技术总结
本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的定子永磁型记忆电机调磁方法。该方法将滤波电容两端电压和调磁绕组脉冲作为状态变量,同时将流过滤波电感电流作为输入量,通过卡尔曼滤波算法对被控制噪声和测量噪声影响的调磁脉冲进行调整,然后再将调整后的调磁脉冲进行双向定量控制。本发明改善了调磁脉冲波形,提高了调磁脉冲精度,而且通过前一时刻状态值预测当前估计值,提高了调磁脉冲的动态跟随性能。因而,适用于驱动和在线调磁协同控制的定子永磁型记忆电机调试系统中。
技术研发人员:林明耀;杨公德;李念;谭广颖;张贝贝
受保护的技术使用者:东南大学
文档号码:201611197932
技术研发日:2016.12.22
技术公布日:2017.03.22