1.一种角度连续可调螺旋自锁式高压输电线路接地线夹，包括机架、驱动机构和传动机构，其特征在于：所述机架包括调角度机架（1）、挂钩（2）、垂直连接板（3）、角度调整弧形滑槽（4）和水平连接板（12）；所述驱动机构为驱动轴（8）、正交锥齿轮（9）和双向螺旋机构，正交锥齿轮（9）包括主动锥齿轮和被动锥齿轮，双向螺旋机构包括双向螺旋丝杠（10）和导向螺母（11），导向螺母（11）上设置有定位滑动槽（13）；所述传动机构包括导向滑轨（5）、线夹压头（6）和剪叉机构（7）；
所述驱动轴（8）由调角度机架（1）上的轴承座支承固定，驱动轴（8）的一端与操作杆相连，另一端与正交锥齿轮（9）的主动锥齿轮相连，双向螺旋丝杠（10）的下端与正交锥齿轮（9）的被动锥齿轮相连并装配于调角度机架（1）的轴承座上，双向螺旋丝杠（10）的上端有两段螺纹，两段螺纹为对开反向，每段螺纹装配有导向螺母（11）形成螺旋副，双向螺旋丝杠（10）由水平连接板（12）上的轴承座支承固定；水平连接板（12）的一端与垂直连接板（3）相连，另一端通过锁止螺栓与调角度机架（1）上的角度调整弧形滑槽（4）相配合；
所述挂钩（2）装配于垂直连接板（3）上，导向滑轨（5）装配于挂钩（2）上，线夹压头（6）装配于导向滑轨（5）形成移动副，剪叉机构（7）有两根剪叉臂，两根剪叉臂的一端分别通过滑动销与导向螺母（11）上的定位滑动槽（13）相配合，操作杆转动时带动驱动轴（8）转动，驱动轴（8）驱动正交锥齿轮（9）带动双向螺旋丝杠（10）旋转，随着双向螺旋丝杠（10）的旋转，导向螺母（11）通过螺旋副同时向两端或向内移动，导向螺母（11）螺旋副向两端或向内同时移动则驱动剪叉机构（7）实现开合运动，两根剪叉臂的另一端分别与两根连杆的一端铰接，两根连杆的另一端分别与线夹压头（6）的一端铰接，通过剪叉机构（7）的开、合来实现线夹压头（6）沿导向滑轨（5）的松、紧动作。
2.根据权利要求1所述的角度连续可调螺旋自锁式高压输电线路接地线夹，其特征在于：所述正交锥齿轮（9）的传动比为1：1.5。
3.根据权利要求1所述的角度连续可调螺旋自锁式高压输电线路接地线夹，其特征在于：剪叉机构（7）的剪叉臂采用非直臂设计，每根剪叉臂分别包括前叉臂与后叉臂，每根剪叉臂的前叉臂与后叉臂的夹角为1600~1700。
4.根据权利要求1所述的角度连续可调螺旋自锁式高压输电线路接地线夹，其特征在于：所述挂钩（2）的勾体部分设计有600扇形导线夹持区。
5.根据权利要求4所述的角度连续可调螺旋自锁式高压输电线路接地线夹，其特征在于：所述挂钩（2）的勾体导线夹持区中部设计有2~4mm的导线接触区，挂钩（2）末端为外翻形状。
6.根据权利要求1所述的角度连续可调螺旋自锁式高压输电线路接地线夹，其特征在于：所述水平连接板（12）与角度调整弧形滑槽（4）相配合的一端设有定位螺纹孔，定位螺纹孔配套有定位螺纹口螺旋副，锁止螺栓穿过调角度机架（1）的角度调整弧形滑槽（4）与定位螺纹口螺旋副相连，带动水平连接板（12）沿着角度调整弧形滑槽（4）移动，实现线夹挂钩部分与操作杆轴线在-900~+900之间连续角度可调。
7.根据权利要求1所述的角度连续可调螺旋自锁式高压输电线路接地线夹，其特征在于：所述驱动轴（8）与操纵杆的连接处为快速转换接头。
8.根据权利要求1所述的角度连续可调螺旋自锁式高压输电线路接地线夹，其特征在于：所述角度调整弧形滑槽（4）的角度调整范围为0~180°。
9.根据权利要求1所述的角度连续可调螺旋自锁式高压输电线路接地线夹，其特征在于：所述角度连续可调螺旋自锁式高压输电线路接地线夹的主体材料为7075铝合金，所述剪叉机构（7）的剪叉臂材料为304不锈钢。
10.根据权利要求1所述的角度连续可调螺旋自锁式高压输电线路接地线夹，其特征在于：所述正交锥齿轮（9）为直齿锥齿轮，材质为45Cr。