1.城市街道配电线路维护装置，其特征是，它包括车体、回转机构、剪叉式升降机、升降调节机构、大臂摆动机构、小臂摆动机构、前臂、前臂摆动机构、夹取总成、吸附总成和树枝回收总成，在所述车体的顶部设有第一凹槽，在所述第一凹槽中转动安装有转盘，在所述转盘的底部与车体之间设有回转机构，所述回转机构包括回转电机、回转蜗杆、回转蜗轮、第一回转锥齿轮、第二回转锥齿轮、回转齿轮和齿圈，所述齿圈固定在转盘的底部，在所述第一凹槽中转动安装有共轴设置的回转齿轮和第一回转锥齿轮，所述回转齿轮与齿圈啮合，在所述第一凹槽中还转动安装有共轴设置的第二回转锥齿轮和回转蜗轮，所述第二回转锥齿轮与第一回转锥齿轮啮合，所述回转蜗轮与固定在回转电机输出端的回转蜗杆啮合；
在所述转盘的顶部固定有剪叉式升降机，在所述剪叉式升降机的顶部固定有升降调节机构，所述升降调节机构主要包括下固定板、竖梁、上固定板、升降油缸和活动板，所述上固定板与下固定板上下设置，在上、下固定板之间设有一对左右设置的竖梁，在成对的两竖梁之间滑动安装有可上下移动的活动板，在左侧的竖梁上设有长条孔，在活动板与下固定板之间设有升降油缸；
在所述活动板的左侧固定有一对外伸板，所述外伸板的自由端穿过长条孔后从上、下固定板之间伸出，在所述外伸板上铰接安装有大臂，在所述外伸板上设有驱动大臂在竖直平面内摆动的大臂摆动机构；
在所述大臂上铰接安装有小臂，在所述大臂上设有驱动小臂相对大臂摆动的小臂摆动机构；
在所述小臂上铰接有前臂，在所述小臂上设有驱动前臂相对小臂摆动的前臂摆动机构；
在所述前臂的一端设有夹取总成，所述夹取总成主要包括夹持器和旋转驱动机构，在所述前臂的一端转动安装有转轴，在所述前臂上设有驱动转轴旋转的旋转驱动机构，在所述转轴上固定有夹持器，所述夹持器包括平板、夹持电机、摇臂、作动杆、左夹持臂和右夹持臂，所述平板固定在转轴上，在所述平板的底部铰接安装有圆弧形的左夹持臂和右夹持臂，在左、右夹持臂之间设有固定在平板底部的夹持电机，在所述夹持电机的输出端设有摇臂，在所述摇臂的一端与左夹持臂之间设有作动杆，在所述摇臂的另一端与右夹持臂之间也设有作动杆，当夹持电机输出旋转运动时可驱动左、右夹持臂的同步动作且左、右夹持臂相互靠近或远离；
在所述前臂的另一端设有吸附总成，所述吸附总成主要包括风机、风管、风嘴和曲柄滑块机构，所述风机滑动安装在前臂上，在所述前臂上设有驱动风机做往复直线运动的曲柄滑块机构，在所述风机上设有风管，在所述风管上设有风嘴，所述风嘴为锥形的中空结构，所述风嘴的小端与风管连通，在所述风嘴的内侧设有隔板，所述隔板的外壁与风嘴的内侧壁接触，在所述隔板上设有风孔；
在所述车体的顶部还设有第二凹槽，在所述第二凹槽中滑动安装有竖向放置的滑板，在所述滑板的右侧与车体之间设有推拉油缸，在所述滑板的左侧壁上铰接安装有两对摆杆，四个摆杆的长度相同，摆杆的右端与滑板铰接，四个摆杆的左端均与桶座的外壁铰接，成对的两摆杆与桶座、滑板构成一个平行四边形连杆机构，在所述滑板的左侧壁上铰接安装有两个摆动油缸，所述摆动油缸的活塞杆与对应平行四边形连杆机构上的其中一个摆杆铰接，所述桶座由上下设置的半圆弧板和圆板构成，所述收集桶放置在圆板上方、半圆弧板内侧。
2.根据权利要求1所述的城市街道配电线路维护装置，其特征是，所述转盘的底部设有圆槽，在所述圆槽的内壁上固定有若干沿周向均匀分布的固定支耳，在所述齿圈上设有若干沿周向均匀分布的定位孔，在定位孔与对应的固定支耳之间设有螺栓。
3.根据权利要求1所述的城市街道配电线路维护装置，其特征是，所述大臂摆动机构主要包括大臂摆动电机、大臂摆动蜗轮和大臂摆动蜗杆，所述大臂摆动电机固定在外伸板底部的电机安装板上，在所述大臂摆动电机的输出端设有大臂摆动蜗杆，所述大臂摆动蜗轮与大臂摆动蜗杆啮合，在所述大臂上设有大臂固定杆，所述大臂固定杆通过第一摆动轴铰接在外伸板上，所述大臂摆动蜗轮固定在第一摆动轴上。
4.根据权利要求1所述的城市街道配电线路维护装置，其特征是，所述小臂摆动机构主要包括小臂摆动电机、小臂摆动蜗轮和小臂摆动蜗杆，所述小臂通过第二摆动轴铰接在大臂上，在所述第二摆动轴上固定有小臂摆动蜗轮，在所述大臂上固定有小臂摆动电机，在所述小臂摆动电机的输出轴上固定有与小臂摆动蜗轮的小臂摆动蜗杆。
5.根据权利要求1所述的城市街道配电线路维护装置，其特征是，所述大臂为U形结构，在所述大臂的开口端设有一对外扩板，所述小臂通过第二摆动轴铰接在外扩板上。
6.根据权利要求1所述的城市街道配电线路维护装置，其特征是，所述前臂摆动机构主要包括前臂摆动电机、前臂摆动蜗轮、前臂摆动蜗杆、前臂第一齿轮和前臂第二齿轮，所述小臂摆动蜗轮固定在铰接轴上，所述小臂通过铰接轴与前臂铰接，所述前臂摆动蜗轮与前臂摆动蜗杆啮合，所述前臂摆动蜗杆与前臂第一齿轮共轴设置，所述前臂摆动电机固定在小臂上，在所述前臂摆动电机的输出端设有与前臂第一齿轮啮合的前臂第二齿轮。
7.根据权利要求1所述的城市街道配电线路维护装置，其特征是，所述旋转驱动机构主要包括旋转定位电机、主动链轮、从动链轮、传动蜗杆、传动蜗轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述旋转定位电机固定在前臂上，在所述前臂上设有两对链传动机构，所述链传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，两所述主动链轮共轴设置，在两所述主动链轮之间的轴上固定有传动蜗轮，在所述旋转定位电机的输出端设有与传动蜗轮啮合的传动蜗杆，所述从动链轮与第一锥齿轮共轴设置，在所述转轴上固定与与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
8.根据权利要求1所述的城市街道配电线路维护装置，其特征是，所述曲柄滑块机构包括平移电机、曲柄和连杆，所述平移电机固定在前臂上，在所述平移电机的输出端铰接有曲柄，在所述曲柄与风机之间设有连杆。
9.根据权利要求1所述的城市街道配电线路维护装置，其特征是，在所述前臂上设有松紧调节机构，所述松紧调节机构主要包括固定座、轴承、丝母、丝杠和调节链轮，所述固定座为U形结构并固定在前臂的内侧，在所述固定座的内侧设有一对轴承，在两所述轴承之间设有丝杠，在所述丝杠上配合安装有与固定座滑动连接的丝母，在所述丝母上固定有轴承座，在所述轴承座的轴承内圈中设有链轮轴，在所述链轮轴上固定有调节链轮，所述调节链轮位于成对的主动链轮与从动链轮之间，且主动链轮、从动链轮、调节链轮位于三角形的三个顶点上，在置于前臂外侧的丝杠上固定有旋钮。
10.根据权利要求1所述的城市街道配电线路维护装置，其特征是，在所述第二凹槽中固定有一对油缸支撑杆，所述油缸支撑杆的顶部与推拉油缸的缸筒固连；在第二凹槽中设有一对滑槽，在所述滑板的底部固定有一对滑块，所述滑块与滑槽滑动连接；在所述桶座的外壁上固定有四个桶座支耳，所述摆杆的一端与滑板铰接，所述摆杆的另一端与桶座支耳铰接；在所述桶座的圆板上螺纹安装有至少一个限位杆，所述限位杆位于半圆弧板所在的圆周上。