1.同心式永磁齿轮级联传动装置，其特征在于：包括外磁圈总成、调磁环I总成、内磁圈I总成、调磁环II总成、内磁圈II总成、输入总成及输出总成；
所述的外磁圈总成包括壳体(3)、外轭铁A(4)、永磁体D(27)、外轭铁B(9)和永磁体B(7)；所述的壳体(3)的轴向形状为阶梯状，由左段和右段组成，左段的外径和内径分别小于右段的外径和内径，外轭铁A(4)安装在壳体(3)的左段内侧，外轭铁B(9)安装在壳体(3)的右段内侧；所述的外轭铁A(4)的内孔沿轴向开有均匀分布的型槽；所述的永磁体D(27)按极性相异原则镶嵌在外轭铁A(4)的型槽中；所述的外轭铁B(9)的内孔沿轴向开有均匀分布的型槽；所述的永磁体B(7)按极性相异原则镶嵌在外轭铁B(9)的型槽中；
所述的调磁环I总成包括调磁极片A(8)、支撑销A(37)、左端环A(6)和右端环A(12)；所述的调磁极片A(8)安装在永磁体B(7)的内侧；所述的支撑销A(37)为圆柱体，两端开有螺纹，安装在调磁极片A(8)沿圆周方向均匀分布的内孔中；所述的左端环A(6)和右端环A(12)均为环形体，左端环A(6)安装在调磁极片A(8)的左端与壳体(3)内侧的阶梯面之间；右端环A(12)安装在调磁极片A(8)的右端，所述的右端环A(12)的外表面通过键槽与法兰盘固定座(22)配合；
所述的内磁圈I总成包括永磁体C(10)、内轭铁B(11)、心轴A(23)和法兰盘C(21)；所述的内轭铁B(11)安装在调磁极片A(8)的内侧，其外表面沿轴向开有均匀分布的燕尾槽；所述的永磁体C(10)为燕尾结构，按极性相异原则镶嵌在内轭铁B(11)的燕尾槽中；所述的心轴A(23)的外表面与内轭铁B(11)的内孔为过盈配合；所述的法兰盘C(21)为阶梯轴状，开有中心孔，最大外圆所在端面开有通风孔，通过螺钉与心轴A(23)的右端面刚性连接；
所述的调磁环II总成包括调磁极片B(26)、支撑销B(38)、左端环B(28)和右端环B(24)；所述的调磁极片B(26)安装在永磁体D(27)的内侧；所述的支撑销B(38)为圆柱体，两端开有螺纹，安装在调磁极片B(26)沿圆周方向均匀分布的内孔中；所述的左端环B(28)和右端环B(24)均为环形体，分别安装在调磁极片B(26)的左端和右端；所述的左端环B(28)通过螺栓及键与法兰盘A(1)刚性连接；所述的右端环B(24)通过螺栓与心轴A(23)刚性连接；
所述的内磁圈II总成包括永磁体A(5)、内轭铁A(2)及心轴B(25)；所述的内轭铁A(2)安装在调磁极片B(26)的内侧，其外表面沿轴向开有均匀分布的燕尾槽；所述的永磁体A(5)为燕尾结构，按极性相异原则镶嵌在内轭铁A(2)的燕尾槽中；所述的心轴B(25)的外表面与内轭铁A(2)的内孔为过盈配合，其中心孔与动力输出轴(17)的最大外圆过盈配合，最大外圆所在端面处开有环形通风孔；
所述的输入总成包括动力输入轴(32)、左支撑轴承(33)、左端轴承座(34)、输入法兰盘(36)、埋入式轴承B(29)、轴承端盖A(30)及轴承端盖B(31)；所述的动力输入轴(32)为阶梯轴，其左端接动力源，中部由左支撑轴承(33)支撑，右端通过螺栓及键与输入法兰盘(36)刚性连接；所述的左支撑轴承(33)为向心球轴承，轴承外圈安装在左端轴承座(34)的型孔中，轴承内圈安装在动力输入轴(32)的相应外表面处，轴向通过轴承端盖B(31)及动力输入轴(32)的轴肩定位；所述的左端轴承座(34)上开有与左支撑轴承(33)外圈相配的型孔，底面刚性连接在底座(20)上，保证与右端轴承座(18)的型孔同心；所述的输入法兰盘(36)为阶梯状，开有阶梯状中心型孔，其左侧最大端面处开有通风孔，其右端面为止口，通过螺栓及键与壳体(3)刚性连接，左端通过螺栓及键与动力输入轴(32)的右端刚性连接；所述的埋入式轴承B(29)为向心球轴承，其外圈与输入法兰盘(36)的相应型孔相配，其内圈与输出总成中法兰盘A(1)的左端外圆相配；所述的轴承端盖A(30)及轴承端盖B(31)分别对左支撑轴承(33)及埋入式轴承B(29)进行轴向定位；
所述的输出总成包括风罩(13)、法兰盘B(14)、轴流式风扇(15)、右支撑轴承(16)、动力输出轴(17)、右端轴承座(18)、埋入式轴承A(19)、法兰盘A(1)、埋入式轴承C(35)、法兰盘固定座(22)及底座(20)；所述的风罩(13)的形状为喇叭口流线型；所述的法兰盘B(14)为阶梯状，其中心开有阶梯状型孔，最大外圆所在端面开有通风孔，右端型孔与埋入式轴承A(19)的外圆相配，左端最大外圆处通过螺栓和键与调磁环I总成中的右端环A(12)刚性连接；所述的轴流式风扇(15)安装在动力输出轴(17)上，安装位置位于右端轴承座与埋入式轴承A(19)之间；所述的右支撑轴承(16)为向心球轴承，其外圆与右端轴承座的型孔相配，其内孔与动力输出轴(17)的输出端外圆相配；所述的动力输出轴(17)为阶梯轴，其左端外圆与埋入式轴承C(35)的内孔相配，最大外圆处与内磁圈II总成中的心轴B(25)的内孔过盈配合；所述的右端轴承座上开有与右支撑轴承(16)外圆相配的型孔，底面刚性连接在底座(20)上，保证与左端轴承座(34)的型孔同心；所述的埋入式轴承A(19)的外圆与法兰盘B(14)的型孔相配，其内孔与法兰盘C(21)的右端外圆相配；所述的法兰盘A(1)为阶梯状，其中心开有阶梯状型孔，左端型孔与埋入式轴承C(35)的外圆相配，左端外圆与埋入式轴承B(29)的内孔相配，右端最大外圆处通过螺栓及键与调磁环II总成中的左端环B(28)刚性连接，最大外圆所在端面处开有通风孔；所述的埋入式轴承C(35)为向心球轴承，其外圆与法兰盘A(1)的左端型孔相配，其内孔与动力输出轴(17)的左端外圆相配；所述的法兰盘固定座(22)的底部为平面，与底座(20)刚性连接，上部为半圆型，半圆型的底部开有键槽，与调磁环I总成中右端环A(12)的键槽通过键刚性连接，对右端环A(12)起固定作用；所述的底座(20)为平板，用于固定左端轴承座(34)、右端轴承座(18)及法兰盘固定座(22)。
2.根据权利要求1所述的同心式永磁齿轮级联传动装置，其特征在于：所述的壳体(3)的材料为碳素钢；所述的外轭铁A(4)由两面绝缘的硅钢片叠压而成，所述的外轭铁B(9)由两面绝缘的硅钢片叠压而成；所述的调磁极片A(8)由两面绝缘的硅钢片叠压而成；所述的调磁极片B(26)由两面绝缘的硅钢片叠压而成；所述的调磁极片B(26)由两面绝缘的硅钢片叠压而成；所述的内轭铁A(2)由两面绝缘的硅钢片叠压而成；所述的心轴B(25)材料为碳素钢；所述的内轭铁B(11)由两面绝缘的硅钢片叠压而成；所述的心轴A(23)的材料为碳素钢；所述的法兰盘C(21)的材料为碳素钢；所述的风罩(13)由薄铁皮制成；所述的底座(20)的材料为碳素钢。