头组件2还包括用于铆接机壳端盖的铆刀23。中心导杆20上端套设压簧201，铆刀23上端套设压簧230。当中心导套21压住机壳端盖60后，通过铆刀23铆接机壳端盖60,使得机壳端盖60固定在电机机壳40上。磁钢压头22用于将磁钢30下压到位。
[0043]接下来，请参考图7，图7为本发明基于上述电机磁钢压装装置的电机磁钢压装方法流程图，在实际应用上述电机磁钢压装装置时，可按以下过程实施:
[0044]SI，将弹簧夹50放入弹簧夹导向孔132 ;如图2与图4a所示，两个弹簧夹导向孔132沿着两个磁钢撑开块13拼接处的接触痕迹130对称设置，弹簧夹导向孔132的底部位于弹簧夹拉杆14上，当弹簧夹50放入弹簧夹导向孔132后，就会落在弹簧夹拉杆14上。
[0045]S2，通过传感器检测弹簧夹50是否沿弹簧夹导向孔132落在弹簧夹拉杆14上；如图4b所示，弹簧夹拉杆14上端设有用于推出弹簧夹的推出端141，弹簧夹拉杆14下端设有将弹簧夹拉杆14向外拉的操作端142,操作端142凸出于基座10下端,传感器可以设置推出端141上，检测弹簧夹5是否沿弹簧夹导向孔132落在推出端141上。。
[0046]S3，将两个磁钢30放在磁钢浮动支撑块12上，两个磁钢30内弧面对应紧贴两个磁钢撑开块13外弧面；两个磁钢30之间形成有供弹簧夹50固定磁钢30的两个固定间隙，两个固定间隙位于接触痕迹130的延长线上。
[0047]S4，将电机机壳40顺着两个磁钢30置于电机机壳定位环11上，如图5b所示。
[0048]S5，上压头组件2下压；其中，中心导杆20穿过机壳端盖60的轴承601，并插入撑开孔131，撑开两个磁钢撑开块13，定住磁钢30 ;如图6b所示，撑开孔131为一从上到下直径逐渐减小的孔洞，中心导杆20活动设置于中心导套21内，中心导杆20端部可以设置一球头，该球头的直径大于撑开孔131的最小直径且小于最大直径，中心导套21压住机壳端盖60后，上压头组件2对中心导杆20施加一个下压力，该下压力可以是由上压头组件2中的压簧201提供。使得中心导杆20向下运动，从而，球头穿过机壳端盖60的轴承601，并插入撑开孔131，将两个磁钢撑开块13由内而外撑开，两个磁钢撑开块13进而带动各自所对应的磁钢30由内而外贴近电机机壳40内表面，进而定住磁钢30。
[0049]S6，当中心导套21压住机壳端盖60后，通过铆刀23铆接机壳端盖60，使得机壳端盖60固定在电机机壳40上,如图6a所不的机壳端盖60铆接在电机机壳40上的俯视图。
[0050]S7，通过磁钢压头22将两个磁钢30下压到位；由图6a与图6c所示，机壳端盖60为长条形，其两侧留有供磁钢压头22下压两个磁钢30的空间，磁钢压头22与支撑磁钢30的磁钢浮动支撑块12都是浮动机构，当磁钢压头22下压磁钢30时，磁钢30进而下压磁钢浮动支撑块12，使得位于磁钢浮动支撑块12下端的压簧120被压缩。
[0051]S8，通过弹簧夹拉杆14将弹簧夹50拉出下工装组件1，使得弹簧夹50贴合电机机壳40内表面以固定两个磁钢30 ;如图5a与图5b所不,弹簧夹导向孔132底部设有供弹簧夹50通向由两个磁钢30形成的固定间隙的通道，通过将操作端142向外拉出，带动弹簧夹拉杆14上端的推出端141往外推弹簧夹50，从而将弹簧夹50拉出下工装组件1，进入由两个磁钢30形成的固定间隙内，进而固定磁钢。
[0052]S9，复位弹簧夹拉杆14和上压头组件2。
[0053]本发明电机磁钢压装方法也可以参考图8，图8为本发明电机磁钢压装方法的另一种流程图，在实际应用上述电机磁钢压装装置时，可按以下过程实施:
[0054]SI，将弹簧夹50放入弹簧夹导向孔132，如图4a所示。
[0055]S2，通过传感器检测弹簧夹50是否沿弹簧夹导向孔132落在弹簧夹拉杆14上，如图4b所示。
[0056]S3，将两个磁钢30放在磁钢浮动支撑块12上，两个磁钢30内弧面对应紧贴两个磁钢撑开块13外弧面。
[0057]S4，将电机机壳40顺着两个磁钢30置于电机机壳定位环11上，如图5b所示。
[0058]S5，上压头组件2下压；其中，中心导杆20穿过机壳端盖60的轴承601，并插入撑开孔131，撑开两个磁钢撑开块13，定住磁钢30，如图6b所示。
[0059]S6，通过磁钢压头22将两个磁钢30下压到位，如图6c所示。
[0060]S7，当中心导套21压住机壳端盖60后，通过铆刀23铆接机壳端盖60，使得机壳端盖60固定在电机机壳40上。
[0061]S8，通过弹簧夹拉杆14将弹簧夹50拉出下工装组件1，使得弹簧夹50贴合电机机壳40内表面以固定两个磁钢30,如图5a与图5b所不。
[0062]S9，复位弹簧夹拉杆14和上压头组件2。
[0063]由图8所示的流程图可知，步骤S6、S7和S8可以同时进行，即磁钢、弹簧夹以及电机机壳同步进行装配，因此提高了电机装配过程的效率。
[0064]本发明电机磁钢压装方法的有益效果在于:
[0065](I)将所述电机机壳顺着磁钢置于所述电机机壳定位环上时，可以同时通过所述上压头组件下压将磁钢定位，并通过所述弹簧夹拉杆将所述弹簧夹拉出所述下工装组件，从而完成弹簧夹的装配；即磁钢、弹簧夹以及电机机壳同步进行装配，提高了电机装配过程的效率。
[0066](2)通过铆刀铆接机壳端盖，使得固定机壳端盖也可以同步进行，从而进一步提高了电机装配过程的效率。
[0067]以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定，本发明将以所附权利要求书界定的范围作为保护范围。
【权利要求】
1.一种电机磁钢压装装置，其特征在于，包括下工装组件和上压头组件； 所述下工装组件包括基座，自下而上依序竖直布置的电机机壳定位环、磁钢浮动支撑块、相拼的两个磁钢撑开块，两个所述磁钢撑开块的拼接处设有弹簧夹导向孔及撑开孔，在所述的机壳定位环、磁钢支撑块、磁钢定位块内部设有对应于所述弹簧夹导向孔、供将所述弹簧夹导向孔内的弹簧夹拉出并使其贴合于所述电机机壳内表面以固定磁钢的弹簧夹拉杆； 所述上压头组件包括:用于插入所述撑开孔以撑开两个所述磁钢撑开块及各自所对应的磁钢的中心导杆，套设于所述中心导杆、用于压住机壳端盖的中心导套，以及环设于所述中心导套、用于压装两个所述磁钢的磁钢压头。
2.根据权利要求1所述的电机磁钢压装装置，其特征在于，所述弹簧夹拉杆上端设有用于推出所述弹簧夹的推出端，所述弹簧夹拉杆下端设有将所述弹簧夹拉杆向外拉的操作端，所述操作端凸出于所述基座下端。
3.根据权利要求2所述的电机磁钢压装装置，其特征在于，所述下工装组件还包括用于检测所述弹簧夹是否沿所述弹簧夹导向孔落在所述弹簧夹拉杆上的传感器。
4.根据权利要求3所述的电机磁钢压装装置，其特征在于，所述上压头组件还包括用于铆接所述机壳端盖的铆刀。
5.一种基于如权利要求1所述的电机磁钢压装装置的电机磁钢压装方法，其特征在于，包括以下步骤: 将弹簧夹放入弹簧夹导向孔； 将两个磁钢放在磁钢浮动支撑块上，两个所述磁钢内弧面对应紧贴两个磁钢撑开块外弧面； 将电机机壳顺着两个所述磁钢置于电机机壳定位环上； 上压头组件下压；其中，中心导杆穿过机壳端盖的轴承，并插入撑开孔，撑开两个所述磁钢撑开块，定住磁钢； 通过磁钢压头将两个所述磁钢下压到位； 通过弹簧夹拉杆将所述弹簧夹拉出下工装组件，使得所述弹簧夹贴合所述电机机壳内表面以固定两个所述磁钢。
6.根据权利要求5所述的电机磁钢压装方法，其特征在于，所述电机磁钢压装装置还包括传感器，将所述弹簧夹放入所述弹簧夹导向孔之后，还包括以下步骤: 通过所述传感器检测所述弹簧夹是否沿所述弹簧夹导向孔落在所述弹簧夹拉杆上。
7.根据权利要求5所述的电机磁钢压装方法，其特征在于，所述电机磁钢压装装置还包括铆刀，所述中心导杆穿过所述机壳端盖的轴承之后，还包括以下步骤: 当所述中心导套压住所述机壳端盖后，通过所述铆刀铆接所述机壳端盖，使得所述机壳端盖固定在所述电机机壳上。
8.根据权利要求5所述的电机磁钢压装方法，其特征在于，将所述磁钢压装完成后，进一步包括以下步骤: 复位所述弹簧夹拉杆和所述上压头组件。
【文档编号】H02K15/00GK104184267SQ201410471970
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年9月16日 优先权日:2014年9月16日
【发明者】罗海英, 施妮娜, 屠新栋, 贺一凤 申请人:上海博泽电机有限公司