一种基于磁流控制的电动装置和电动车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于磁流控制的电动装置和电动车，所述电动装置包括电源调制器(1)、减速/变矩装置(2)、驱动操控装置(9a)、定体(5)和转体(6)；所述转体为一个具有转动轴的环形机械圈，其上相间设置有若干转子单元(3b)；所述转子单元包括至少一个永磁体转子单元(3b1)和至少一个导磁体转子单元(3b2)；所述永磁体转子单元若干个在转体上设置的极向相同；所述定体为一个具有固定轴的机械圆盘，内部至少设置一个定子单元(3a)并安装在靠近转体的位置；所述定体与转体同轴设置，两者相对气隙(3d)不大于40mm；本实用新型结构简单，节电效果好。
【专利说明】一种基于磁流控制的电动装置和电动车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动车及其电源动力设计领域，特别涉及一种电动装置的机械设计及其电源调制器所产生时序驱动电流和制动电流的设计方法。
【背景技术】
[0002]电动自行车市场通常是配用安装在轮轴上的电动机，电动机设计为外转子形式，外转子通过辐条与车轮的轮圈机械固连，通过电动机转矩使车轮旋转。具体制造时，市场主流是将辐条与车轮的轮圈实行一体化制造，外观为电动轮，辐条变形为传力筋条，通过传力筋条把电动机转矩传递至轮圈。国内电机业还试图运用在电动自行车的技术成功经验，推广为电动汽车使用的轮毂式电动机。
[0003]电动汽车使用的轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，其最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，轮毂电机技术并非新生事物，早在1900年，保时捷就首先制造出了前轮装备轮毂电机的电动汽车，在20世纪70年代，这一技术在矿山运输车等领域得到应用，目前电动汽车业热点是开发乘用车轮毂电机。
[0004]行业专家普遍认为，由于目前轮毂电机的结构除轮毂本体外，部件重量远远超出轮毂本体(一般包括轮毂电机、刹车盘、刹车卡钳、主动悬挂电机、悬架、减震弹簧等)，而汽车对轮毂的自重要求较高，常规轿车的铝合金轮毂仅比传统钢轮毂平均轻2kg左右，当车速为60km/h时省油率可达到5%-7%;因此，如果电动机不能呈倍数减镑，轮毂内装电机的技术意义很有限；仅以单位体积的功率密度一项指标衡量，现有电动机远远达不到轮毂内装电机的一般设计要求。
[0005]目前电动车市场技术发展主要有两个方向，一是专用电动机制造，二是电机节能控制技术，但在技术发展思路上受到了思想方法的较大局限。
[0006]图la是一种传统4极永磁有刷直流内转子电机的结构示意图，永磁体13磁极沿定体5的内缘N/S交替对称排布、相距一定间隙14，若干绕组设置在转体6与永磁体相对的环形区域内，外供直流电通过机械接触式换向装置给绕组通电，即可在内部形成旋转磁场而使转体旋转，通过转轴输出动力。
[0007]近年获得迅猛发展的永磁无刷直流电机，主要由电机本体、位置检测器和电源逆变控制器组成，永磁体一般设置在转体上、N/S磁极交替相距一定间隙排布，若干绕组设置在定体内，位置检测器和逆变器一起构成电子换向器取代机械接触式换向装置，绕组通电形成旋转磁场而使转体旋转。控制方面普遍采用了 PWQ技术，这种永磁无刷直流电机的主要问题是正弦波变形的近似度控制，其动力供电虽然采用PWQ技术调制，但在控制思想方法上受限于电动机内部旋转磁场的传统设计。
实用新型内容
[0008]本实用新型的目的，在于克服现有电动车用直流电动机的内部结构的缺陷，提供一种内部有别于传统设计的结构，同时通过电源调制器将直流电改变为一种非通电方向交替变换的时序电流供电方案，结构简单，转矩大，工艺容易实现。
[0009]本实用新型提供的一种基于磁流控制的电动装置，所述电动装置包括电源调制器1、减速/变矩装置2、驱动操控装置9a、定体5和转体6 ;所述转体为一个具有转动轴的环形机械圈，其上相间设置有若干转子单元3b，所述转子单元包括至少一个永磁体转子单元3b 1和至少一个导磁体转子单元3b2 ;所述永磁体转子单元若干个在转体上设置时的极向相同；所述定体为一个具有固定轴的机械圆盘，内部至少设置一个定子单元3a并安装在靠近转体的位置；所述定体与转体同轴心设置，两者相对气隙3d不大于40mm ;所述减速/变矩装置与转体同轴心设置；
[0010]所述电源调制器包括电源输入端la、时序电流输出端lb和驱动信号输入端ld，电源输入端电连接电池组8的正负极，时序电流输出端电连接定子单元的内部绕组，驱动信号输入端电连接驱动操控装置；所述电源调制器通过驱动操控装置获取用户的指令，并于相应时序对定子单元的内部绕组输出电流，使电动装置实现驱动/制动。
[0011]优选的，所述电源调制器的额定功率不超过12kW。
[0012]所述转子单元3b (3bl/3b2)相间设置于转体6上，其安装位置包括嵌合于转体的外缘、内缘、转体内部或与转体一体化设计制造，在不影响安装于转体的前提下不限形状；若干个转子单元3bl/3b2在转体6安装时优选均匀排布。
[0013]优选的，所述永磁体转子单元3b 1若干个在转体6上同极向设置，包括N/S两极连线与转体6同轴法线10重合/垂直的4种典型组合状态，以及在4种典型组合状态基础上N/S两极连线偏转不超过20度。
[0014]优选的，所述减速/变矩装置2包括若干齿轮组合，其传动输入端与转体机械固连，其传动输出端与电动装置外部的旋转装置机械固连；减速/变矩装置2独立设置，或与转体6 —体化同轴设置于转体的外部。
[0015]优选的，所述定子单元3a由至少一组良导线环绕磁介质材料的磁芯而成，其内部线圈绕组可任意串联、并联连接，或通过不同绕组之间引出中间抽头组成多线外接回路；对外电连接的方式可以为两线或多线构成的回路；定子单元通电形成的电磁极对应永磁体转子单元3bl的排布状态设置为与其运动相向的极性相反
[0016]所述定子单元的绕芯排布或若干个组合，以其内部绕组通电穿过气隙3d的磁通量获得最大值为优选。
[0017]优选的，所述电动装置还包括传感装置，所述传感装置包括若干能感应所述转子单元与定子单元相对位置的传感单元3c ;所述传感单元与所述电源调制器的传感信号输入端lc电连接；所述电动装置至少在转体的内部或外部设置一传感单元；
[0018]优选的，所述传感装置包括定子单元的内部绕组，所述内部绕组包括环绕定子单元磁芯的绕组或由若干定子单元绕组之间串联而成的多线外接回路。
[0019]优选的，所述电动装置还包括电磁制动装置％，所述电源调制器1还包括制动信号输入端le，其电连接电磁制动装置，通过电磁制动装置获取用户的刹车指令并于相应时序对电动装置的定子单元的绕组输出电流。
[0020]所述驱动操控装置9a可设置为常规旋转把手式、推拉式操纵杆或其他任意手动控制方式，包括外置为遥控。
[0021]本实用新型中，所述电源调制器将直流电源转换为时序电流，使电动装置中的定子单元被限定在电源调制器设定的时域周期性地通电和断电。
[0022]本实用新型含有上述任一电动装置的电动车，所述电动车包括一个或多个车轮的电动车以及电动、脚踏两用车；所述电动车的车轮至少设置一套电动装置，安装电动装置的车轮包括单轮以及同轴紧凑安装两个轮的准单轮结构。
[0023]本实用新型还公开了一种前述电动装置的驱动方法，该方法由电源调制器通过所述转子单元3a和定子单元3b的位置关系输出时序电流控制电动装置转动；
[0024]所述时序根据转体旋转方向而定义，所述时序电流根据定子单元电磁场在转体上的有效作用区间结合转体上的转子单元个数而设置若干个通断周期T，每个通断周期T包括供电时域和断电时域；所述供电时域位于30度< Θ < 90度相应的时间段，所述Θ为转子单元绕轴所受电磁场吸引力与其法向分力的方向所形成的动态夹角；所述断电时域内电源调制器1不输出电流。
[0025]优选的，所述供电时域的电流不限波形、频率及占空比。
[0026]优选的，所述电源调制器在供电时域内至少包括两段不同电流幅值不同的子时域，且顺时序呈幅度依次变小，供电时域或其子时域的幅值随时序呈线性递减关系；或呈2K递减关系，所述的指数Κ取值0.5至0.99 ;或为如下关系:It/A= (10-1g) Sin9，其中I。为起始通电强度，18为通电终止时刻的电流强度。
[0027]优选的，所述通电时域!\内初始的电流、电压或定子单元的磁通强度由传感装置获取转体转速实时值结合驱动操控装置9a给出的指令而调整。
[0028]优选的，所述方法还包括校正步骤；所述校正步骤为将定子单元与转子单元周期性隔气隙相对、处于同一法线的状态(Ζ Θ为0)作为基准座标和基准时间，当转子单元每次前转至基准座标时，电源调制器进行一次时间归0校准并记录本次周期时间，通过与上次转子单元前转至基准座标的周期时间比较，从而获知转体旋转周期时间，并控制输出电流。
[0029]本实用新型还公开了所述电动装置的制动方法，该方法根据所述转子单元趋近定子单元、转子单元和定子单元处同一法线相对(Θ为0)以及处于远离状态的至少一个时域中，通过电磁制动装置9b使电源调制器1输出时序电流控制电动装置制动；
[0030]所述时序根据转体旋转方向而定义；所述转子单元趋近定子单元为0 < Θ < 30度相应的时间段，所述Θ为转子单元在转体上绕轴所受电磁场吸引力与其法向分力的方向所形成的动态夹角。
[0031]优选的，所述方法还包括校正步骤，所述校正步骤将Θ为0作为基准座标和基准时间，通过传感装置获知转子单元趋近/相对/远离定子单元的位置状态。
[0032]所述电源调制器对电动装置的驱动通电和制动通电的逻辑关系设置为或。
[0033]优选的，所述输出电流控制步骤包括:
[0034]1)驱动操控装置9对电源调制器1无输入指令时，电源调制器1休眠；
[0035]2)驱动操控装置9给出加速指令时，电源调制器1输出时序电流；
[0036]3)当电动装置转速或通电频率达到设定的阈值时，所述的电源调制器断电。
[0037]本实用新型针对电动装置内部的磁流特点，对电源植调制器入优化的数控编程逻辑，使之可运用设定的时序逻辑电流实现高效节电。定子单元与转子单元的磁相互作用，被控制在周期性对应的选择性通电时域，电源调制器从传感装置获得的信号通过数据总线实时处理，从而相应发出具有规律性的时序电流。该设计方案可带了两项明显的节电效益:一是电动装置中的在电源调制器在不需要工作的时域休眠，既节省电能又减少了通电积热；二是在电源调制器设定的工作周期内，通电强度呈设定的规律性变化及中断，使电能的使用效率进一步提尚，通电积热进一步减少。
[0038]本实用新型的优点在于:具有周期性磁流控制带来的时序供电节能效果，以此方案进行设计的电动装置结构简单、可对应各种电动车的车轮多样化组合、成本低，有效适应高端节能电动车的设计要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0039]图la是一种传统4极永磁有刷直流内转子电机的结构示意图。
[0040]图lb是本实用新型电动装置电机本体的一种基础结构示意图。
[0041]图lc是本实用新型应用于电动两轮车的一种局部结构示意图。
[0042]图1d是本实用新型应用于电动四轮车的一种局部结构示意图。
[0043]图2a是永磁体转子单元在转体的一种磁极设置示意图。
[0044]图2b是永磁体转子单元在转体的另一种磁极设置示意图。
[0045]图2c是导磁体转子单元在转体的一种设置示意图。
[0046]图3a是定子单元柱型绕芯设置为与转体法线垂直的示意图。
[0047]图3b是定子单元柱型绕芯设置为与转体法线重合的示意图。
[0048]图3c是定子单元凹型绕芯上部正对转体内缘的结构示意图。
[0049]图4a是转体上转子单元所受电磁力作用方向分解示意图。
[0050]图4b是转子单元与定子单元处于同轴法线的状态示意图。
[0051]图5a是电源调制器的基本工作逻辑示意图。
[0052]图5b是一种实现电源调制器的数字技术逻辑的模块组合示意图。
[0053]图5c是电源调制器增设电磁制动装置输入端的工作逻辑示意图。
[0054]图6a是电源调制器输出电流呈周期性通断的时序示意图。
[0055]图6b是一种两阶恒流呈递减关系的电流时序示意图。
[0056]图6c是一种首阶电流恒定、二阶电流呈曲线递减关系的时序示意图。
[0057]图6d是一种多阶电流呈连续递减关系的时序示意图。
[0058]图6e是一种幅值呈曲线递减关系的脉冲子集包络示意图。
[0059]图6f是对应一个定子单元组合一个转子单元的一种通电逻辑示意图。
[0060]图7a是一个定子单元组合8个转子单元的一种局部结构示意图。
[0061]图7b是转体旋转周期对应电源调制器的通断电时域示意图。
[0062]图7c是对应一个定子单元组合8个转子单元的一种通电逻辑示意图。
[0063]图8是两个定子单元组合8个转子单元的一种局部结构示意图。
[0064]图9是12个定子单元组合12个转子单元的一种局部结构示意图。
[0065]附图标识:
[0066]1、电源调制器；la、直流电源输入端；lb、时序电流输出端；lc、感应信号输入端；ld、行车信号输入端；le、制动信号输入端；2、减速/变矩装置；3a、定子单元；3b、转子单元；3c、传感单元；3d、气隙；4、车架；5、动体；6、转体；7、轮轴；8、电池组；9a、驱动操控装置；％、电磁制动装置；10、同轴法线；11、车轮切线；12、绕组两极方向连线；13、永磁体；14、间隔；Θ、电磁力夹角。
【具体实施方式】
[0067]下面结合附图和实施例进一步对本实用新型进行详细说明。
[0068]参见图lb，本实用新型电动装置除了驱动电流的设置方法与常规技术不同外，机械结构本体的基础结构也与常规永磁有刷或无刷直流电动机存在明显区别:
[0069]1、定体部分:电磁力发生是源于良导线环绕磁芯而成的独立单元，该结构与常规技术将绕组设置在定子凹槽的基础方案不同；所述良导线通常使用铜材或镀铜金属，磁芯使用常规磁介质材料，该类磁介质为本领域技术人员公知的一种在磁场作用下内部状态发生变化、并反过来影响磁场存在或分布的物质。
[0070]2、转体部分:转体上转子单元有永磁体和导磁体两种材料，并且若干个永磁体转子单元设置时N/S磁极同向，而不象常规技术在转体上N/S磁极交替排布。
[0071]参见图2a，转体6外缘设置有一个永磁体转子单元3bl，S极面向转体内设置，定体5靠近转体的部位设置有一个定子单元3a，两者运动相对的气隙3d足够小，如果定子单元通电的N极面向转体，则永磁体转子单元趋近通电的定子单元时，会受到其电磁力吸引而使转体加速运动；在另一个实施例中，永磁体转子单元的S极运动相向定子单元，定子单元绕组通电的N极逆转体旋转方向与其相对，两者磁作用同样为相吸，如图2b所示；如果转体6外缘设置导磁体转子单元3b2，因其载磁为被定子单元电磁场感应所至，无论定子单元绕组的通电方向如何设置，两者磁作用均为相吸，如图2c所示；该定子单元电磁极与转子单元相吸关系设置是本实用新型电动装置的基础模型，转体上设置两种不同基材的转子单元是因为永磁体和导磁体具有主动载磁和被动载磁的两种不同特性，可根据其不同特性多样化组合，以适应电动动装置驱动、制动多种实时状态的控制。
[0072]如图4a所示，当转体上转子单元(包括永磁体转子单元3bl和导磁体转子单元3b2)绕轴趋近通电的定子单元时，其所受电磁吸引力F可分解为同轴法线10方向F1Q与绕轴切线11方向Fn，其中对转子单元绕轴有贡献的是Fn，F与F1(l的方向形成了动态夹角Θ。转子单元绕轴所受力与定子单元电磁场作用于转体的区间相关，对一个绕芯为柱状的定子单元，其电磁力线穿越气隙的最大区间，对应于电磁极两极连线12与转体的相应法线10垂直(与相应切线11平行)的状态，如图3a所示；柱状绕芯亦可设置为电磁极的两极连线与转体的相应法线重合，如图3b所示，该设置方式通常为多个定子单元组合排布时选用。对于凹型绕芯，其电磁力对转子单元的作用区间，位于凹型绕芯上部正对转体的两端范围内，如图3c所示。
[0073]在上述定子单元电磁场作用于转体的区间内，存在两个电磁力状态特殊点，一是F与Fn重合，表现为F与转子单元绕轴切线方向重合，以电磁力作用状态描述转子单元的有效受力区间，位于转子单元与定子单元处于同轴法线10(θ为0状态)为基准、Θ为±90度的位置区间内(所述土根据转体的旋转方向而相对定义)；当Θ为90时，Fn为最大值。另一电磁力状态特殊点为F与F1(l重合，Θ为0，F ^为0，F 1(|为最大值，此时电磁力对转子单元绕轴无贡献，如图4b所示；当转子单元因转动惯量冲过法线，定子单元3a继续通电给予转子单元的仍然是吸力，转体将从变为减速运动。对该Θ为0的实时状态，常规技术思路是通过控制电流倒相继续运行，一般是使用电刷或电子装置将直流电调制为通电方向交替变换的电流，从而伴随产生电流相位、感生电流及其相应的相角位控制等传统技术。
[0074]上述运动模型中，Fn和F 1(|为一对此消彼长的运动变量，其理论强弱变换以Ζ Θ为45度为分界点，当电源调制器对应在Θ >45度的状态区间通电，以表现为绕轴驱动力Fn为主；当电源调制器对应在Θ < 45度的状态区间通电，以表现为法向制动力F 1(|为主。本实用新型电动装置的控制技术方案与常规相角位控制等传统技术的根本区别在于:对电动装置驱动旋转是运用Fn为主的状态区间通电，其余状态区间断电，充分利用转体的转动惯量运行；此外，还可运用F1(l为主的状态区间以及转子单元背离定子单元的状态区间通电，使电动装置获得电磁力制动效果。
[0075]本实用新型电动装置的驱动优选方案为:电源调制器对应30度< Θ <90度的时域通电，其余时域断电；在该通电时域，以节电为主的设计应选择在60度< Θ <90度甚至75度< Θ < 90度的时域通电；需要充分利用转体转动惯量的设计，可选择在45度(Θ <90度甚至30度< Θ <90度的时域通电；由于Ζ Θ在<45度状态相伴有可观的F1Q，在Θ <30度状态继续通电已失去节电驱动意义；该优选驱动的电流通断时域如图6a所示，其中?\为通电时间，均为断电时间，(T ^T^To)构成了时序驱动电流周期Τ。当需要运用电磁力制动电动装置时，供电制动的优选方案为:电源调制器对应TjP h的部分时域或全部时域设置为通电，所述1~2优选转子单元绕轴趋近定子单元对应0度<< Θ ^30度的时域，所述?；为转子单元绕轴远离定子单元的相应时域；同理，优选0度< Θ <30度时域通电制动是由于Θ在30至45度状态相伴有可观的切向电磁力Fn，对制动设计无益。驱动和制动在其相应通电时域内不限波形、频率以及占空比，其时序工作逻辑关系设置为或。
[0076]上述电源调制器根据Θ动态对应通、断电的控制，在工业设计误差允许的范围内可近似变换为相对时间控制，因为Θ为0状态和Θ为90度状态均为显态，电源调制器通过时序校准容易判知Θ从90度到0度、S卩(?\+Τ2)的时间段，只要设定！\与Τ 2的相对时间，即等价于对Ζ Θ相应状态的通、断电控制；例如控制Θ对应90度至45度的时域通电，可简要设定在(Ti+ig的时间段起始1/2时域通电，之后1/2时域断电；同理，当控制Ζ Θ对应30度至0度的时域通电，可简要设定在(?\+Τ2)的时间段起始2/3时域断电，之后1/3时域通电；之所以属近似，是因(Ti+ig时间段是一个与转体转速相关的量，以周期时间判定Θ的实时状态在变速状态有偏差，这一偏差有赖电源调制器在对应Θ为0度状态进行时间校准在下一周期及时校正。
[0077]Ζ Θ为一个对应转子单元与定子单元相对运动的隐变量，当转体内定子单元设置(包括组合)方案确定后，对应Θ为90度的显态位置同时被确定，其精确位置是一个与转体弧度、气隙间距、定子单元绕芯形状及其排布等参数相关的值，有多种理论模型，其数值关系依具体设计方案而定，并经实验校准；通常是运用Θ为90度的显态位置作为传感装置对电源调制器发出时序指令的一种依据。电源调制器相应输出驱动或制动电流的工作逻辑，既可由常规开关控制线路实现，也可采用CPU编程结合功率模块组电路实现，或采用大规模集成电路技术制造的专用芯片实现。
[0078]对电源调制器通、断电时序设计而言，1~2取值小则T i时域大，对转子单元绕轴的贡献越大；但?\时域伴随表现为制动力的F 1(|，存在一个驱动与制动、有用功与耗电/散热的优选问题。由于在驱动电流中无法将F1(l彻底分离，一种削弱F 1(|对电动装置潜在积热影响的优选方案为:将通电强度/幅值设置为随时序递减，包括设置m多2个通电强度随时序递减的子集，m可以设置为2、20、3K或30K等等，例如设置两段后阶比前阶强度小的恒定电流、5阶段强度依次递减的恒定电流或30Κ阶段幅值连续递减构成的单向脉冲子集，通电子时域内同理可设置为强度/幅值依时序递减。所述电源调制器内置的通电强度随时序递减方案，有别于通过驱动操控装置9a减少电流平均强度对电动装置的作用效果，因为人工操控的最佳电流值总存在实时微偏差，不可能在极短时间内按应有的优选方式及时降流而充分节省电能。所述通电时域的电流最大值，包括了 1\时序启动时设置最大值，或启动不超过!/3时域达到最大值，之后随时序以任意方式递减，至?\时序终止时设置最小值或归0。
[0079]通电强度随时序递减的方案众多，例如设置为随时序线性递减，也可设置为由最大值按2Κ关系时序递减，Κ取值范围为0.5至0.99的正数，等等；图6b所示的是一种两阶恒流随时序递减的设计方案，图6c是一种首阶电流恒定、二阶电流呈曲线递减的设计方案，图6d是一种多阶电流呈连续递减的设计方案，其多阶电流强度的幅值包络越接近It/A=(10-1g) Sin9的优选关系，节电效果越好；图6e是一种通电时序终止时刻的电流不为0、其间强度随时序递减的幅值包络趋势示意图。
[0080]对一个定子单元3a组合转体上一个永磁体转子单元和一个导磁体转子单元的分析案例来说，转子单元绕轴周期π大部分时间不处于定子单元的电磁力有效作用区间，编程时应首先考虑电流时序周期Τ的中断时间Td，进而优选断电时间12和驱动通电时间T i，提高电能的利用率，图6f是本分析案例永磁体转子单元3bl和导磁体转子单元3b2相隔180度对称设置时、对应其中一个转子单元3bl/3b2的驱动通电时序逻辑示意图。转体上组合设置两种材料转子单元的优点在于:如果转体上仅设置永磁体转子单元，由于其磁极是固定，在本实用新型应用的基础运动模型中无论磁极方向怎样排布，均不能以动态反极形式跟随定子单元的电磁力作用，电能转换效率不如感应生磁的导磁体转子单元高；如果转体上仅设置导磁体转子单元，正因为其磁极是感应生磁，当其刚好处于与定子单元隔气隙处于同一法线10、θ为0时，电动车很难从静态启动，容易出现堵转。当转体上相间设置有永磁体转子单元3bl，电源调制器可通过感应装置判知永磁体转子单元Θ为0的位置，相应发出静态启动时序电流；所谓静态启动时序电流的一个简单例，是碰到上述堵转、电源调制器在设定时间最大值得不到传感装置反馈信号的情况下，实时发出与正常驱动电流方向相反的启动电流，使转体上至少一个永磁体转子单元3bl受到同极性相斥作用而偏离与定子单元隔气隙处于同一法线的状态，避免堵转发生。
[0081]对一个定子单元3a组合η个转子单元3b(3bl/3b2)的分析案例来说，定子单元3a在转体一个旋转周期π是与η个转子单元3b发生电磁作用，电源调制器1优选发出η个周期为Τ的通电时序，对应转体旋转周期31有η个以及η个h的时序工作逻辑，这种组合设计对电源调制器提出了较高要求。转子单元并非设置越多越好，其在转体上的数目η受限于所受定子单元电磁力有效作用区间相应的空间占位，否则电源调制器对应输出的时序电流周期会重叠。
[0082]图7a是一个定子单元组合8个转子单元的局部结构示意图，定子单元在转体一个旋转周期π分别与8个转子单元发生磁作用，电源调制器对应的理论时序电流划分为8个(Ti+T^To)周期，图7b标示了一种设定T为31 /8、在转体旋转方向对应的V T#P T。示意时域，图7c为其中一个周期T的通电逻辑示意图。
[0083]如图8所示，转体内部设置有两个定子单元3a，转体上设置有8个转子单元3b(3bl/3b2)，在转体的旋转周期中，电源调制器要为两个定子单元分别提供8个周期为(T^T^To)的时序电流，这种组合对电源调制器提出了更高的设计要求。进一步可选择8个定子单元组合10个转子单元、12个定子单元组合12个转子单元(如图9所示)，等等。理论上当Η个定子单元与η个转子单元组合设计时，如果电源调制器对Η个定子单元绕组分立供电，需对应设计η*Η个电流时序，即η*Η个(?^+?^+?；)电流时序，编程将十分复杂；因此在多个定子单元3a的实用系统设计中，优选Η个定子单元绕组电串联组合，或Η个定子单元绕组分为若干组外接电源调制器；例如12个定子单元的绕组串联，每4个绕组中间引出抽头共三根线对外电连接电源调制器，技术上还可利用该三根线两两比较的微分电位的不同，作为一种转子单元与定子单元相对位置判别的信号源，替代独立设置的传感单元。
[0084]理论上，也可以在转体安装一个转子单元与若干个定子单元组合，但这种等效设计在技术上虽可实施，但因定子单元的造价相对较高，非优选方案。
[0085]电源调制器可用常规开关电路设计或脉冲数字技术实现，后者的基础功能模块一般包括电源变换电路、内存贮有工作程序的微处理器和信号输入输出电路，能通过传感单元3c反馈信号相应地控制驱动模块输出的时序电流；电源调制器的基本工作逻辑如图5a简示，图5b是一种实现数字技术逻辑的模块组合示意图。
[0086]电源调制器的工作逻辑变换指令信号通常是从固连在转体内部或外部的传感单元获得，传感单元不限于使用磁电感应绕组或霍尔元件，也可使用光电编码器等，当转子单元绕轴7周期性运动时，传感单元可获得电流(电压)的变化率反馈给电源调制器，电源调制器依据这一感应信号判知转子单元3bl/3b2的相对位置而相应发出电流时序。根据对传感单元3c的工作精度及可靠性要求，传感单元可在转体内部或外部设置一个或若干个，甚至变形为从上述多个定子单元绕组串联成多线回路反馈的方式、以及运用定子单元3a双线环绕的绕组反馈方式获得工作逻辑变换指令信号，此时电源调制器的感应信号输入端lc相应内置，其响应处理对电源调制器的工作程序逻辑提出了较高要求。由于大规模集成电路技术的发展，实现上述工作逻辑变换的编程技术为行业专业人士所公知，所需了解的是时序电流周期、通电子集时域和幅值变化以及其间断电时域等基础设计参数。
[0087]综上，所述的电源调制器是一个包括两级周期/频率设计的逻辑电源开关系统，一是?\通电时域内m个子集的周期/频率设计，该频率越高越利于迫近理论节电优化的幅值递减关系设计；二是时序通电周期/频率，反映了单位时间内定子单元3a对转子单元3bl/3b2的通电作用次数，该时序频率间接定义了转体的转速及定子单元所需的通电幅值或电磁力(源于电源调制器向定子单元的绕组通电)，因为!\通电时域的幅值越大，单位时间内定子单元通电对转子单元的作用力越大、作用次数越多，其结果是转体的转速越快。电源调制器所输出电流的时序频率，与转体旋转一个周期隐含的(Ti+Tfl；)时序作用次数、通电平均强度以及车速是相互对应的诸物理量关系，因此当电源调制器的诸多设定条件进入逻辑工作状态后，控制了时序通电的频率也就是控制了电动装置的转速。该人工控制电动装置的转速是通过驱动操控装置9a电连接电源调制器的输入端Id来实现。
[0088]当运用T2时域通电来增设电动装置的电磁力制动功能时，电源调制器相应增设的制动信号输入端le与电磁制动装置9b电连接，如图5c所示，驱动电流与制动电流的两者关系逻辑为或；从安全第一的设计理念出发，不必为制动通电的节能问题过多考虑；电磁制动装置％可设置为一个连续或多级的变阻器，其功能为可控制电源调制器所输出的制动通电强度，制动通电电流越大，电磁制动效果越好。
[0089]定子单元在转体内的设置要点，是要使转子单元在周期性旋转中与其形成有效发生磁作用的相对气隙3d，该气隙是定子单元向转子单元传递电磁力作用的能量通道，气隙越小越有利于磁能量作用传递，但气隙过小易发生机械接触，设计时需综合把握材料的刚性和机械加工精度。
[0090]所述的减速/变矩装置2 —般由若干齿轮组合而成，通过若干齿轮的组合可达到改变机械传动输入端的转速或改变转矩的技术目标，减速/变矩装置的设计方案较多，优选与转体同轴设置于转体外部；减速/变矩装置既可独立设置，也可以在转体外部实行一体化整体设计；甚至变形为与外部旋转装置连体设计；但在转体外部非同轴设置减速/变矩装置时，通常需配置悬架、减震弹簧等调整重心，非优选方案。
[0091]驱动操控装置9a的传统产品为一个变形设计的、人工易操控的变阻器或电位器，伴随近年技术发展，不少建立在光敏、霍尔控制技术基础的专用操控装置日趋成熟，一般设计为常规旋转把手式，亦可设计为推拉式操纵杆或其他任意手动控制方式，包括遥控。本实用新型电动装置以电动车为述例，其应用可作为主动力，也可以作为辅助动力，但其应用并非局限于电动车，可适用于所有电动旋转系统。所述的优选例仅为推荐，若干技术方案可组合并用，也可部分使用或加入其他成熟技术。只要根据电动装置的磁流能量特点，通过对电源调制器设计可精确控制的时序电流，即可实现本实用新型方案的基本技术目标。
[0092]对电动车以及电动机技术较深入了解的专业人士，都不难在本实用新型所述的方案基础上，举一反三地变形实施本实用新型内容。本实用新型所述电动装置的基础结构方案及其衍生的技术变形实施，均应被列入本实用新型的保护范围。
[0093]实施例1、
[0094]一种后轮用的助力型电动两轮车的电动装置，配套车架4的局部结构如图lc所示，车轮周长为1000mm，电池组8选用磷酸铁锂电池，电池组8安装在车架的内部。电动装置的定体5设计为外带定轴的圆盘，定轴外部机械参数参照常规电动两轮车轮轴的数据设计，并用于取代常规两轮车轮轴而安装；电动装置的转体6为一个具有转动轴、周长为100mm的环形钛销合金圈，可与定体同轴心套装在圆盘定体的外部；在圆盘定体上安装一个定子单元3a;转体外部设置有一个由若干齿轮组合而成的减速/变矩装置2，其与转体同轴心安装，如图lb所示，减速/变矩装置的减速比为10:1 ;减速/变矩装置的外部设置有若干机械孔，若干辐条的一端穿孔固定，另一端固连车轮的轮毂内缘，使电动装置实现对车轮传动。
[0095]转体上的转子单元设计为两个，在转体上相隔180度安装，其中一个为永磁体转子单元3bl，材料为钕铁硼；另一个为导磁体转子单元3b2，选择市场易购的铁磁体；其中，永磁体转子单元3bl的两极连线与转体的切线平行，S极面向车轮5旋转方向，如图2b所示；两个转子单元加工成盒状小单元，长度为10mm，宽度和厚度在不影响安装的情况下取最大值，紧密安装在转体的外缘；定子单元3a的绕芯选择市场易于采购的凹形铁磁体，这种铁磁体内部存在较多磁畴，在外磁场作用下磁畴易转向产生与外磁场方向一致且强得多的附加磁场，绕组由一根直径0.45mm的铜线环绕凹形磁芯40圈而成，安装要点:将定子单元安装在靠近转体内缘4mm的圆盘定体部位，外加螺丝固定，凹形绕芯的弧形对应转体圆弧而安装，上部正对转体内缘(如图3c所示)，两端对应转体占位35度机械角。
[0096]设定电动装置配车最大时速20km/h即5.6m/s (5.6转/s)，计取车轮相应的旋转周期时间为180ms ；电动装置的转体6经过减速/变矩装置2对应的限速值为56转/s，相应的旋转周期时间18ms，即电源调制器对电动装置供电的(Ti+l+ig时序周期最小值T为18ms ;电源调制器1通过常规电子控制线路实现，设计最大过载功率450W，设定时序Τ1: (Τ 2+Τ0)为1:35，即限速对应?\取值0.5ms，其余17.5ms均为断电状态；另在额定电压为24V时测量得最大车速的电流强度为12A，该最大车速对应的电流强度是一个根据整车重量、驾驶员额定体重结合电动装置设计并经实验校准的值。电源调制器的电源输入端la电连接电池组8的正负极，时序驱动电流输出端lb电连接定子单元的线圈绕组，感应信号输入端lc电连接传感单元3c，行车信号输入端Id电连接驱动操控装置9a，定子单元内部绕组的通电方向，设置为图2b所示的绕芯N极逆转体6旋转方向。传感单元3c选用一个常规磁电感应绕组，外加螺丝将其固连在转体内部并靠近其内缘的部位。
[0097]电动装置外置的驱动操控装置9a采用无级变阻的旋转式电位器，常规把手式，通过与电子控制线路的配套设计，可通过改变阻值实时控制电源调制器输出的电流强度，从而控制电动两轮车的正常车速。电动两轮车常规使用的照明灯、转弯/制动信号灯、音鸣等通断电操控的控制单元2，均采用市购产品配套。
[0098]电源调制器设定的工作逻辑为:以定子单元3a与转子单元3b周期性隔气隙3d相对、处于同一法线10(θ为0)的状态记为基准座标和基准时间，当人力助动或驱动操控装置9a给出驱动信号、并且传感单元3c感知转子单元3b绕轴前转至Θ为90度的位置的时刻(对应转子单元进入凹形绕芯两端范围内相对的初始时刻，该精细时刻是一个根据转体圆弧及气隙等参数设计并经实验校准的值，以实验值为准)，电源调制器启动输出8A电流；当转子单元每次绕轴至基准座标时，电源调制器进行一次时间归0校准并记录本次周期时间，通过与转子单元上次绕至基准座标的周期时间比较，获知本次周期时间的实时值，并根据实时状态对下一步工作逻辑进行判定:如果驱动操控装置无输入指令，电源调制器休眠；如果驱动操控装置给出的指令是加速，则电源调制器在下一周期对应Θ为90度位置的时亥IJ，执行1\与(?^+?；)比值为1:35的通、断电时序，实时通电的平均强度由驱动操控装置给出；如果驱动操控装置维持在电源调制器输出电流接近12A的状态，上述设定的逻辑状态将使电源调制器的时序通电频率越来越高，对应车轮每周期中定子单元3a对转子单元3b的电磁力作用次数越来越多，车速越来越快；当时序通电频率高于所设定的l/18ms(对应转体转速56转/s)或电源调制器输出电流连续4s维持在12A的状态时，电源调制器1无条件断电而达到自动限速的设计目标。
[0099]实施例2、
[0100]将实施例1电动装置的电源调制器的时序电流改变为:1\通电时域设置为两段时间和强度相互对应的恒定电流，特点为后1/2时间的电流强度I2/A为前1/2时间电流强度I/A的一半；电源调制器工作逻辑调整为:当定子单元绕组启动通电时，电源调制器启动在4s内以L强度10A(对应12为5幻为基准、对应车轮旋转周期每下一个周期自动加大10%输出强度的电流时序，两段通电时间的比例为所设定的1:1 ;从第5s起始等待驱动操控装置的下一步工作指令:如果驱动操控装置9a无输入指令，电源调制器1休眠；如果驱动操控装置9a给出的指令是加速，则电源调制器在下一周期对应转子单元绕轴前转至Θ为90度位置的时刻，执行!\与OVI；)比值为1:35以及1占12的电流强度1:1、通电时间比例
1:1的电流时序，实时通电的平均强度由驱动操控装置给出。
[0101]其余与实施例1相同，该缓加速方式更适应电动车的安全设计要求。前述定子单元绕组启动通电的时刻，也可改变为参照(Ti+ig时间值延时1%至5%。
[0102]实施例3、
[0103]在实施例2电动装置的基础上优化电源调制器的通电程序:将!\通电时域设置为5段通电时间相同但电流强度规律递减的电流，5段通电强度按Ι^Ι/Α的线性关系分级递减，递减系数K为0.68，即当5段通电时间的起始电流强度为12.0A时，?\时序内的电流强度自动呈12.0Α、8.2Α、5.6Α、3.8Α、2.6Α的规律递减。该通电程序逻辑使用常规电子电路实现控制的设计较复杂，制造成本也较高，将电源调制器改为采用成熟的脉冲数字技术实现。
[0104]电动装置的电源调制器核心模块包括常规CPU和一个设计功率500W的驱动模块，其细化工作逻辑如图5b所示，其中脉冲变换调理电路主要是完成将脉冲信号转换为阶梯波信号，脉冲信号发生器主要产生所需的脉冲信号，其次经微分电路输出尖峰脉冲，然后经过限幅电路将尖峰脉冲的负半周滤除，只剩下正半轴尖峰脉冲，用集成运放组成的积分电路进行积分累加，加上电压比较器和控制电路，就组成了完整的阶梯脉冲信号，对电路的各个元件进行参数调整，从而得到满足工作逻辑要求的阶梯波信号。电源调制器在?\通电时序内，通过控制芯片(CPU)使驱动模块产生一系列幅值随时序递减的脉冲电流，脉冲频率30KHz，其余与实施例2类同，所取得的动力性能与实施例2类似，但节电效果相对好。
[0105]实施例4、
[0106]将实施例3电动装置的脉冲子集幅值改设置为连续递减，即电源调制器对应!\启动电流为12A时，通电时域的幅值包络趋势呈(12 — 2.6)Sin0的规律递减，其中Θ为转子单元所受电磁力F方向与其法向分力F1(l方向形成的动态夹角。为提高位置信号传感的工作可靠性，本实施例将传感单元设置为两个。
[0107]本实施例的节省电能效果比实施例3好。本实施例所述的电动装置，亦可相应安装在两轮车和三轮车的前轮以及单轮车上；可对应每个车轮安装一套电动装置，也可对应一个车轮安装两套甚至多套电动装置。
[0108]实施例5、
[0109]运用T2时域通电对实施例4电动装置增设电磁力制动功能。电源调制器相应增加一个制动信号输入端le电连接电磁制动装置％，如图5c所示，电磁制动装置为一个十级变阻器；当人工控制电磁制动装置发出制动信号时，电源调制器切断!\对应时序的电流，启动T2时域通电，制动通电时域设定为传感单元3c感知转子单元3b绕轴至Θ为30度到Θ为0位置的时间段；该制动通电时域1~2也可以对应相对时间简要设定为:在(Ti+ig时序中，起始2/3时域断电，之后1/3时域通电。
[0110]电源调制器所输出的制动电流，对应电磁制动装置9b的十级阻档设置为十级强度，设定输出的电流强度为:首级5A、末级16A，十级电流平均设置。
[0111]本实施例由于增设有电磁软制动式制动装置，减速效果平缓。
[0112]实施例6、
[0113]将实施例5电动装置的制动逻辑进一步优化为:电源调制器启动1~2时域通电的同时，将?；部分时域的工作逻辑同步变换为通电，该T ^部分时域的数值与(Τ !+Τ2)相等，?；通电启动时刻以Θ为0开始计时；电源调制器在该?；部分时域所输出的电流强度与1~2时域相同。本实施例大大加强了电磁刹车的制动效果。
[0114]本实施例对定子单元绕组的制动通电增加了转子单元和定子单元处于远离状态的时域，该两段制动通电时域也可以对应周期时序Τ而简要设定为:在(Ti+TfT。)时序中，起始1/3时域断电，之后2/3时域诵电。
[0115]前述制动时域的Θ为30度到Θ为0度位置的时间段，也可以更改为Θ为15?0度位置的时间段。
[0116]实施例7、
[0117]配置同轴并行安装两个轮的电动装置，每个轮各设置一套电动机械装置，两个轮的电动机械装置共用一个电源调制器；电动装置的基础参数参照实施例1设计而调整，车轮周长为1500mm，每个转体6为一个具有转动轴、周长为500mm的环形合金钢圈，内部均勾相间地嵌合8个转子单元3b，其中包括4个永磁体转子单元3bl和4个导磁体转子单元3b2，4个永磁体转子单元3bl的S极全部正对转体的轴，8个转子单元的永磁体与导磁体相间平均设置，其局部结构如图7a所示；定子单元3a的线圈绕组调整为60圈，对应转体占位的机械角为45度，与钢圈内缘间距7mm ;减速/变矩装置2与转体同轴一体化设计安装，减速比为9:1。
[0118]电动装置设计为配车限速20Km/h即5.6m/s (3.7转/s)，转体经过减速/变矩装置对应的限速值为33.3转/s，计取其限速旋转周期时间为30ms，设置在转体内部的定子单元3a在转体旋转周期中分别与8个转子单元3b发生电磁力作用，S卩限速值对应的周期时间为
3.75ms ;电源调制器对定子单元绕组的通电方向设置为图2b所示的绕芯N极逆转体旋转方向，对电动装置的驱动供电时序(WTo)设定为:(T1:T2:TQ)为0.7:1.175:1.875，即限速值对应的通电时域!\为0.7ms，其余3.05ms的(?^+?；)时域均为断电状态；电源调制器选用大规模数字逻辑开关集成电路实现，设计最大过载功率1200W。
[0119]电源调制器设定的行车控制逻辑与实施例1的方法类同，通过周期校准记录的时序通电频率，可获知实时车速，当时序通电频率高于1/3.75ms (对应转体转速33.3转/s)时，电源调制器无条件断电而达到自动限速的设计目标。
[0120]本实施例中，驱动供电时域1\亦可定义为Θ从90度至45度相应的时间段，简要设定为:在(Ti+T^To)时序中，起始1/4时域通电，之后3/4时域断电。
[0121]本实施例在在横梁两端配置电动装置的基础技术方案，可推广到三轮车和四轮车同在一横梁两端实施；该技术方案转弯行驶时存在差速，应特别设计限速，或通过对电源调制器内置转弯行驶的差速程序，使转弯行驶更稳定。
[0122]实施例8、
[0123]在实施例7基础上，每套电动机械装置内的定子单元3a增设为两个，合金转体以一体化成型工艺在内部嵌合8个相间设置的转子单元3b ;转子单元包括4个永磁体转子单元3bl和4个导磁体转子单元3b2，4个永磁体转子单元3bl的S极全部正对转体的轴，8个转子单元的永磁体与导磁体两两相间平均设置。
[0124]两个定子单元的绕芯改为圆柱形，绕组匝数同为60圈，安装时圆柱形绕芯两端与转体相应的法线10垂直，如图3a所示；两个定子单元安装在转体6内部法线平面的中心、靠近转体内缘5mm的定体环形部位，技术要求与旋转方向毗邻转子单元3b的机械间距相同，两个定子单元的绕组电串联连接，在转体旋转周期中共同与其均匀分布的8个转子单元发生电磁力作用。
[0125]本实施例中，电源调制器对应转体旋转周期时间相同；驱动供电时域定义为Θ从90度至60度相应的时间段，制动供电时域定义为0度< Θ <15度的时间段。
[0126]本实施例中的两个定子单元3a的机械布局，也可以改为在转体内部两侧对称的定体部位安装，即以转体内部法线平面的中心线为基准、在相应的定体部位两侧对称安装，两个定子单元的绕组电串联连接，且电磁极方向相同。
[0127]实施例9、
[0128]安装在如图1d所示电动四轮车两个后轮的电动装置，电动装置的定体与固定轴固连，电动装置的转体与车轮的轮毂内缘固连；本实施例在定体5内部设置12个定子单元3a，定子单元绕芯为圆柱形，绕组匝数55圈，安装时圆柱形绕芯两端连线12与转体相应的法线10重合，如图3b所示，并且在靠近转体内缘5mm的环形部位均匀分布；钛铝合金转体6以一体化成型工艺在内部嵌合12个相间设置的转子单元3b，其中包括3个永磁体转子单元3bl和9个导磁体转子单元3b2，3个永磁体转子单元3bl的N极全部正对转体的轴，安装时，每3个导磁体转子单元相间1个永磁体转子单元，12个转子单元在转体上相间平均设置。
[0129]12个定子单元的绕组电串联连接，每4个定子单元的绕组中间引出抽头，对外形成3根线组成电外接回路(类似于传统电动机内部绕组的Λ形接法)，在转体旋转周期中与其均匀分布的12个转子单元发生电磁力作用；电源调制器的电连接方式对应设计为三线回路，其相应输出的时序脉冲电流在三线构成的各个回路中平均分配；本实施例可以进一步利用定子单元3a绕组外接两相反馈的两两比较微分电位差，作为一种内部位置判别的信号源，替代独立设置的传感单元。
[0130]本实施例电动装置的驱动、制动控制方式与前述定子单元设置于转体内部的方法类同，驱动供电时域定义为Θ从90度至70度相应的时间段，制动供电时域定义为Θ从20度至0度相应的时间段。驱动供电时域!\亦可简要设定为:在(Ti+?^+?时序中，起始1/9时域通电，之后8/9时域断电。制动供电时域亦可简要设定为:在(Ti+I^+O时序中，起始7/18时域断电，之后11/18时域通电。
[0131]本实施例因采用了 12个定子单元组合，动力效果大大增强。
[0132]实施例10、
[0133]在实施例1凹形绕芯上部正对转体的内缘的设计基础上，将凹形绕芯的上部逆转体旋转方向偏转5度角，永磁体转子单元3b 1顺转体旋转方向偏转5度角，其余与实施例1类同。本实施例因定子单元3a内部绕组通电后形成电磁场的偏转角，更符合转子单元绕轴与定子单元周期性相吸的动态模型，效果比实施例1要好。
[0134]实施例11、
[0135]实施例1所述的传感单元3c是固连在电动装置的转体3e内部，本实施例将传感单元3c设置在前轮的车架4上，在前轮周期面对传感单元3c的环形区域任意部位，专门设置一块永磁体，使传感单元的感应绕组伴随车轮旋转而周期性获得感应信号，所取得的实施效果与实施例1类同。
[0136]实施例12、
[0137]一种准单轮结构电动车用的电动装置，所述准单轮结构是同轴紧凑安装两个车轮，电动装置的机械结构部分设在两个车轮之间的轴上；转体6均内置一体化设计制造的10个转子单元3b，其中永磁体转子单元3bl和导磁体转子单元3b2各5个，定体5设置有4个电串联的定子单元3a，定子单元与转体之间气隙3d为6_，转体外部设置两个与其同轴的减速/变矩装置2，减速/变矩装置的减速比为12:1 ;每个减速/变矩装置的外部设置有若干传力筋务，其一端通过机械装置与减速/变矩装置2的外部固连，另一端固连车轮的轮圈，使电动装置实现对准单轮的机械传动。
[0138]本实施例中，驱动供电时域定义为Θ从90度至65度相应的时间段，制动供电时域定义为Θ从25度至0度相应的时间段，驱动操控装置9a设置为遥控。
[0139]本实施例所述的结构可在一个轮以上的电动车实施，使电动行驶效果更稳定。
[0140]实施例13、
[0141]将实施例1的定子单元改变为双线环绕磁芯，线径及环绕匝数相同，其中一个绕组回路用于动力供电，电连接电源调制器1，另一个绕组回路用作替代独立设置的传感单元3b，作为转子单元3b伴随转体旋转位置的判别信号源。
[0142]本实施例还可以把定子单元的绕组设计进一步优化为:动力供电绕组由一根直径0.45mm的铜线环绕凹形磁芯40圈而成，传感绕组由一根直径0.20mm的铜线环绕凹形磁芯18圈而成，可更节省铜材。
[0143]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种基于磁流控制的电动装置，其特征在于，所述电动装置包括电源调制器(1)、减速/变矩装置(2)、驱动操控装置(9a)、定体(5)和转体￠);所述转体为一个具有转动轴的环形机械圈，其上相间设置有若干转子单元(3b)，所述转子单元包括至少一个永磁体转子单元(3bl)和至少一个导磁体转子单元(3b2);所述永磁体转子单元若干个在转体上设置时的极向相同；所述定体为一个具有固定轴的机械圆盘，内部至少设置一个定子单元(3a)并安装在靠近转体的位置；所述定体与转体同轴心设置，两者相对气隙(3d)不大于40_;所述减速/变矩装置与转体同轴心设置； 所述电源调制器包括电源输入端(Ia)、时序电流输出端(Ib)和驱动信号输入端(Id)，电源输入端电连接电池组(8)的正负极，时序电流输出端电连接定子单元的内部绕组，驱动信号输入端电连接驱动操控装置。
2.根据权利要求1所述的电动装置，其特征在于，所述减速/变矩装置(2)由若干齿轮组合而成，其传动输入端与转体(6)机械固连，传动输出端与电动装置外部的旋转装置机械固连；减速/变矩装置(2)独立设置，或与转体(6) —体化同轴设置于转体的外部。
3.根据权利要求1所述的电动装置，其特征在于，所述定子单元(3a)由至少一组良导线环绕磁介质材料的磁芯而成，其若干个组合得到的绕组之间通过串联或并联连接，或通过不同绕组之间引出中间抽头组成多线外接回路，其通电形成的电磁极与所述永磁体转子单元3b I运动相向的极性相反。
4.根据权利要求1所述的电动装置，其特征在于，所述电动装置还包括传感装置，所述传感装置包括若干能感应所述转子单元(3b)与定子单元(3a)相对位置的传感单元(3c)；所述传感单元与所述电源调制器的传感信号输入端(Ic)电连接；所述电动装置至少在转体的内部或外部设置一传感单元。
5.根据权利要求4所述的电动装置，其特征在于，所述传感装置还包括定子单元(3a)的内部绕组，所述内部绕组包括环绕定子单元磁芯的绕组以及由若干定子单元绕组之间串联而成的多线外接回路。
6.根据权利要求1所述的电动装置，其特征在于，所述电动装置还包括电磁制动装置(9b)，所述电源调制器还包括制动信号输入端(Ie)，其电连接电磁制动装置。
7.含有权利要求1?6任一电动装置的电动车，所述电动车包括一个或多个车轮的电动车以及电动、脚踏两用车；所述电动车的车轮至少设置一套电动装置，安装电动装置的车轮包括单轮以及同轴紧凑安装两个轮的准单轮结构。
【文档编号】H02K7/00GK204216717SQ201420660083
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年11月6日 优先权日:2014年11月6日
【发明者】刘粤荣 申请人:杭州磁控科技有限公司