技术总结
一种基于自适应支持向量机的机电伺服系统动态面滑模控制方法，包括：建立机电伺服系统模型，初始化系统状态以及相关控制参数；通过自适应支持向量机估计系统不确定部分。根据自适应支持向量机的估计结果设计动态面滑模控制器，保证系统跟踪误差快速稳定地收敛至零点，实现机电伺服系统的快速稳定控制。本发明提出一种基于自适应支持向量机的机电伺服系统动态面滑模控制方法，解决不确定性的问题，利用自适应支持向量机的函数逼近功能对系统的不确定部分进行准确建模，进而根据建立的模型，结合动态面滑模控制法设计自适应控制器。由于系统中的不确定部分得到了很好的估计，系统状态能更好的收敛。
技术研发人员：陈强;楼成林;陶亮
受保护的技术使用者：浙江工业大学
文档号码：201610115814
技术研发日：2016.03.01
技术公布日：2018.02.27