技术特征：
技术总结
本发明提供一种马达装置及马达控制方法。马达控制方法包括以下步骤。通过传感器模块来感测马达模块的实际速度值与实际电流值。通过速度调控电路将调整速度值保持在设定速度值或速度曲线上。通过回授控制电路根据调整速度值与实际速度值的差值进行运算以提供控制信号。通过电流控制电路将控制信号转换为电流以驱动马达模块，以使实际速度值保持在调整速度值。当马达模块的实际速度值下降且实际电流值上升至限制电流值时，通过回授控制电路根据限制电流值而改变回授控制电路的设定参数，以使控制信号进入饱和状态而将实际电流值维持在限制电流值。
技术研发人员：崔传佳
受保护的技术使用者：金宝电子工业股份有限公司
技术研发日：2016.06.08
技术公布日：2017.11.14