1.一种摇摆音圈电机，包括用于产生磁场的磁极磁钢以及设置于所述磁极磁钢中的线圈，其特征在于，还包括设置于所述线圈中的重力矩补偿磁铁；在所述磁极磁钢和线圈外部具有壳体，所述壳体的端面上设有开口，所述壳体上位于所述开口处设有端盖。
2.如权利要求1所述的摇摆音圈电机，其特征在于，还包括连接于所述线圈的转动臂和连接所述转动臂的负载，所述重力矩补偿磁铁产生的补偿力矩在所述转动臂的一摇摆角度范围内等于所述负载产生的重力矩。
3.如权利要求2所述的摇摆音圈电机，其特征在于，通过控制所述重力矩补偿磁铁的尺寸和在所述线圈中的安装位置，以使得所述补偿力矩在所述转动臂的一摇摆角度范围内等于所述负载产生的重力矩。
4.如权利要求3所述的摇摆音圈电机，其特征在于，控制所述重力矩补偿磁铁在所述线圈中的安装位置的方法是，将所述重力矩补偿磁铁安装于所述线圈的中心，再沿所述转动臂的摇摆半径切向调整位置。
5.如权利要求2所述的摇摆音圈电机，其特征在于，所述摇摆角度范围为30°～60°。
6.如权利要求1所述的摇摆音圈电机，其特征在于，所述磁极磁钢具有两层，所述线圈设置于两侧磁极磁钢之间并能在所述磁极磁钢之间转动。
7.如权利要求1所述的摇摆音圈电机，其特征在于，还包括背铁，环绕于所述磁极磁钢的外侧。
8.如权利要求7所述的摇摆音圈电机，其特征在于，所述磁极磁钢和所述背铁的外表面均为弧形。
9.如权利要求1所述的摇摆音圈电机，其特征在于，所述磁极磁钢由高剩磁的钕铁硼材料制成。