本实用新型涉及驱动装置技术领域，尤其涉及一种拆装方便的电机外置驱动装置。
背景技术：
减速箱作为一种减速箱中介传动设备，内部传动系统多为齿轮与轴配合组成。一些小型的减速箱，内部传动系统较为简单，有的或者只有两级传动，即主动机输入传动扭矩到减速箱，减速箱做一次速度调节，接着输出到终端设备。这类简单的传动过程，内部结构也大都比较简单，减速箱传动轴往往既承担传动功能，又兼负对减速箱内的传动轮的支撑作用。但是这样简单的传动结构同样有它的弊端，由于只有传动轴对减速箱内传动轮作单边轴支撑，减速箱工作时或工作一段时间以后，容易造成减速箱内传动轴部分及其所支撑的传动轮的径向跳动，且噪音大。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电机外置驱动装置，所述驱动装置中电机与减速箱之间通过端盖进行连接，方便拆卸，且减速箱内的齿轮组通过上座、齿轮组固定板以及下座进行固定，可有效的防止齿轮组在传动的过程中晃动，使得动力的传输更平稳。
为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种电机外置驱动装置，其特征在于：包括减速箱和电机，所述电机的前外壳上设有端盖，所述端盖与所述减速箱的上座固定连接，所述前外壳内设有转子及绕线轴，后外壳与前外壳固定连接后形成腔体，所述腔体将所述转子和绕线轴封闭在其内，转子的轴心设有驱动轴，所述驱动轴的前端延伸至所述腔体外，位于腔体外的驱动轴端部设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与减速箱的动力输入齿轮相啮合，所述绕线轴套设于所述转子上；所述减速箱包括设置于端盖上的上座以及与上座对应的下座，上座与下座之间设有齿轮组以及齿轮组固定板；所述上座、齿轮组固定板以及下座之间固定连接形成框架结构，所述齿轮组固定在所述框架结构内。
进一步的技术方案在于：所述电机的电源输入端连接有供电线路板，所述供电线路板上连接有供电导线，电源通过供电导线传输给供电线路板后提供给电机。
进一步的技术方案在于：所述后外壳为筒状结构，所述后外壳的后端开口内设有后盖轴承及后盖，所述驱动轴的后端通过所述后盖轴承与所述后外壳可转动的连接，所述后盖将所述后外壳的后侧开口封闭。
进一步的技术方案在于：所述后盖上设有若干个散热孔。
优选的，所述齿轮组的制作材料为金属或塑料。
优选的，所述上座、齿轮组固定板以及下座之间通过螺栓固定连接。
优选的，所述齿轮组包括三级以上的减速齿轮。
进一步的技术方案在于：所述齿轮组包括第一传动齿轮组至第四传动齿轮组，所述第一传动齿轮组包括第一传动大齿轮和第一传动小齿轮，所述第一传动大齿轮和第一传动小齿轮与第一轴套固定连接，所述第一轴套可转动的设置在第一固定轴上，所述第一固定轴与壳体固定，所述驱动齿轮与所述第一传动大齿轮相啮合；所述第二传动齿轮组与所述第四转动齿轮组同轴设置，所述第二传动齿轮组包括第二传动大齿轮和第二传动小齿轮，所述第二传动大齿轮和第二传动小齿轮与第二轴套固定连接，所述第二轴套可转动的设置在第二固定轴的上端，所述第四传动齿轮组包括第四传动大齿轮和第四传动小齿轮，所述第四传动大齿轮和第四传动小齿轮与第四轴套固定连接，所述第四轴套可转动的设置在第二固定轴的下端，所述第二固定轴与所述壳体固定；所述第三传动齿轮组包括第三传动大齿轮和第三传动小齿轮，所述第三传动大齿轮和第三传动小齿轮与第三轴套固定连接，所述第三轴套可转动的设置在第三固定轴上，所述第三固定轴与所述壳体固定；所述第一传动小齿轮与所述第二传动大齿轮相啮合；所述第二传动小齿轮与所述第三传动大齿轮相啮合；所述第三传动小齿轮与所述第四传动大齿轮相啮合，所述第四传动小齿轮为所述减速箱的动力输出齿轮。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：所述驱动装置中电机与减速箱之间通过端盖进行连接，方便拆卸，且减速箱内的齿轮组通过上座、齿轮组固定板以及下座进行固定，可有效的防止齿轮组在传动的过程中晃动，使得动力的传输更平稳。此外，减速箱内的齿轮组使用四组齿轮进行减速传动，进一步提高了动力传输的稳定性，且通过较小的电机即可获得较大的动力输出，满足多种需求；电机通过导线以及供电线路板进行电源的传输，提高了供电的稳定性；后盖上设有散热孔，可以实现通气及散热功能，使得电机的内部温度不至于过高，提高其使用寿命。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型实施例所述驱动装置的分解结构示意图；
其中：1、减速箱2、前外壳3、端盖4、上座5、转子6、绕线轴7、后外壳8、驱动轴9、驱动齿轮10、下座11、齿轮组12、齿轮组固定板13、供电线路板14、供电导线15、后盖轴承16、后盖17、散热孔18、螺栓。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，本实用新型公开了一种电机外置驱动装置，包括减速箱1和电机。所述电机的前外壳2上设有端盖3，所述端盖3与所述减速箱1的上座4固定连接，所述前外壳2内设有转子5及绕线轴6。后外壳7与前外壳2固定连接后形成腔体，所述腔体将所述转子5和绕线轴6封闭在其内。转子5的轴心设有驱动轴8，所述驱动轴8的前端延伸至所述腔体外，位于腔体外的驱动轴端部设有驱动齿轮9，所述驱动齿轮9与减速箱1的动力输入齿轮相啮合，所述绕线轴6套设于所述转子5上。
如图1所示，所述减速箱1包括设置于端盖上的上座4以及与上座4对应的下座10，上座4与下座10之间设有齿轮组11以及齿轮组固定板12；所述上座4、齿轮组固定板12以及下座10之间固定连接形成框架结构，所述齿轮组11固定在所述框架结构内。所述驱动装置中电机与减速箱之间通过端盖进行连接，方便拆卸，且减速箱内的齿轮组通过上座、齿轮组固定板以及下座进行固定，可有效的防止齿轮组在传动的过程中晃动，使得动力的传输更平稳。
优选的，如图1所示，所述电机的电源输入端连接有供电线路板13，所述供电线路板13上连接有供电导线14，电源通过供电导线14传输给供电线路板13后提供给电机，电机通过导线以及供电线路板进行电源的传输，提高了供电的稳定性。
进一步的，如图1所示，所述后外壳7为筒状结构，所述后外壳7的后端开口内设有后盖轴承15及后盖16。所述驱动轴8的后端通过所述后盖轴承15与所述后外壳7可转动的连接，所述后盖16将所述后外壳7的后侧开口封闭。所述后盖16上设有若干个散热孔17。后盖上设有散热孔，可以实现通气及散热功能，使得电机的内部温度不至于过高，提高其使用寿命。
需要说明的是，所述齿轮组11的制作材料一般为金属或塑料，具体使用哪种材料，本领域技术人员可以根据实际需要进行选择，金属材料制备的减速箱的强度较大，但是制作成本较高，塑料材料制备的减速箱的强度适中，但是制作成本相对较低。
优选的，如图1所示，所述上座4、齿轮组固定板12以及下座10之间通过螺栓18固定连接，需要说明的是，三者之间还可以通过连接柱卡接在一起。
进一步的，所述齿轮组11包括三级以上的减速齿轮。更进一步的，所述齿轮组11包括第一传动齿轮组至第四传动齿轮组，所述第一传动齿轮组包括第一传动大齿轮和第一传动小齿轮，所述第一传动大齿轮和第一传动小齿轮与第一轴套固定连接，所述第一轴套可转动的设置在第一固定轴上，所述第一固定轴与壳体固定，所述驱动齿轮与所述第一传动大齿轮相啮合；所述第二传动齿轮组与所述第四转动齿轮组同轴设置，所述第二传动齿轮组包括第二传动大齿轮和第二传动小齿轮，所述第二传动大齿轮和第二传动小齿轮与第二轴套固定连接，所述第二轴套可转动的设置在第二固定轴的上端，所述第四传动齿轮组包括第四传动大齿轮和第四传动小齿轮，所述第四传动大齿轮和第四传动小齿轮与第四轴套固定连接，所述第四轴套可转动的设置在第二固定轴的下端，所述第二固定轴与所述壳体固定；
所述第三传动齿轮组包括第三传动大齿轮和第三传动小齿轮，所述第三传动大齿轮和第三传动小齿轮与第三轴套固定连接，所述第三轴套可转动的设置在第三固定轴上，所述第三固定轴与所述壳体固定；所述第一传动小齿轮与所述第二传动大齿轮相啮合；所述第二传动小齿轮与所述第三传动大齿轮相啮合；所述第三传动小齿轮与所述第四传动大齿轮相啮合，所述第四传动小齿轮为所述减速箱的动力输出齿轮。减速箱内的齿轮组使用四组齿轮进行减速传动，进一步提高了动力传输的稳定性，且通过较小的电机即可获得较大的动力输出，满足多种需求。需要说明的是，上述齿轮组的具体结构只是可实现本申请发明目的一种结构，本申请的具体结构并不限于上述结构。