1.一种用于井下驱动钻具的电动机，其特征在于，该电动机为细长圆柱状，该电动机包括电动机外壳(7)、定子、转子轴(9)、上部转子支承轴承(5)、下部转子支承轴承(28)、上部轴承座(6)、下部轴承座(13)、公头导电环(2)、母头导电环(14)、连接花键(22)、连接花键套(1)、上部花键定位轴承(3)和下部花键定位轴承(27)；
所述转子轴(9)为空心圆柱状结构，所述转子轴(9)的空心部分为泥浆通道(21)，在所述转子轴(9)前端外侧设有连接花键套(1)，连接花键套(1)前端向外伸出转子轴(9)前端，在连接花键套(1)外表面与上部轴承座(6)前端内孔之间设有公头导电环(2)，连接花键套(1)后端连接有上部花键定位轴承(3)，所述上部花键定位轴承(3)通过轴承压紧螺母(4)固定在上部轴承座(6)前端，上部轴承座(6)后端通过轴承压紧螺母(4)固定有上部转子支承轴承(5)；
在所述转子轴(9)中部外侧安装有永磁铁(10)，所述永磁铁(10)外侧的电动机外壳(7)内侧设有定子，所述定子包括定子矽钢片(8)和电枢绕组(15)，所述电枢绕组(15)的前端通过绕组连线(12)与公头导电环(2)相连接；
所述转子轴(9)后端设有与连接花键套(1)相对应的连接花键(22)，在所述转子轴(9)后端安装有下部轴承座(13)，在所述下部轴承座(13)前端通过轴承压紧螺母(4)固定有下部转子支承轴承(28)，在所述下部轴承座(13)后端通过轴承压紧螺母(4)固定有下部花键定位轴承(27)；
所述电动机外壳(7)前端外侧设有连接公螺纹(25)，所述电动机外壳(7)后端底部设有与电动机外壳(7)前端大小相对应的空隙，所述电动机外壳(7)后端内侧设有与连接公螺纹(25)对应的连接母螺纹(26)，所述电动机外壳(7)内侧与连接花键(22)外侧之间留有缝隙，所述缝隙与连接花键套(1)大小相对应，在该缝隙处的电动机外壳(7)内侧设有与公头导电环(2)相对应的母头导电环(14)，所述母头导电环(14)与电枢绕组(15)通过绕组连线(12)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于井下驱动钻具的电动机，其特征在于，所述永磁铁(10)外侧包围有永磁铁保护筒(23)，永磁铁保护筒(23)内部充满绝缘耐腐蚀材料密封，所述绝缘耐腐蚀材料包括环氧树脂(24)。
3. 根据权利要求1所述的一种用于井下驱动钻具的电动机，其特征在于，所述定子内侧设有定子隔离筒(11)，所述定子隔离筒(11)两端分别插在上部轴承座(6)和下部轴承座(13)的通孔上。
4. 根据权利要求3所述的一种用于井下驱动钻具的电动机，其特征在于，所述定子隔离筒(11)与上部轴承座(6)和下部轴承座(13)之间均用耐硫化氢的Ｏ型密封圈(19)密封。
5. 根据权利要求1所述的一种用于井下驱动钻具的电动机，其特征在于，在所述定子周围空间浇注绝缘耐腐蚀材料，所述绝缘耐腐蚀材料包括环氧树脂(24)。
6. 根据权利要求5所述的一种用于井下驱动钻具的电动机，其特征在于，所述绝缘耐腐蚀材料在浇注后做机加工处理。
7. 根据权利要求1所述的一种用于井下驱动钻具的电动机，其特征在于，在所述连接花键套(1)上设有泥浆通道密封圈(20)。