一种机器人充电放置装置的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人充电放置装置。

背景技术：

随着科学技术不断的发展，机器人的种类日趋多样化，例如扫地机器人、装配机器人和足球机器人等，机器人已经逐渐的融入到人们的日常生活和生产中，并且机器人的使用范围已开始向国家安全、特殊环境服役、医疗辅助、 科学考察等多个领域扩展，而一旦步入智能化阶段，机器人产业所构建的社会网络，将遍及社会生产、生活各领域，成为新一轮产业革命后的社会形态—智能社会的基础，现有的机器人虽然供能十分全面，但在对机器人进行充电过程中，大多为人为性质拿起充电插头对机器人进行充电，能自动化进行充电，不能满足人们对机器人需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人充电放置装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人充电放置装置，包括底座和机器人主体，所述底座的顶端设有充电座，所述充电座的顶端侧设有固定板，所述固定板的右端设有控制器，所述充电座的上表面设有电磁铁，所述电磁铁与控制器电性连接，所述固定板的前侧设有定位推板，所述定位推板的底端左右两侧均设有插杆，所述插杆贯穿固定板，所述固定板的内部底端左右两侧均设有插槽，所述插杆通过弹簧与插槽相连，所述固定板的顶端设有触点开关，所述触点开关与控制器电性连接，所述定位推板的顶端设有插头，所述插头的底端设有给电线，所述给电线与控制器电性连接，所述插头通过电动伸缩杆与控制器电性连接。

优选的，所述定位推板的底端设有距离微调装置，所述距离微调装置包括调节框，所述调节框的内部设有调节腔，所述调节框的底端设有微调板，所述微调板通过辅助伸缩杆与调节框相连，所述调节框的底端设有调节螺栓，所述微调板的顶端中心处设有环帽，所述调节螺栓与环帽相配合。

优选的，所述固定板的顶端设有透明罩。

优选的，所述充电座的上表面前侧设有坡度台阶。

优选的，所述给电线的外侧设有保护套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人充电放置装置，通过触点开关、电动伸缩杆和距离微调装置的配合，机器人上至充电座上后压迫定位推板，定位推板使插杆通过弹簧带动距离微调装置下压碰触触点开关，电磁铁通电对机器人主体固定，电动伸缩杆带动插头推进插入机器人主体的充电插孔内，完成了可自动对机器人进行充电，满足了人们对机器人需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的定位推板结构示意图；

图3为本实用新型的插头结构示意图；

图4为本实用新型的距离微调装置结构示意图。

图中：1、固定板，2、插头，3、透明罩，4、定位推板，5、电磁铁，6、机器人主体，7、控制器，8、充电座，9、底座，10、坡度台阶，11、距离微调装置，111、调节腔，112、调节螺栓，113、调节框，114、辅助伸缩杆，115、环帽，116、微调板，12、触点开关，13、插杆，14、插槽，15、弹簧，16、给电线，17、电动伸缩杆，18、保护套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人充电放置装置，包括底座9和机器人主体6，所述底座9的顶端设有充电座8，所述充电座8的上表面前侧设有坡度台阶10，通过设置坡度台阶10可方便机器人主体6进入充电座8上，所述充电座8的顶端侧设有固定板1，所述固定板1的顶端设有透明罩3，通过设置透明罩3可在机器人主体6充电过程中对其进行保护，所述固定板1的右端设有控制器7，所述充电座8的上表面设有电磁铁5，电磁铁5可将机器人主体6固定在充电座8上，所述电磁铁5与控制器7电性连接，所述固定板1的前侧设有定位推板4，所述定位推板4的底端设有距离微调装置11，通过设置距离微调装置11可调节定位推板4碰触触点开关12的位置，方便了机器人充电，所述距离微调装置11包括调节框113，所述调节框113的内部设有调节腔111，所述调节框113的底端设有微调板116，所述微调板116通过辅助伸缩杆114与调节框113相连，所述调节框113的底端设有调节螺栓112，所述微调板116的顶端中心处设有环帽115，所述调节螺栓112与环帽115相配合，所述定位推板4的底端左右两侧均设有插杆13，所述插杆13贯穿固定板1，所述固定板1的内部底端左右两侧均设有插槽14，所述插杆13通过弹簧15与插槽14相连，所述固定板1的顶端设有触点开关12，所述触点开关12与控制器7电性连接，机器人主体6压迫定位推板4使插杆13通过弹簧15带动定位推板4碰触触点开关12，所述定位推板4的顶端设有插头2，所述插头2的底端设有给电线16，所述给电线16的外侧设有保护套18，所述给电线16与控制器7电性连接，所述插头2通过电动伸缩杆17与控制器7电性连接，电动伸缩杆17带动插头2推进插入机器人主体6的充电插孔内。

机器人主体6通过坡度台阶10上至充电座8上并压迫定位推板4，定位推板4使插杆13通过弹簧15带动距离微调装置11下压碰触触点开关12，电磁铁5通电使机器人主体6固定，电动伸缩杆17带动插头2推进插入机器人主体6的充电插孔内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。