1.一种电机控制方法，其特征在于，应用于电机驱动系统，所述电机驱动系统包括供电电池和电机驱动装置，所述方法包括：
监测所述供电电池的输出电压；
当所述输出电压低于所述供电电池的第一阈值电压时，生成脉冲宽度调制信号，将所述脉冲宽度调制信号发送至所述电机驱动装置，以使所述电机驱动装置根据所述脉冲宽度调制信号驱动电机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述输出电压高于或等于所述供电电池的第一阈值电压时，生成直流信号，将所述直流信号发送至所述电机驱动装置，以使所述电机驱动装置根据所述直流信号驱动电机。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述脉冲宽度调制信号的频率为第一预设值、占空比为第二预设值，所述第一预设值选自1.2KHz至1.8KHz，所述第二预设值选自0.6至0.7。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的当所述输出电压低于所述供电电池的第一阈值电压时，生成脉冲宽度调制信号，将所述脉冲宽度调制信号发送至所述电机驱动装置的步骤，包括：
当所述输出电压低于所述供电电池的第一阈值电压时，判断所述输出电压是否大于第二阈值电压，若所述输出电压大于第二阈值电压，生成脉冲宽度调制信号，将所述脉冲宽度调制信号发送至所述电机驱动装置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述输出电压小于或等于第二阈值电压，发出报警信息。
6.一种电机控制装置，其特征在于，应用于电机驱动系统，所述电机驱动系统包括供电电池和电机，所述电机控制装置包括：
监测单元，用于监测所述供电电池的输出电压；
第一驱动单元，用于当所述输出电压低于所述供电电池的第一阈值电压时，生成脉冲宽度调制信号，将所述脉冲宽度调制信号发送至所述电机驱动装置，以使所述电机驱动装置根据所述脉冲宽度调制信号驱动电机。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
第二驱动单元，用于当所述输出电压高于或等于所述供电电池的第一阈值电压时，生成直流信号，将所述直流信号发送至所述电机驱动装置，以使所述电机驱动装置根据所述直流信号驱动电机。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：所述脉冲宽度调制信号的频率为第一预设值、占空比为第二预设值，所述第一预设值选自1.2KHz至1.8KHz，所述第二预设值选自0.6至0.7。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：
所述第一驱动单元，具体用于当所述输出电压低于所述供电电池的第一阈值电压时，判断所述输出电压是否大于第二阈值电压，若所述输出电压大于第二阈值电压，生成脉冲宽度调制信号，将所述脉冲宽度调制信号发送至所述电机驱动装置。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：
报警单元，用于若所述输出电压小于或等于第二阈值电压，发出报警信息。
11.一种电机驱动系统，其特征在于，包括：供电电池、主控装置和电机驱动装置，所述供电电池分别与所述主控装置和所述电机驱动装置耦合，所述主控装置的输出端与所述电机驱动装置的输入端耦合；
所述主控装置用于监测所述供电电池的输出电压，当所述输出电压低于所述供电电池的第一阈值电压时，生成脉冲宽度调制信号，将所述脉冲宽度调制信号发送至所述电机驱动装置；
所述电机驱动装置用于根据所述脉冲宽度调制信号驱动电机。
12.一种门锁，其特征在于，包括电机、锁具和上述权利要求11所述的电机驱动系统，所述电机与所述锁具连接，所述电机驱动装置与所述电机连接；所述电机驱动装置用于驱动所述电机，以使所述电机控制所述锁具打开或关闭。