正弦波同步电机调速系统转子位置检测装置制造方法
【专利摘要】正弦波同步电机调速系统转子位置检测装置，涉及正弦波同步电机调速系统的转子位置检测【技术领域】。在与转子同心的圆周上依次等相距布置至少两个光电对管，在与转子同心的转轴上固定齿槽等宽的测速盘，在转子转动时所述测速盘的齿槽依次遮挡光电对管。本实用新型经过控制器配合，可实现转子位置精确检测，电机的励磁方式既可为电励磁方式，亦可为永磁体励磁方式，也可为混合励磁方式。定子槽数和转子极数可为任意组合。本实用新型与采用光电编码器或旋转变压器的位置检测方法相比，具有成本低的优点。
【专利说明】正弦波同步电机调速系统转子位置检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及正弦波同步电机调速系统的转子位置检测【技术领域】。
【背景技术】
[0002]同步电机分为电励磁同步电机、永磁同步电机和混合励磁同步电机，特别是稀土永磁同步电机具有损耗少、效率高、节电效果明显的优点，得到广泛应用。随着电子技术、控制理论和稀土永磁材料的快速发展，正弦波同步电机以其独有的精密驱动的特点，在伺服、驱动等领域的应用范围不断扩大，电机驱动系统的成本也得到了相关领域学者的关注，特别是在工业、民用等场合，低成本显得尤为重要。
[0003]现有的正弦波同步电机驱动系统中，转子位置检测采用光电编码器或旋转变压器，其成本较高。
实用新型内容
[0004]为了降低正弦波同步电机调速系统的成本，本实用新型提出了一种采用光电对管的正弦波同步电机调速系统转子位置检测装置，目的在于降低转子位置检测的成本，从而降低正弦波同步电机调速系统的成本。
[0005]本实用新型在与转子同心的圆周上依次等相距布置至少两个光电对管，在与转子同心的转轴上固定齿槽等宽的测速盘，在转子转动时所述测速盘的齿槽依次遮挡光电对管。
[0006]本实用新型经过控制器配合，可实现转子位置精确检测，电机的励磁方式既可为电励磁方式，亦可为永磁体励磁方式，也可为混合励磁方式。定子槽数和转子极数可为任意组合。
[0007]本实用新型与采用光电编码器或旋转变压器的位置检测方法相比，具有成本低的优点。
[0008]与采用光电对管的基于硬件锁相环(PLL)电路的转子位置检测装置相比，具有以下优点:一、抗干扰能力强，可靠性高，可准确检测高频输入信号；二、转子角度细分的精度很高；三、驱动控制电路简单、成本低。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的一种结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]以采用电流滞环控制策略的转子对极正弦波同步电机调速系统为例，该系统使用TI公司的TMS320F2812作为控制芯片，其位置检测部分的大致结构为:
[0011]如图1所示，在与转子4同心的圆周上依次相距15°地布置三个光电对管1，在与转子4同心且固定在转轴3上固定齿数为8的齿槽等宽测速盘2。在转子转动时，测速盘2上的各齿槽依次遮挡光电对管I。
[0012]当测速盘2的齿挡住某一个光电对管光路时，该光电对管输出高电平，否则输出低电平。因为光电对管的输出信号发生跳变时，转子位置是唯一确定的，故定义在一个电周期(360° /8=45° )内任意一个光电对管的输出信号发生跳变的6个位置为标准位置。
[0013]控制器首先根据标准位置处广电对管输出的位置信号计算转子位置〃，实现转子位置的精确定位。
【权利要求】
1.正弦波同步电机调速系统转子位置检测装置，在与转子同心的圆周上依次等相距布置至少两个光电对管，在与转子同心的转轴上固定齿槽等宽的测速盘，在转子转动时所述测速盘的齿槽依次遮挡光电对管。
【文档编号】H02P6/16GK204145344SQ201420660142
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年11月7日 优先权日:2014年11月7日
【发明者】范小斌, 花为, 赵桂书 申请人:海安县申菱电器制造有限公司, 东南大学