无人机外挂系统专用旋转式电磁铁的制作方法

本实用新型涉及电磁铁，尤其涉及一种无人机外挂系统专用旋转式电磁铁。

背景技术：

现阶段，无人机的投射装置用的是马达或伺服电机来开启，由于马达或伺服电机投射角度无法精准控制，导致投射精度下降，严重偏离预设目标；在超低温环境下，空气容易进入马达或伺服电机内部而结冰，导致马达或伺服电机无法正常工作，从而无法完成投射作业。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机外挂系统专用旋转式电磁铁，上盖增加了限位部，可以精准控制投射装置的旋转角度，提高投射精度；由于外壳一体成型，安装上盖后，对外壳在进行收口作业，使得上盖与外壳无缝紧配，当无人机高空作业时，使得空气无法进入电磁铁腔体内部，避免空气水凝而结冰。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种无人机外挂系统专用电磁铁，包括外壳，其特征在于，还包括分别设置于外壳中的上盖、线圈、衬套、带磁转子与主轴，其中，所述外壳上设置有容置线圈的容置腔，所述线圈中心轴方向上开设有一大通孔，且该线圈侧边连接有一电线，所述衬套与带磁转子均设置于大通孔中，所述上盖设置于线圈上端，且该上盖中心轴方向上开设有一小通孔；所述主轴下端由上至下依次穿过上盖的小通孔、衬套、带磁转子与线圈的大通孔，并连接于外壳内底部，且该主轴上端位于上盖上端部；所述上盖下端部设置有一限位部，该限位部上卡设有左限位片与右限位片，且该限位部卡设于线圈的大通孔中；所述主轴外表面套设有一上轴承与下轴承，且该上轴承设置于上盖的小通孔中，该下轴承设置于带磁转子与外壳内底部之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述主轴外表面还套设有一保护盖，该保护盖设置于上盖的小通孔中，且该保护盖位于上轴承上端。

作为本实用新型的进一步改进，在所述外壳的容置腔内的底部设置有一定位柱，该定位柱的端面凹设有一定位孔，所述带磁转子底部与下轴承均卡设于定位孔中，所述主轴下端设置于定位孔底部。

作为本实用新型的进一步改进，所述电线从外壳底部穿出，并延伸至外壳外部。

作为本实用新型的进一步改进，所述上轴承与下轴承均为深沟球轴承。

本实用新型的有益效果为：通过合理的结构设计，带磁转子能够旋转的角度达到70°，旋转角度明显增大，同时，旋转电磁铁的扭矩可提高至1.5N.cm，可耐低温-60℃，提高了电磁铁的整体性能，且使用寿命延长至50万次以上。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的装配示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型的部分结构示意图；

图4本实用新型的装配后的整体结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

请参照图1至图4，本实用新型实施例提供一种无人机外挂系统专用电磁铁，包括外壳1，及分别设置于外壳1中的上盖2、线圈3、衬套4、带磁转子5与主轴6，其中，所述外壳1上设置有容置线圈3的容置腔11，所述线圈3中心轴方向上开设有一大通孔31，且该线圈3侧边连接有一电线7，所述衬套4与带磁转子5均设置于大通孔31中，所述上盖2设置于线圈3上端，且该上盖2中心轴方向上开设有一小通孔21；所述主轴6下端由上至下依次穿过上盖2的小通孔21、衬套4、带磁转子5与线圈3的大通孔31，并连接于外壳1内底部，且该主轴6上端位于上盖2上端部；所述上盖2下端部设置有一限位部22，该限位部22上卡设有左限位片221与右限位片222，且该限位部22卡设于线圈3的大通孔31中；所述主轴6外表面套设有一上轴承8与下轴承9，且该上轴承8设置于上盖2的小通孔21中，该下轴承9设置于带磁转子5与外壳1内底部之间，在本实施例中，所述上轴承8与下轴承9均为深沟球轴承。

在本实施例中，所述主轴6外表面还套设有一保护盖10，该保护盖10设置于上盖2的小通孔21中，且该保护盖10位于上轴承8上端。通过保护盖10的设置，对整个无人机外挂系统专用电磁铁的内部结构起保护作用，具有防尘、防水等功能。

同时，在所述外壳1的容置腔11内的底部设置有一定位柱12，该定位柱12的端面凹设有一定位孔13，所述带磁转子5底部与下轴承9均卡设于定位孔13中，所述主轴6下端设置于定位孔13底部。

在本实施例中，所述电线7从外壳1底部穿出，并延伸至外壳1外部，用于连接外部电源，给无人机外挂系统专用电磁铁供电。

采用DC28V使用电压，及10%的通电频率，给电线7通电，线圈3通电产生电磁力，并带动带磁转子5逆向旋转，当旋转到一定角度时，通过上盖2的限位部22的左限位片221与右限位片222，对带磁转子5起限位作用，以实现对其他设备的启动功能。

本实用新型的重点主要在于，通过合理的结构设计，带磁转子能够旋转的角度达到70°，旋转角度明显增大，同时，旋转电磁铁的扭矩可提高至1.5N.cm，可耐低温-60℃，提高了电磁铁的整体性能，且使用寿命延长至50万次以上。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。