1.一种导线抗舞动智能控制机器人，其特征在于：包括两个门字形框，两个门字形框通过上横杆和下横杆连接，所述上横杆上设有振动传感器，所述上横杆下设有两个上柱体，所述下横杆上设有与上横杆对应的两个下方形孔，所述下方形孔内设有下柱体，所述上柱体下通过转轴设有上导线轮，所述下柱体上通过转轴设有下导线轮，所述下横杆下设有中间方形孔，所述中间方形孔内设有中间下柱体，所述中间下柱体上端通过转轴设有下导线轮，所述下横杆下设有下柱体顶紧机构，所述门字形框一侧设有CT取电装置，所述上横杆上设有驱动转换机构，所述驱动转换机构包括设置在上横杆上的架体和设置在架体上的驱动电机，所述架体上设有两个传动轴，所述传动轴与驱动电机的驱动轴通过链条传动，所述传动轴与上导线轮的转轴线传动，所述CT取电装置与驱动电机连接，所述驱动电机连接可编程控制器，所述振动传感器与可编程控制器连接，所述中间下柱体下设有螺纹套，所述螺纹套内设有与之螺纹连接的螺栓，所述螺栓与中间下柱体通过拉力轴承连接，所述螺纹套上设有与之转动连接的齿轮，所述下横杆下设有驱动齿轮转动的减速电机，所述齿轮上设有驱动杆，所述螺栓下端摇臂，所述摇臂上设有供驱动杆穿过的通孔，所述中间下柱体一侧设有供导线进入的卡口。
2.如权利要求1所述的导线抗舞动智能控制机器人，其特征在于：所述拉力轴承包括筒体和插入筒体的T形卡件，所述T形卡件与筒体下端之间设有若干个钢珠。
3.如权利要求2所述的导线抗舞动智能控制机器人，其特征在于：所述上导线轮与下导线轮之间的空隙供导线穿过同时在中间下柱体作用下使导线弯曲为V形。
4.如权利要求3所述的导线抗舞动智能控制机器人，其特征在于：所述门字形框一侧设有供导线穿过的便携式X光机。
5.如权利要求4所述的导线抗舞动智能控制机器人，其特征在于：所述便携式X光机与可编程控制器连接。
6.如权利要求5所述的导线抗舞动智能控制机器人，其特征在于：所述可编程控制器连接有无线数传模块。
7.如权利要求6所述的导线抗舞动智能控制机器人，其特征在于：便携式X机采用威海艾提夫医用便携式x射线机。