1.制动器电机监控与在线实时诊断故障装置，包括第一级电机驱动电路、第二级接触器低压控制电路、第三级手动启动电路、第四级过热报警机构、第五级接触器故障诊断机构、第六级散热风扇驱动电路、第七级热继电器故障诊断机构及主控板，其特征在于，第一级电机驱动电路分别与第二级接触器低压控制电路、第三级手动启动电路、第四级过热报警机构、第五级接触器故障诊断机构、第六级散热风扇驱动电路、第七级热继电器故障诊断机构、主控板及电机连接，第二级接触器低压控制电路分别与第三级手动启动电路、第五级接触器故障诊断机构、第六级散热风扇驱动电路、第七级热继电器故障诊断机构及主控板连接，第三级手动启动电路与主控板连接，第四级过热报警机构与第六级散热风扇驱动电路、第七级热继电器故障诊断机构及主控板连接，第五级接触器故障诊断机构与主控板连接，第六级散热风扇驱动电路与电机、主控板连接；同时第一级电机驱动电路包括由接触器及热继电器组成的电机驱动电路，第二级接触器低压控制电路包括由继电器、三极管、二极管、稳压管、电阻、接触器控制回路线圈及热继电器常闭触点组成的低压控制回路,第三级手动启动电路包括由继电器、二极管、自锁按钮开关及热继电器辅助回路常闭触点组成的电机启动开启电路，第四级过热报警机构包括电阻网络及热继电器辅助常开触点，第五级接触器故障诊断机构包括电阻、异或门、接触器辅助常闭触点及接触器辅助常开触点，第六级散热风扇驱动电路包括继电器、三极管、电阻、二极管及稳压管，第七级热继电器故障诊断机构包括二极管、三极管、稳压管、电阻、异或门及热继电器常开触点和常闭触点。
2.根据权利要求1所述的制动器电机监控与在线实时诊断故障装置，其特征在于，各部分具体结构如下：
所述第一级电机驱动电路包括接触器和热继电器，其中，接触器主回路的三个输入端连接输入三相交流电源火线，接触器主回路的三个输出端连接热保护继电器主回路的三个输入端，热保护继电器主回路的三个输出端连接三相电机的三相电源输入端，三相电机的外壳连接三相交流电源输入端的接地端；接触器辅助回路的第二常开触点连接弱电电源的参考电位点；接触器辅助回路的第一常开触点连接第五级接触器故障诊断机构的第九电阻的一端后，在连接至第一集成电路异或门的第二脚输入信号端，第九电阻的另一端连接弱电电源；接触器辅助回路的第二号常闭触点连接弱电电源，接触器辅助回路的第一号常闭触点连接第八电阻的一端，第八电阻的另一端连接弱电电源的参考电压点；接触器控制线圈的正接线端连接第二部分接触器低压控制电路的第一继电器的第四脚、负接线端连接弱电电源的参考电压点；
所述第二级接触器低压控制电路包括第一继电器、第五电阻、第一二极管、第六二极管、第七二极管、第八二极管、第十一二极管、第十二二极管、第四稳压管、第二三极管，其中，第一继电器的第四脚连接接触器控制线圈的正极输入端，第一继电器的第三脚连接第十三电阻的一端后连接热继电器辅助回路的第一号常闭触点，第十三电阻的另一端与第十稳压管阴极及第十四电阻的一端三处连接后在连接第二集成电路同或门的第一脚信号输入端；第一二极管与第一继电器的线圈并联，且第一二极管的负极端和第一继电器线圈的正极端分别连接24V电源正极，第一二极管正极和第一继电器线圈的负极端连接后在连接第二三极管的集电极，第二三极管发射极接地，第二三极管基极连接第五电阻的一端，第五电阻的另一端、第四稳压管阴极、第六二极管阴极、第七二极管阴极、第八二极管阴极、第十一极管阴极及第十二二极管阴极七处连接于一点，第四稳压管阳极接地,第六二极管阳极连接主控板的电机控制信号输出端；第七二极管阳极、第二集成电路同或门的第二脚、第十电阻的一端、第六电阻的一端、第五稳压管阴极五处连接后在连接主控板的过热报警输入端，第十电阻的另一端、第二电阻的一端及热继电器辅助回路的第二号常开触点三处连接于一点，第二电阻的另一端接地，第六电阻的另一端连接第三三极管基极；第五稳压管阳极接地；第八二极管的阳极连接第三级手动启动电路的第二继电器的第三脚；第十一二极管阳极连接第七级热继电器故障诊断机构的第二集成电路同或门的第三脚输出端；第十二二极管阳极连接第五级接触器故障诊断机构的第一集成电路异或门的第三脚输出端；
所述第三级手动启动电路包括第二继电器、第二二极管、第一自锁按钮开关、热保护继电器辅助回路的常闭触点、第四电阻；其中，第一自锁按钮开关的一端与第二二极管阴极分别连接24V电源,第二二极管阳极接地,第一自锁按钮开关的另一端连接第二继电器线圈的第五脚，第二继电器线圈的第四脚接地，第二继电器一组触点的公共端、第二继电器的第三脚、第四电阻的一端连接后在连接主控板的手动启动确认反馈输入端，第四电阻的另一端连接5V电源,第二继电器的第一脚接地，第二继电器的第六脚接24V电源,且第二继电器中一组常开触点连接热继电器辅助回路的第二号常闭触点；
所述第四级过热报警机构包括第二电阻、第十电阻、热保护继电器辅助回路，其中，热保护继电器辅助回路的第一常开触点连接5V电源正极,热保护继电器辅助回路的第二常开触点与第二电阻的一端连接后在连接到第十电阻的一端；第十电阻的另一端分别连接主控板的过热报警输入端、、第七级热继电器故障诊断机构的第二集成电路同或门的第二脚、第六级散热风扇驱动机构的第五稳压管阴极，第二电阻的另一端接地；
所述第五级接触器故障诊断机构包括接触器辅助回路常闭触点和常开触点、第八阻、第九电阻及第一片集成电路异或门；其中，接触器辅助回路第二号常闭触点连接5V电源，接触器辅助回路第一号常闭触点连接第八电阻的一端后在连接到第一集成电路异或门的第一脚信号输入端，第八电阻的另一端接地；接触器辅助回路的第二号常开触点接地,接触器辅助回路的第一号常开触点与第九电阻一端连接后再连接第一集成电路异或门的第二脚信号输入端；第一集成电路异或门的第三脚连接主控板的接触器故障报警输入信号端，第一集成电路异或门的第三脚连接第十二二极管阳极，第九电阻的另一端连接5V电源；
所述第六级散热风扇驱动电路包括第五稳压管、第六电阻、第七电阻、第三三极管、第三二极管及第三继电器；其中，第五稳压管阴极、第六电阻的一端连接后再连接主控板的过热报警输入端,第五稳压管阳极与第三三极管发射极接地,第六电阻的另一端连接第三三极管基极；第三三极管集电极连接第三继电器线圈的负极后在连接第三二极管阳极，第三二极管阴极和第三继电器线圈的正极连接24V电源正极，第三继电器的第六脚和第七电阻的一端分别连接主控板的风扇反馈输入信号端，第七电阻的另一端连接5V电源正极,第三继电器的第八脚常开触点接地，第三继电器的一组触点公共端接散热风扇的一根电源输入端，第三继电器的第一脚常开触点连接三相交流电源输入端火线，散热风扇的另一根电源输入端连接第一保险丝的一端，第一保险丝的另一端接三相交流电源输入端零线；
所述第七级热继电器故障诊断机构包括第九二极管、第四三极管、第十一电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十稳压管、第一三极管、第二集成电路同或门及热继电器辅助回路的常闭触点和常开触点；其中，第九二极管阴极连接热继电器辅助回路的第二号常闭触点,第九二极管阳极连接第四三极管集电极，第四三极管基极接第十一电阻的一端，第十一电阻的另一端连接第一三极管集电极,第四三极管发射极连接24V电源，第一三极管发射极接地；第一三极管的基极连接第三级手动启动电路的第二继电器的第三脚；第十三电阻的一端接热继电器辅助回路的第一号常闭触点；第十三电阻的另一端、第十四电阻的一端及第十稳压管阴极三处共同连接至第二集成电路同或门的第一脚，第十四电阻的另一端和第十稳压管阳极接地；第二集成电路同或门的第二脚连接第四级过热报警机构的输出信号端；第二集成电路同或门的第三脚输出端分别连接主控板的热继电器故障报警信号输入端、第二级接触器低压控制电路的第十一二极管阳极。
3.根据权利要求2所述的制动器电机监控与在线实时诊断故障装置，其特征在于，主控板与上位机连接。
4.根据权利要求1～3任一项所述的制动器电机监控与在线实时诊断故障装置，其特征在于，制动器电机监控与在线实时诊断故障具体运行方法如下：
一、制动器电机处于正常使用状态情况
首先，操作者按下手动启动按钮，第二继电器线圈得电接通，第二继电器的第八脚与第二继电器的第六脚接通，于是热继电器辅助回路的第二号常闭触点得电；第二继电器的第一脚与第二继电器的第三脚接通，于是第二继电器的第三脚的电压为线路地，该低电平信号输送到主控板，手动启动制动器电机，故热继电器的两路常闭触点处于接通状态，即第一继电器的第三脚一组公共端触点的电压为24V，五路信号第二继电器的第三脚、过热报警输入端、电机控制信号输出端、热继电器故障报警信号输入端及接触器故障报警输入信号端分别依次连接五个二极管即第八二极管、第七二极管、第六二极管、第十一二极管及第十二二极管的阳极，第六二极管、第七二极管、第八二极管、第十一二极管、第十二二极管五个二极管的阴极共同连接在一起以实现或的逻辑关系；正常使用状态时，第二继电器的第三脚、过热报警输入端、电机控制信号输出端、热继电器故障报警信号输入端及接触器故障报警输入信号端均为低电平，故第二三极管截止，第一继电器线圈未通电，第一继电器的第三脚与第一继电器的第四脚接通，接触器控制线圈得电，于是制动电机上电，制动电机处于正常工作；
二、制动器电机处于待命状态
手动启动按钮断开，第二继电器线圈未上电，常闭触点闭合，于是第二继电器的第三脚电压被第四电阻拉高到电源电压，故第二继电器的第三脚为高电平，此高电平信号传送到主控板,该信号为高电平表示未启用制动器电机；第二继电器的第三脚的高电平经第八二极管、第五电阻及第二三极管使得第一继电器线圈得电，第一继电器的常闭触点与公共端触点断开，接触器控制线圈未通电，制动器电机未上电，不工作，处于待命状态；
三、制动器电机控制处于异常状态
当电机过热时，热继电器动作，热继电器辅助回路的常闭触点断开，热继电器辅助回路的常开触点闭合，于是热保护继电器辅助回路的常开触点的电压为电源电压5V,该高电平电压经第十电阻输送到第一路连接主控板的过热报警输入端，第一路连接主控板的过热报警输入端的高电平信号作为过热报警信号，该高电平过热报警信号传送到主控板，同时该高电平通过第七二极管及第五电阻，促使第二三极管导通，第一继电器线圈得电，断开接触器辅助控制线圈的电源，及时切断电机的三相供电，以实现在线实时诊断故障及保护电机。