一种滚轮的驱动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种滚轮的驱动装置，包括外轮毂，外轮毂通过轴承连接在轴承轴上，内轮毂安装在外轮毂的空腔体内并固定在轴承轴上，在外轮毂的内表面上间隔分布永磁铁，在内轮毂外表面间隔分布线圈，线圈与电源连接，在线圈中部设置传感器，本实用新型利用磁铁“同性相斥，异性相吸”的原理实现对滚轮实现驱动，原理简单，且为无接触式驱动，磨损小，振动低，能量损失少,本实用新型可应用在多个领域，如作为行走的车轮，在使用中。
【专利说明】一种滚轮的驱动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种滚轮的驱动装置，属于驱动系统【技术领域】。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，转动驱动都是采用驱动轴或齿轮等接触式驱动，该驱动方式噪音大，磨损高，且能量损耗多。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是:提供一种滚轮的驱动装置，利用磁铁“同性相斥，异性相吸”的原理实现对滚轮实现驱动，实现间隔驱动，以克服现有技术的不足。
[0004]本实用新型的技术方案
[0005]一种滚轮的驱动装置，包括外轮毂，外轮毂通过轴承连接在轴承轴上，内轮毂安装在外轮毂的空腔体内并固定在轴承轴上，在外轮毂的内表面上间隔分布永磁铁，在内轮毂外表面间隔分布线圈，线圈与电源连接，在线圈中部设置传感器。
[0006]前述的滚轮的驱动装置中，所述外轮毂和内轮毂为同心的圆盘结构。
[0007]前述的滚轮的驱动装置中，所述永磁铁的极呈交替对称分布在外轮毂上。
[0008]前述的滚轮的驱动装置中，所述线圈数量与永磁铁数量一致，且相邻线圈间流通的电流方向相反。
[0009]前述的滚轮的驱动装置中，所述外轮毂与内轮毂之间形成的间隙厚度为外轮毂直接的 1\10-1\50。
[0010]本实用新型原理:选取内轮毂上单独一个永磁铁为研宄对象，设为I线圈，当外轮毂需要转动时，I线圈通入电流构成电磁铁，I线圈对其两侧的永磁铁分别进行吸引和排斥，实现对外轮毂进行驱动，当外轮毂上的永磁铁转动位于I线圈正上方时(传感器检测信号),此时I线圈断电并通入反向电流，此时外轮毂上的永磁铁会依靠惯性继续转动并转过I线圈，而I线圈通入反向电流后实现电极反向又实现对外轮毂上的永磁铁驱动，重复上述过程，从而完成驱动。
[0011]由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型利用磁铁“同性相斥，异性相吸”的原理实现对滚轮实现驱动，原理简单，且为无接触式驱动，磨损小，振动低，能量损失少，本实用新型可应用在多个领域，如作为行走的车轮，在使用中。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]附图1为本实用新型的结构示意图；
[0013]附图2为附图1的八-六剖视图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型进一步的详细说明，但不作为对本实用新型的任何限制。
[0015]本实用新型的实施例:一种滚轮的驱动装置，如附图所示，包括外轮毂1，外轮毂1通过轴承2连接在承重轴3上，内轮毂4安装在外轮毂1的空腔体内并固定在轴承轴3上，且该外轮毂1和内轮毂4为同心的圆盘结构，在外轮毂1的内表面上间隔分布永磁铁5，该永磁铁5的极呈交替对称分布在外轮毂1上，在内轮毂4外表面间隔分布线圈6，线圈6与电源连接，该线圈6数量与永磁铁5数量一致，且相邻线圈6间流通的电流方向相反，在线圈6中部设置传感器7，该外轮毂1与内轮毂4之间形成的间隙厚度为外轮毂1直接的1\10-1\50。
[0016]本实用新型的用途非常广泛，如作为行走的滚轮，在速度不大的前提下，又传感器控制电流输入的方向，实现内轮毂不断驱动外轮毂转动(此时外轮毂通过轴承连接在成周轴上，使得内轮毂的驱动只需克服外轮毂的与地面的摩擦力，而外轮毂及其车体的重量有承重轴承担),本实用新型不仅仅只适用与本实施例，只要属于本实用新型设计范畴内的技术，都应为本实用新型保护范围内。
【权利要求】
1.一种滚轮的驱动装置，包括外轮毂(1)，外轮毂(I)通过轴承(2)连接在承重轴(3)上，其特征在于:内轮毂(4 )安装在外轮毂(I)的空腔体内并固定在轴承轴(3 )上，在外轮毂(I)的内表面上间隔分布永磁铁(5)，在内轮毂(4)外表面间隔分布线圈(6)，线圈(6)与电源连接，在线圈(6)中部设置传感器(7)。
2.根据权利要求1所述的滚轮的驱动装置，其特征在于:所述外轮毂(I)和内轮毂(4)为同心的圆盘结构。
3.根据权利要求1所述的滚轮的驱动装置，其特征在于:所述永磁铁(5)的N/S极呈交替对称分布在外轮毂(I)上。
4.根据权利要求1所述的滚轮的驱动装置，其特征在于:所述线圈(6)数量与永磁铁(5)数量一致，且相邻线圈(6)间流通的电流方向相反。
5.根据权利要求1所述的滚轮的驱动装置，其特征在于:所述外轮毂(I)与内轮毂(4)之间形成的间隙厚度为外轮毂(I)直接的1\10-1\50。
【文档编号】H02N11/00GK204190654SQ201420637212
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年10月30日 优先权日:2014年10月30日
【发明者】赵艺 申请人:赵艺