一种用于架空输电导线检测的遥控爬行装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于架空输电导线检测的遥控爬行装置，包括外框架（1）、驱动轮（2）、导向轮（3）、驱动电机（4）、设备安装台（8），外框架（1）呈长方形框架，位于导线上方的驱动轮（2）与位于导线下方的可拆卸导向轮（3）侧向带有凹槽用于位容纳导线，驱动轮（2）与导向轮（3）组成一对滚轮组；在外框架（1）内设有不少于2对的导向/驱动轮组，每对滚轮组的支撑轴固定在外框架（1）上，在驱动轮（2）位于外框架外侧的轮轴上连接有驱动电机（4）等等。通过该装置的应用，可以替代人工导线检测中人工攀爬导线的工作，由此减少人员高空作业的风险。
【专利说明】一种用于架空输电导线检测的遥控爬行装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种用于输电线路检修的架空输电导线遥控爬行装置，尤其是适用于单股架空导线的检验的爬行装置结构【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前，架空输电运行过程中的状态检测较为困难，导线检验需要人员进行登高作业，携带检测设备沿架空导线行走进行检验，整个检查工作需要人员始终在高空进行作业。该方法作业难度大，作业人员工作时体力消耗大，持续作业时间短，安全风险高。
[0003]通过设计一种无人机械平台，搭载检测设备沿导线爬行，替代人工高空巡线作业，可以免除人工沿导线攀爬带来的危险，改善导线检查作业的安全性。同时使用机械设备代替人工作业可以大大提高持续作业能力，提高工作效率。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供一种无线电遥控控制的架空输电导线爬行装置，该装置由安装在导线上的爬行机构与搭载检测设备的设备安装台构成。
[0005]一种用于架空输电导线检测的遥控爬行装置，包括外框架、驱动轮、导向轮、驱动电机、设备安装台，外框架呈长方形框架，位于导线上方的驱动轮与位于导线下方的可拆卸导向轮侧向带有凹槽用于容纳导线，驱动轮与导向轮组成一对滚轮组；在外框架内设有不少于2对的导向/驱动轮组，每对滚轮组的支撑轴固定在外框架上，在驱动轮位于外框架外侧的轮轴连接有驱动电机，并在外框架上连接有驱动电池，在外框架上还连接有无线电遥控装置；在外框架中间两侧挂分别设有挂杆，在挂杆底端连接有设备安装台。
[0006]本实用新型的有益效果是:通过该装置的应用，可以替代人工导线检测中人工攀爬导线的工作，由此减少人员高空作业的风险。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型结构示意图。
[0008]其中编号部件如下:I一外框架；2—驱动轮；3—导向轮；4一驱动电机；5—驱动电池；6—无线电遥控装置；7—挂杆；8—设备安装台；9一连接螺栓。
【具体实施方式】
[0009]一种用于架空输电导线检测的遥控爬行装置，本实用新型包括外框架1、驱动轮
2、导向轮3、驱动电机4、设备安装台8，外框架I呈长方形框架，位于导线上方的驱动轮2与位于导线下方的可拆卸导向轮3侧向带有凹槽用于位容纳导线，驱动轮2与导向轮3组成一对滚轮组；在外框架I内设有不少于2对的导向/驱动轮组，每对滚轮组的支撑轴固定在外框架I上，在驱动轮2位于外框架外侧的轮轴上连接有驱动电机4，并在外框架I上连接有驱动电池5，在外框架I上还连接有无线电遥控装置6 ;在外框架I中间两侧挂分别设有挂杆7，在挂杆I底端连接有设备安装台8。
[0010]本实用新型滚轮表面之间最小距离小于0.75倍导线直径。驱动轮2由一个低速大扭矩电机驱动电机4驱动，负责提供平台沿导线爬行的动力，下侧滚轮为导向轮3，通过螺栓固定在外框架I上，起到限位和导向的作用。通过更换不同规格尺寸的驱动/导向滚轮，本实用新型爬行机构可适应不同直径的导线。
[0011]本实用新型爬行装置由可更换的驱动电池5供应运行所需能源，并通过无线电遥控设备6控制电子调速器来驱动电机4，控制平台沿导线运动的方向及行进速度。
[0012]设备安装台8位于爬行机构下方，通过连接螺栓9和挂杆7连接至爬行机构。平台上可设置适用于不同设备的安装孔位和轨道，用于固定不同类型检测设备，图3中的设备安装台8中并未画出设备安装孔位。设备安装台同时起到稳定整个爬行平台重心的作用。
[0013]本实用新型适用于单股导线的检测，不适用于多分裂导线。在使用过程中，本装置首先拆解为爬行机构和设备挂载平台两部分。通过人工登高作业将两部分运送到输电塔上，之后安装在需要检测的导线间隔上。安装完毕后，该爬行机构将由地面人员遥控，依靠自身动力携带检测仪器在相邻两基输电塔绝缘子串间的导线上爬行，对导线进行检测。该段导线检测完毕之后，本实用新型运行至某一输电塔位置，通过人工拆解回收，之后更换至下一个导线间隔继续检测。当电池电量不足时，通过更换电池本实用新型可继续工作。
[0014]本实用新型适用于单股架空导线的检验。本实用新型由爬行机构和设备挂载台两部分组成，装置本身不具备检测功能，但可通过安装在设备挂载台上的不同检测设备对导线进行检测。装置在工作时，首先由人工安装在输电导线上，之后靠自身动力搭载检测设备沿导线移动，完成对一个档距导线的检测。之后由人工回收或转移至下一个档距。爬行机构通过不少于2组的导向/驱动轮组固定在导线上，并沿导线爬行。通过设备挂载台降低整个平台中心，实现平台稳定。导向/驱动轮组分别安装在爬行平台的两端，每端至少具有一组轮组，导向/驱动轮组还可通过更换不同尺寸规格的滚轮，适配不同规格的导线。
[0015]图1为本专利所述爬行装置的一个实施案例，该案例具有2对导向/驱动轮对，分别安装在爬行机构两端。设备挂载平台通过两侧的连杆由螺栓连接至爬行机构。
【权利要求】
1.一种用于架空输电导线检测的遥控爬行装置，其特征是，包括外框架(I)、驱动轮(2)、导向轮(3)、驱动电机(4)、设备安装台(8)，外框架(I)呈长方形框架，位于导线上方的驱动轮(2)与位于导线下方的可拆卸导向轮(3)侧向带有凹槽用于位容纳导线，驱动轮(2)与导向轮(3)组成一对滚轮组；在外框架(I)内设有不少于2对的导向/驱动轮组，每对滚轮组的支撑轴固定在外框架(I)上，在驱动轮(2)位于外框架外侧的轮轴上连接有驱动电机(4)，并在外框架(I)上连接有驱动电池(5)，在外框架(I)上还连接有无线电遥控装置(6);在外框架(I)中间两侧挂分别设有挂杆(7)，在挂杆(7)底端连接有设备安装台(8)。
【文档编号】H02G1/02GK203839815SQ201420146252
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年3月28日 优先权日:2014年3月28日
【发明者】郑欣, 王进, 吴章勤, 艾川, 杨迎春 申请人:云南电力试验研究院（集团）有限公司电力研究院, 云南电网公司技术分公司