技术总结
本实用新型公开了一种大负载、高刚度、快响应的紧凑型回转式机电作动器，该机电作动器由永磁同步伺服电机作驱动；采用齿轮减速器、滚珠丝杠副作为减速机构，将永磁同步伺服电机转子轴输出的正反向旋转运动，变换为滚珠丝杠轴的正反向旋转运动，进而变换为滚珠螺母的直线往复运动，采用拨叉式“直线‑回转”运动转换机构将滚珠螺母的直线往复运动变换为输出摆轴的正反向回转运动；采用与输出摆轴同轴安装的角度传感器测量输出摆轴的摆动角度用于位置伺服控制。本实用新型结构设计紧凑，承载力矩大、刚度高，非常适合对安装空间、质量要求敏感，要求高动态响应、高精度控制、高稳定性的应用场合。
技术研发人员：陈俊杰;张国林;朱大宾;何俊;张巍;安翼
受保护的技术使用者：北京精密机电控制设备研究所
文档号码：201621125911
技术研发日：2016.10.14
技术公布日：2017.05.10